第2章 能源装置及辅件

1、 目的任务目的任务: 重点难点重点难点: 能源装置有两大类：液压能源装置和气源装置。能源装置有两大类：液压能源装置和气源装置。 ：向液压系统输送具有一定压力和：向液压系统输送具有一定压力和 流量的清洁的工作介质；流量的清洁的工作介质； 向气动系统输送一定压力和流量洁净向气动系统输送一定压力和流量洁净 的压缩空气。的压缩空气。 u 液压能源装置可以是和主机分离的单独的液压泵液压能源装置可以是和主机分离的单独的液压泵 站，也可以是和主机在一起的液压泵组；站，也可以是和主机在一起的液压泵组； u 气源装置一般都是单独的。气源装置一般都是单独的。 液液 压压 源源 装装 置置 一般一般、和一些和一些

2、（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力 表及管件等）表及管件等）。 则则、 （后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器（后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器 及输送管道）、及输送管道）、（分水过滤器、油雾（分水过滤器、油雾 器及减压阀）器及减压阀），还有一些，还有一些。 Part 2.2 ： 。 ：是：是实现连续实现连续 旋转或摆动旋转或摆动，它把输入，它把输入 油液的压力能转换为输出轴转动的油液的压力能转换为输出轴转动的 机械能，用来推动负载作功。机械能，用来推动负载作功。 液压系统中所用的各种液压泵，其液压系统中所用的各种液压泵，其都都 是是 的。

3、的。 单柱塞式液压泵工作原理单柱塞式液压泵工作原理 Part 2.2 Part 2.2 Part 2.2 时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启，时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启， 而压油阀在阀的弹簧作用下关闭而压油阀在阀的弹簧作用下关闭 时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油 阀在液压作用下开启阀在液压作用下开启 这种这种，称为，称为。 u （如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的（如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的 配流轴）配流轴） u （如逆止阀等）（如逆止阀等） Part 2.2 液压泵吸油口至油箱液面高液压泵吸油口至油箱液面高 度和吸油管路压力

4、损失；度和吸油管路压力损失； 负载和压油管路压力损失。负载和压油管路压力损失。 输出的输出的只只和和 （或角速度），而（或角速度），而。 Part 2.2 Part 2.2 形成密封工作腔；形成密封工作腔； 密封工作腔容积大小交替变化；密封工作腔容积大小交替变化； （变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通）（变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通） 吸压油腔隔开（配流装置）。吸压油腔隔开（配流装置）。 具有一个或若干个周期性变化的密封容积；具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 具有配流装置；具有配流装置； 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气

5、压力。 Part 2.2 图图3-26 轴向柱塞式液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达的工作原理 Part 2.2 u 转矩脉动转矩脉动; u 马达的进、回油口互换时，马达将反向转动马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; u 改变斜盘倾角改变斜盘倾角 的大小，既改变了马达的排量，的大小，既改变了马达的排量， 也使输出转矩也使输出转矩T 发生变化；发生变化； u 改变斜盘倾角改变斜盘倾角 的方向，改变马达旋转方向。的方向，改变马达旋转方向。 是指是指， 。 pS是指液压泵在连续使用中允许达到的是指液压泵在连续使用中允许达到的 最高压力。最高压力。也称为也称为公称压力或铭牌压力。公称压力或铭牌压

6、力。 是指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所排是指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所排 出的油液体积。出的油液体积。 Part 2.2 Part 2.2 ：额定转速和额定压力下输出的流量。：额定转速和额定压力下输出的流量。 ：在没有泄漏情况下，单位时间内所输在没有泄漏情况下，单位时间内所输 出的油液体积。出的油液体积。， 即即 常用单位为常用单位为m3/s和和L/min。 ：单位时间内实际输出的油液体积。：单位时间内实际输出的油液体积。 液压泵在运行时，泵的出口压力不等于零，因而存液压泵在运行时，泵的出口压力不等于零，因而存 在部分油液泄漏，使在部分油液泄漏，使。 Part 2.2 3）理论功

7、率）理论功率：如果不考虑液压泵在能量转换过：如果不考虑液压泵在能量转换过 程中的损失，则程中的损失，则，即是它们，即是它们 的的 Pt=pVn=Tt=2nTt 1）为驱动液压泵轴的机械功率。为驱动液压泵轴的机械功率。 2）为液压泵输出的液压功率。为液压泵输出的液压功率。 Part 2.2 因因、和和在高压下受压缩而在高压下受压缩而 造成的流量上的损失。造成的流量上的损失。 4）。 因泵内摩擦而造成的转矩上的损失。因泵内摩擦而造成的转矩上的损失。 Part 2.2 tt t t v q q q qq q q 1 Vn pk q pk 11 11 t v 泵的输出压力泵的输出压力，泄漏系数，泄漏系

8、数，泵的排量，泵的排量 ，转速，转速，容积效率，容积效率v v就就。 Part 2.2 TT T T T t tt m 。 pVnpqnT tt 2 t 2 pV T T pV 2 m Part 2.2 液压泵的输出功率与输入功率之比。液压泵的输出功率与输入功率之比。 mv t tt i o Tq qT TpVn pqT T pq P P Part 2.2 容积效率容积效率 v: 转转 速速n： 理论转矩理论转矩Tt： q qt v Vnq t v V q n pVnnT t 2 2 t pV T Part 2.2 实际转矩实际转矩T T： 总效率：总效率： vmv V i o 2 22 pV

9、 T Vn p nT pq nT P P m 2 pV T 机械效率机械效率 m m： t m T T Part 2.2 液压泵的性能曲线液压泵的性能曲线 是在一定的是在一定的、 和和下，通过试验得下，通过试验得 出的。出的。 其其 （或实际流量）、（或实际流量）、 。液压泵的性能曲线液压泵的性能曲线 按泵的排量可否调节按泵的排量可否调节，分为，分为和和。 其中其中有有、等。等。 按结构形式按结构形式，分为，分为、等。等。 按使用压力：按使用压力： 低压低压 中压中压 中高压中高压 高压高压 每类中还有多种型式，例如每类中还有多种型式，例如 u柱塞泵：柱塞泵：； u叶片泵：叶片泵：、； u齿轮

10、泵：齿轮泵：； u螺杆泵：螺杆泵：； Part 2.2 Part 2.2 液压马达和液压泵结构基本相同。液压马达和液压泵结构基本相同。 按按，可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和，可分为齿轮式、叶片式、柱塞式和 其它形式。其它形式。 按按：高速：高速(额定转速高于额定转速高于500rmin)和低和低 速速 (额定转速低于额定转速低于500rmin) 按按：定量马达和变量马达。：定量马达和变量马达。 齿轮液压泵是一种常用的液压泵，在结构上可齿轮液压泵是一种常用的液压泵，在结构上可 分为分为和和。 内啮合内啮合外啮合外啮合 外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵 bzmbDhV 2 2 w 理论流量：理论流量： qt

11、=Vn=6.66zm2bn 实际流量：实际流量： q=qtv=6.66zm2bnv 齿轮泵的齿轮泵的qt是是和和 转速等于常数，流量等于常数，转速等于常数，流量等于常数，。 。 一般，运用一般，运用来评价瞬时流量的脉来评价瞬时流量的脉 动。动。 q qq minmax 外啮合齿轮泵齿数越少，脉动率越大，外啮合齿轮泵齿数越少，脉动率越大， 其值最高可达其值最高可达0.20以上；以上； 。 u困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施 u径向作用力不平衡径向作用力不平衡 u泄漏泄漏 u泄漏泄漏 齿齿侧泄漏侧泄漏: 5% 径向泄漏径向泄漏:20%25% 75%80% 泵压力愈高泵压力愈高 泄漏愈大泄漏

12、愈大。 w结构简单，制造方便，价格低廉结构简单，制造方便，价格低廉 w结构紧凑，体积小，重量轻结构紧凑，体积小，重量轻 w自吸性能好，对油污不敏感自吸性能好，对油污不敏感 w工作可靠，便于维护工作可靠，便于维护 流量脉动大流量脉动大 噪声大噪声大 排量不可调排量不可调 （又名转子泵）（又名转子泵） 渐开线内啮合齿轮泵渐开线内啮合齿轮泵 摆线齿形内啮合齿轮泵摆线齿形内啮合齿轮泵 u 结构紧凑，尺寸小，质量轻；结构紧凑，尺寸小，质量轻； u 齿轮同向旋转，相对滑动速度小，磨损小，寿命长；齿轮同向旋转，相对滑动速度小，磨损小，寿命长； u 流量脉动小，因而压力脉动和噪声都较小；流量脉动小，因而压力脉

13、动和噪声都较小； u 油液在离心力作用下易充满齿间槽，故允许高速旋转，油液在离心力作用下易充满齿间槽，故允许高速旋转， 容积效率高。容积效率高。 u 摆线内啮合齿轮泵结构更简单，啮合重叠系数大，传动摆线内啮合齿轮泵结构更简单，啮合重叠系数大，传动 平稳，吸油条件更为良好。平稳，吸油条件更为良好。 u齿形复杂，加工精度要求高，因此造价较贵。齿形复杂，加工精度要求高，因此造价较贵。 目前均超过了目前均超过了25MPa，最高达，最高达32MPa以上。以上。 大排量齿轮泵的许用压力亦可达大排量齿轮泵的许用压力亦可达1620MPa； 工程用的齿轮泵工程用的齿轮泵0.05800mL/r；常用；常用 2.5

14、250mL/r。 微型齿轮泵的最高转速可达微型齿轮泵的最高转速可达20000r/min以以 上，常用者为上，常用者为10003000r/min。工作转速下限一般为。工作转速下限一般为 300500r/min。 低压齿轮泵的寿命为低压齿轮泵的寿命为30005000h，高压外，高压外 齿轮泵额定压力下的寿命一般却只有几百小时，高压齿轮泵额定压力下的寿命一般却只有几百小时，高压 内齿轮泵的寿命可达内齿轮泵的寿命可达20003000h。 ，螺旋槽，螺旋槽 越深，排量也越大。越深，排量也越大。 ，吸油口和压，吸油口和压 油口之间密封层次越多，油口之间密封层次越多， 密封越好，可提高泵的额密封越好，可提高

15、泵的额 定压力。定压力。 螺杆泵的工作原理螺杆泵的工作原理 ：结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运：结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运 转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允 许采用高转速，对油液污染不敏感。许采用高转速，对油液污染不敏感。 ：加工较困难，不易保证精度。：加工较困难，不易保证精度。 叶片液压泵的特点：叶片液压泵的特点： ，分为，分为（ ）和和（）两大类。两大类。 叶片液压泵的种类叶片液压泵的种类: : 单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵工作原理 1转子转子 2定子定子 3叶片叶片 泵的转子每旋转一周，泵的转子每旋转一周， 叶片在槽中往复滑动

16、一次，叶片在槽中往复滑动一次， 密封工作腔容积增大和缩密封工作腔容积增大和缩 小各一次，完成一次吸油小各一次，完成一次吸油 和压油，故称和压油，故称。 2Vbe D 单作用叶片泵排量计算单作用叶片泵排量计算 qt = Vn = 2bDen q = qtv = 2bDenv qt = f(几何参数、几何参数、 n、e) n = c e变化变化 q C 变量泵变量泵 e = 0 q = 0 双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵的工作原理 。 。 双作用叶片泵排量计算双作用叶片泵排量计算 22 12 2()2() cos Rr VVV zbRrsz qt =Vn= f(几何参数，几何参数， n) n

17、= c qt= C 双作用叶片泵为定量泵双作用叶片泵为定量泵 是一种是一种 。当工作压力大到泵所产生的流量。当工作压力大到泵所产生的流量 全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外 负载再怎样加大，泵的输出压力不会再升高，所以负载再怎样加大，泵的输出压力不会再升高，所以 被称被称。 外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵结构限压式变量叶片泵结构 限压式变量叶片泵特性曲线限压式变量叶片泵特性曲线 摆动液压马达是一种摆动液压马达是一种 。它有。它有和和两种结构。两种结构。 摆动液压马达摆动液压马达 a a） b b） 柱塞液压泵

18、是柱塞液压泵是 。 由于柱塞和缸体内孔都是圆柱表面，容由于柱塞和缸体内孔都是圆柱表面，容 易得到高精度的配合，密封性能好，在高压下工作易得到高精度的配合，密封性能好，在高压下工作 仍能保持较高的容积效率和总效率。仍能保持较高的容积效率和总效率。 根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴 相对位置的不同，柱塞液压泵可分为相对位置的不同，柱塞液压泵可分为和和 两类。两类。 直轴式轴向柱塞泵又名直轴式轴向柱塞泵又名。 直轴式轴向柱塞泵的工作原理直轴式轴向柱塞泵的工作原理 11斜盘斜盘 22柱塞柱塞 33缸体缸体 44配油盘配油盘 55传动轴传动轴 d 大小变化，流量大小变

19、化大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵可作斜盘式轴向柱塞泵可作 2 tan 4 Vd Dz tan 24zz 无铰斜轴式柱塞泵工作原理无铰斜轴式柱塞泵工作原理 这种轴向柱塞泵的传这种轴向柱塞泵的传 动轴中心线与缸体中心线动轴中心线与缸体中心线 倾斜一个角度倾斜一个角度，故称，故称 ，目前应用，目前应用 比较广泛的是无铰斜轴式比较广泛的是无铰斜轴式 柱塞泵。柱塞泵。 摩擦损失很小；摩擦损失很小； 斜轴式泵变量范围大；斜轴式泵变量范围大； 可提高泵的转速；可提高泵的转速； 自吸能力较强；自吸能力较强； 转动部件转动惯量小，起动特性好，起动效率高。转

20、动部件转动惯量小，起动特性好，起动效率高。 结构中多处球面摩擦副的加工精度要求较高。结构中多处球面摩擦副的加工精度要求较高。 轴配油式径向柱塞泵轴配油式径向柱塞泵 2 2 4 Vdez 2 v 2 qd ezn ，与轴向柱塞泵类似。，与轴向柱塞泵类似。 轴向点接触柱塞式液压马达结构图轴向点接触柱塞式液压马达结构图 这种液压马达的斜盘的倾角固定，所以是这种液压马达的斜盘的倾角固定，所以是 一种一种。 试说明限压式变量叶片泵流量压力特性曲线的物理试说明限压式变量叶片泵流量压力特性曲线的物理 意义。泵的限定压力和最大流量如何调节？调节时意义。泵的限定压力和最大流量如何调节？调节时 泵的流量压力特性曲

21、线将如何变化？泵的流量压力特性曲线将如何变化？ 双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区 别？别？ 为什么轴向柱塞泵适用于高压？为什么轴向柱塞泵适用于高压？ 外啮合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵使用时应注意外啮合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵使用时应注意 哪些事项？哪些事项？ 试比较各类液压泵性能上的异同点。试比较各类液压泵性能上的异同点。 练习与思考练习与思考 液压泵在吸油过程中，吸油腔中的绝对压力会液压泵在吸油过程中，吸油腔中的绝对压力会 低于大气压。如果液压泵离油面很高，吸油口处过低于大气压。如果液压泵离油面很高，吸油口处过 滤器和管道的阻力过大，

22、油液的粘度过大，则液压滤器和管道的阻力过大，油液的粘度过大，则液压 泵吸油腔中的压力很容易低于油液的空气分离压，泵吸油腔中的压力很容易低于油液的空气分离压， 出现出现，发出噪声并引起振动，使泵的零件，发出噪声并引起振动，使泵的零件 腐蚀损坏。腐蚀损坏。 的气穴的气穴 的气穴的气穴 22 ssas s 22 pvpv H gggg 液压泵的吸入管路液压泵的吸入管路 g p NSPH 不产生气穴现象的条件为：不产生气穴现象的条件为： 的气穴的气穴 液压泵的液压泵的NSPH值值 可从可从求出。求出。 泵的流量泵的流量 为为38L/min，转速，转速 为为1800r/min时时, 由图可求得：由图可求

23、得： NSPH=1.58m液柱液柱 （绝对压力）。（绝对压力）。 液压泵的液压泵的NSPH值值 的气穴的气穴 u 尽量尽量，采用通径较大的吸油管，采用通径较大的吸油管 并尽量少用弯头，吸油管端采用容量较大的过并尽量少用弯头，吸油管端采用容量较大的过 滤器，以减小吸油阻力。滤器，以减小吸油阻力。 u ，或采用油箱高，或采用油箱高 置（放在泵的上面）的方式，必要时还可增加置（放在泵的上面）的方式，必要时还可增加 辅助泵，将低压油输入到液压泵的吸油口，也辅助泵，将低压油输入到液压泵的吸油口，也 可采用加压油箱（将油箱密封，在油箱内通入可采用加压油箱（将油箱密封，在油箱内通入 低压压缩空气）等。低压压

24、缩空气）等。 的噪声的噪声 泵的流量脉动引起压力脉动，这是泵的流量脉动引起压力脉动，这是 。 液压泵在其工作过程中，会产生液压泵在其工作过程中，会产生 。 气穴现象。气穴现象。 泵内泵内。 管道、支架、联轴节等管道、支架、联轴节等。 的噪声的噪声 ，在泵的出口处安装蓄能，在泵的出口处安装蓄能 器或消声器。器或消声器。 ，如在配油盘吸、压油窗口，如在配油盘吸、压油窗口 开三角形阻尼槽。开三角形阻尼槽。 使用使用采用采用。 压油管的某一段采用橡胶软管，对泵和管路的连接压油管的某一段采用橡胶软管，对泵和管路的连接 进行进行。 和油中渗混空气现象。和油中渗混空气现象。 的选用的选用 设计液压系统时，应

25、合理选择液压泵设计液压系统时，应合理选择液压泵 一般在负载小、功率小的机械设备中，可用一般在负载小、功率小的机械设备中，可用 和和； 精度较高的机械设备（例如磨床）可用精度较高的机械设备（例如磨床）可用和和 ； 在负载较大并有快速和慢速行程的机械设备（例在负载较大并有快速和慢速行程的机械设备（例 如组合机床）可用如组合机床）可用； 负载大、功率大的机械设备可使用负载大、功率大的机械设备可使用； 机械设备的辅助装置，如送料、夹料等要求不太机械设备的辅助装置，如送料、夹料等要求不太 高的地方，可使用价廉的高的地方，可使用价廉的。 油箱在液压系统中的主要功用是：油箱在液压系统中的主要功用是： 贮贮存

26、供系统循环所需的存供系统循环所需的油油液；液； 散散发系统工作时所产生的发系统工作时所产生的热热量；量； 释释出混在油液中的出混在油液中的气气体；体； 为系统中元件的为系统中元件的安装安装提供位置。提供位置。 沉沉淀淀污污染物。染物。 Part 2.8.1Part 2.8.1 油箱油箱 Part 2.8.2Part 2.8.2 ：油：油 面高度为油箱高度面高度为油箱高度 80%时的油箱有效容时的油箱有效容 积。积。 应根应根 据液压系统的据液压系统的 的原则来计的原则来计 算。对于一般情况而算。对于一般情况而 言，油箱的容量可按言，油箱的容量可按 液压泵的液压泵的估估 算出来。算出来。 油箱容

27、量确定图油箱容量确定图 Part 2.8.3Part 2.8.3 过滤混在油液中的杂质，把油液中杂质颗粒过滤混在油液中的杂质，把油液中杂质颗粒 大小控制在能保证液压系统正常工作范围内。大小控制在能保证液压系统正常工作范围内。 Part 2.8.3Part 2.8.3 表面型过滤器表面型过滤器 a）网式过滤器）网式过滤器 b）线隙式过滤器）线隙式过滤器 纸心式过滤器纸心式过滤器 Part 2.8.4Part 2.8.4 就是就是和和的总称。的总称。 多管式冷却器多管式冷却器 翅片管式冷却器翅片管式冷却器 Part 2.8.4Part 2.8.4 冷却器在液压系统中的各种安装位置冷却器在液压系统中

28、的各种安装位置 Part 2.8.5Part 2.8.5 蓄能器主要用来储存油液的压力能。蓄能器主要用来储存油液的压力能。 主要功用：主要功用： （1）作辅助动力源。）作辅助动力源。 （2）维持系统压力。）维持系统压力。 （3）减小液压冲击或压力脉动。）减小液压冲击或压力脉动。 蓄能器的总容积蓄能器的总容积： 指气腔和液腔容积之和，指气腔和液腔容积之和，它的大小和其用途有关它的大小和其用途有关。 选用：选用： 蓄能器主要依其蓄能器主要依其和和来进行选择。来进行选择。 Part 2.8.5Part 2.8.5 Part 2.8.5Part 2.8.5 是向气动系统提供所需压缩空气的动是向气动系统

29、提供所需压缩空气的动 力源。力源。 它包括它包括（简称（简称）和）和 两部分。两部分。 u一般供气量一般供气量大于大于612m3/min时，应独立设置空时，应独立设置空 气压缩站（简称空压站）；气压缩站（简称空压站）； u供气量供气量低于低于6m3/min时，可将空压机直接与主时，可将空压机直接与主 机安装在一起机安装在一起 。 主要由主要由、和和等组成。等组成。 空压站的组成空压站的组成 空压机空压机 后冷却器后冷却器 贮气罐贮气罐 空压机是气空压机是气 压发生装置，是压发生装置，是 将将转换为转换为 的转的转 换装置。换装置。 空压机的结构类型空压机的结构类型 活塞式空压机工作原理图活塞式

30、空压机工作原理图 叶片式空压机工作原理图叶片式空压机工作原理图 螺杆式空压机工作原理螺杆式空压机工作原理 吸气吸气 压缩压缩 排气排气 的的 是是， 并且并且 ，是是、 ，且，且， 。 活塞式空压机工作原理图活塞式空压机工作原理图 叶片式空压机工作原理图叶片式空压机工作原理图 ：连续排出：连续排出 ，一般无需设置贮气，一般无需设置贮气 罐，罐，、， ，。 ：叶片、转子和机体之：叶片、转子和机体之 间间，产生，产生 ， 。 ， ， ， ，。 螺杆式空压机工作原理螺杆式空压机工作原理 吸气吸气 压缩压缩 排气排气 ：使温度高达：使温度高达的空压的空压 机排出的气体冷却到机排出的气体冷却到，并使，并

31、使 其中的其中的和被高温氧化变质的和被高温氧化变质的 冷凝成水滴和油滴，以便对压缩空冷凝成水滴和油滴，以便对压缩空 气实施进一步净化处理气实施进一步净化处理 。 ：和和。 ：应装有应装有，以排除，以排除 冷凝水和油滴等杂质冷凝水和油滴等杂质 。 后冷却器后冷却器 贮存一定的压缩空气，保证贮存一定的压缩空气，保证 ； 当空压机停机、突然停电等意外事故发生时，可用当空压机停机、突然停电等意外事故发生时，可用 贮气罐中贮存的压缩空气实施贮气罐中贮存的压缩空气实施，； 减小空压机输出气流的脉动，减小空压机输出气流的脉动，； 降低空气温度，降低空气温度， 。 空压站机组容量选择的依据是空压站机组容量选择的依据是 和和 。 C123 qk k k q C ppp 应应 用用固体粒子固体粒子水水 分分油油 分分应应 用用固体粒子固体粒子水水 分分油油 分分 空气搅拌空气搅拌353胶片生产胶片生产111 制鞋制靴机制鞋制靴机465土木建筑土木建筑455 制砖、制玻璃机制砖、制玻璃机465喷砂喷砂33 零件清洗零件清洗464喷涂（漆）喷涂（漆）3321 颗粒