矩子JutzeAOI程式误报调试

1、程式誤報調試检查原理图示亮度眾色02550173亮度0-255亮度设定芫度范围内 前取颓色器件库不良种类细分：不琨制Chip1焊盘中心找本体J5E本体空 導有*漏件0 .r&dSturch1F&dScurch*| SodySfvrch1爲+BdySerch+BodyS 电 arh+BodySetrchOiifinInsESvldtr10OverGlutHOverdue短跑件红邑框：致金缺陷 错件和漏件，立碑， 皐移和空焊存在互为因果关系相对坐标系，向量的绸用H2Zk 1 j1h捡查訣件：倜甲墀盘中心2, 捡查虚焊翘脚：调甲本体中心3, 捡査文字：调用文字中心（替代料有各自的坐垢中心）www.J

2、utM. com s cm常见故障排除(1 ) Mark Error弹出Mark Error错误信息，进入 Mark编辑窗口查看i） 进板位置是否到位Ctrl+L再次搜寻基板ii） 本体是否有缺陷修补或是重新制作Markiii ）本体亮度和彩度是否差异过大重新设定抽取窗口内的亮度和彩度（2）Safe Sen sor Error两侧女全传感器被触发Servo ONStart归零R(3) Air Pressure Error查看气压压力表是否在0.4Mpa以上（4）Speed Motor Carry Delay）Sensor灵敏度i) 查看(Entrance Slowdown Stopper Ex

3、itii）查看皮带张紧度（ 5 ）Servo Motor ErrorX/Y 轴伺服马达超出极限（6 ）软件故障i ）程式保存路径不支持中文ii ）系统错误iii ）操作错误算法参数说明Scale曰鬲记妁曲MHMtfFR丹il色上再J73(1埠色上用J73昵科0E建上用J73童逼Tft醴计算参数:a）亮度上限：设定最高亮度值（b）亮度下限：设定最低亮度值（c）红色上限：设定红色最大值（d）红色下限：设定红色最小值（e）绿色上限：设定绿色最大值（f）绿色下限：设定绿色最小值（g）蓝色上限：设定蓝色最大值（h）蓝色下限：设定蓝色最小值（判定参数：a）百分比上限：设定百分比最大值b）百分比下限：设定百

4、分比最小值0173 )0173 )0173 )0173 )0173 )0173 )0173 )0173 )(0100 )(0100 )计算方法:计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。百分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为 0K。反之，判定结果为 NG。Mean计算参数:无判定参数：a）上限：亮度最大值（0255）b）下限：亮度最小值（0255）计算方法：计算检查窗口内部像素亮度的平均值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为0K。反之,判定结果为NG。Max计算参数:a）X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数b）Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数判定参数：a）上限：亮度

5、最大值（0255 ）b）下限：亮度最小值（0255）计算方法：先X邻域和丫邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判定参数的范围时，判定结果为 0K。反之，判定结果为 NG。Range计算参数：a）X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数b）Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数判定参数:a）上限：亮度最大值（0255 ）b）下限：亮度最小值（0255 ）计算方法: 先X邻域和丫邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。结果符合判定参数 的范围时，判定结果为 0K。反之，判定结果为 NG。RectSearch计算参数：亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上

6、限：设定最高亮度值（0255）b）亮度下限：设定最低亮度值（0255）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：c）红色上限：设定红色最大值（0173）d）红色下限：设定红色最小值（0173）e）绿色上限：设定绿色最大值（0173）f）绿色下限：设定绿色最小值（0173）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（0173 ）h）蓝色下限：设定蓝色最小值（0173 ）判定参数：a）百分比上限：设定百分比最大值（0100 ）b）百分比下限：设定百分比最小值（0100 ）计算方法：计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的最大连通区域的最小外接矩形。判定并计算该外接矩形面积与检查窗口面积的百分比。百分比的

7、结果符合判定参数范围时, 结果为0K。反之，判定结果为 NG。MarkSearchMdrk&EriJi190计算参数: 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上限：设定最高亮度值（0255） b）亮度下限：设定最低亮度值（0255）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）c）红色上限：设定红色最大值（ 0173 ）d）红色下限：设定红色最小值（ 0173 ）e）绿色上限：设定绿色最大值（ 0173 ）f）绿色下限：设定绿色最小值（ 0173 ）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（ 0173 ）h）蓝色下限：设定蓝色最小值（ 0173 ）判定参数：a）百分比上限：设定百分比最大值（ 0100 ）b

8、）百分比下限：设定百分比最小值（ 0100 ）计算方法：计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸的连 通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异，完全符合时为 100 。该差 异值符合判定参数范围时，判定结果为 OK 。反之，判定结果为 NG 。位移输出：输出向量：同时包含 X/Y 方向的偏移量ContoursFind0|xDti耳随鼻DXXCorttuurfaFriiil曰I碎口50ama-2.LZ1 *医 :一McUh-计算参数：亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上限：设定最高亮度值（0255 ）b）亮度下限：设定最低亮度值（025

9、5）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：c）红色上限：设定红色最大值（0173）d）红色下限：设定红色最小值（0173）e）绿色上限：设定绿色最大值（0173）f）绿色下限：设定绿色最小值（0173）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（0173）h）蓝色下限：设定蓝色最小值（0173）目标尺寸：i）X :设定搜寻的目标尺寸 X方向大小，单位为umj）Y :设定搜寻的目标尺寸 丫方向大小，单位为umk）容许差异：实际搜寻的目标与设定目标之间容许差异百分比块参数:l）数量：设定组成目标的联通区域数量（0, 1 , 2, 3, 4 ,）m）一致性：连通区域几何尺寸的大小接近程度（0, 1 , 2 , 3

10、, 4）判定参数：n）百分比上限：设定百分比最大值（0100 ）o）百分比下限：设定百分比最小值（0100 ）位移输出：输出向量：同时包含X/Y方向的偏移量计算方法：计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素组成的尺寸大小最符合目标尺寸的连通区域的最小外接矩形。并计算该外接矩形与目标尺寸的差异，完全符合时为100 %。该差异值符合判定参数范围时，判定结果为OK。反之，判定结果为 NG。LBandSearch / WBandSearchJ73Ylclial曰5EHTFP 曰通沁 il色上压却色上同 铮邑T1?计算参数:亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上限：设定最高亮度值（ 02

11、55 ）b）亮度下限：设定最低亮度值（ 0255 ）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：c）红色上限：设定红色最大值（ 0173 ）d）红色下限：设定红色最小值（ 0173 ）e）绿色上限：设定绿色最大值（ 0173 ）f）绿色下限：设定绿色最小值（ 0173 ）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（ 0173 ）h）蓝色下限：设定蓝色最小值（ 0173 ）检查参数：带宽百分比：设定检查窗口内部符合亮度和颜色的带宽占窗口长（宽）百分比判定参数：i）位移上限：以检查窗口中心为原点，带宽最大位移值（um ）j）位移下限：以检查窗口中心为原点，带宽最小位移值（um ）检查结果：结果符合上限和下限之间，判定

12、结果为0K。反之，判定结果为 NG。位移输出: 输出向量：一个窗口只包含 X/Y方向其中一个偏移量OCR计算参数：亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上限（High ）:设定最高亮度值（0255）b）亮度下限（Low ）:设定最低亮度值（0255）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：c）红色上限：设定红色最大值（0173）d）红色下限：设定红色最小值（0173）e）绿色上限：设定绿色最大值（0173）f）绿色下限：设定绿色最小值（0173）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（0173）判定参数:a) 上限：检查窗口内文字个数的最多值b) 下限：检查窗口内文字个数的最少值c) 辨识结果：检

13、查窗口内符合亮度和颜色识别出的文字d) 标准字符：参考文字检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为0K。反之，判定结果为 NG替代字符设定：字符 0(O),1(l),2(Z),8(B)OCV图像获取方法:a）取窗口：按照设定检查窗口大小获取参考图像（目标图片大小）b）取模板：在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像，c）旋转模板：以原有模板为基础，调整参考图像的角度模板匹配参数设定项目：a）横向分割：将取窗口获得模板在 X向进行细分，提升判定等级（通常字符数定义）b）纵向分割：将取窗口获得模板在 Y向进行细分，提升判定等级（通常字符数定义）c）反向允许：例如常用贴片电阻的文字允许0/180 ；

14、 90/270的贴装；此项选择：YES0CV0商问分牖3百幷出上限100sm好 mi1百分比下限&5TES检萱界果99r判定参数:a）百分比上限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100）0-100)b）百分比下限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为0K。反之，判定结果为 NGOCVBIN百分也上限ICC期冋甘IRI百井也下职es反向代许m粗査洁累 n辅出向量】海血嵐转模砥辅出向呈2 KkUne图像获取方法：调整亮度和颜色的设定范围，将文字和本体的过滤a）取窗口：按照设定检查窗口大小获取参考图像（目标图片大小：案例SP8K2）b）

15、取模板：在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像，c）旋转模板：以原有模板为基础，调整参考图像的角度模板匹配参数设定项目:d）横向分割：将取窗口获得模板在 X向进行细分，提升判定等级（通常字符数定义）e）纵向分割：将取窗口获得模板在 Y向进行细分，提升判定等级（通常字符数定义）f）反向允许：IC晶体管类元件均带有极性；此项选择： NO揉板匹思站垃購向姗5百芬岗上晤L00細陀另岳1百甘匕下PS E5鱼网尢许H0日F富匚報士何BEHYBIN判定参数:d）百分比上限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100）e）百分比下限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100）检查结果：结果

16、符合上限和下限之间，判定结果为OK。反之，判定结果为 NGImageMatchE1MEC-B百甘比上博aiU育甘比下IB7B回检澤赫出聲址円图像获取方法:a）取窗口：按照设定检查窗口大小获取参考图像（目标图片大小）b）取模板：在检查窗口内搜寻和参考图像最接近图像，c）旋转模板：以原有模板为基础，调整参考图像的角度判定参数：f）百分比上限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（0-100）0-100)g）百分比下限：实际获取到的图像和参考图像进行相似度比对（检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为0K。反之，判定结果为 NG位移输出：输出向量：一个窗口只包含 X/Y方向其中一个偏移量Co

17、nnex判定参数：a）上限：窗口内亮度连通的最大值（0-255）b）下限：窗口内亮度连通的最小值（0-255）检查结果：结果符合上限和下限之间，判定结果为OK。反之，判定结果为 NGLedBoxLaa-dBox引胆间hm）50D引胭英型 短引凰 弓I匍眼部衢80引脚眼摆索方本体边蔭定监備 20李數选捋引抑根部探亲II曰弓1脚间距fvn）5001引脚类型麹引脚引艮部80引脚根韶攫索方玄体边矇定位-0t)20焊盘挖索目标仅埠盘|参數选择引脚根部摆索长引脚短引脚计算参数：引脚根部、引脚、焊锡、焊盘各赋予一套亮度和颜色 亮度参数（可用鼠标通过直方图来设定）：a）亮度上限：设定最高亮度值（0255）b）

18、亮度下限：设定最低亮度值（0255）颜色参数（可用鼠标通过色彩图来设定）：c）红色上限：设定红色最大值（0173）d）红色下限：设定红色最小值（0173）e）绿色上限：设定绿色最大值（0173）f）绿色下限：设定绿色最小值（0173）g）蓝色上限：设定蓝色最大值（0173）h）蓝色下限：设定蓝色最小值（0173）检查参数:引脚间距：提供常规标准间距，也可自定义间距 引脚类型：分长引脚和短引脚引脚根部 % ：符合亮度和颜色的引脚长度占搜索窗口的长度百分比 1 引脚根部搜索方法：分本体边缘定位和引脚边缘定位焊盘末端 % ：符合亮度和颜色的焊盘长度占搜索窗口的长度百分比 2 焊盘搜索目标：分焊盘、焊锡、焊盘 + 焊锡 参