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文档简介

1、如何对伺服电动机进行选型NO.1 直流VS交流根据伺服电动机的使用环境及使用要求确定电机的规格：伺服电机交流伺服电机直流伺服电机同步异步直流伺服电机：响应快，力矩波动小，线性度好交流同步：输出转矩不随负载变化而变化交流异步：输出转矩随控制电压变化而变化NO.2 负载/电机惯量比： 伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系：负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定； 在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在13倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态NO.3 转速 快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内，并应在接近电机的额定

2、转速的范围使用，以有效利用伺服电机的功率。 额定转速、最大转速、允许瞬间转速之间的关系为： 允许瞬间转速允许瞬间转速最大转速最大转速额定转速额定转速NO.4 转矩 伺服电机的额定转矩必须满足实际需要，否则拉不动负载。 需要注意注意的是：连续工作的负载转矩伺服电机的额定转矩机械系统所需要的最大转矩伺服电机输出的最大转矩但是额定转矩也不需要留有过多的余量，因为一般情况下，其最大转矩为额定转矩的3倍。NO.5 短时间特性 短时间特性又称加减速转矩，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数。()95.5 (0.8)LMaMAXLnJJtTT式中，n电机设定速度，r/min； 电机轴换算负载惯量，kgcm2； 电机惯量，kgcm2； 电机最大转矩，Nm； 电机轴换算负载转矩，NmLTMAXTLJMJatMAXTNO.6 连续特性 对要求频繁起动、制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。NO.7 制动方式及其他 电机的制动方式有电磁制动，再

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