机械原理0章绪论

1、 机械原理机械原理一一、自我简介自我简介: : 二二、教学教学任务任务及安排及安排: :联系电话联系电话 ：1387339569913873395699总学时总学时: :5656学时学时，其中理论课其中理论课5252学时学时、实验课实验课4 4学时学时(1(11414周周) )课程设计课程设计: : 1 1周周（第（第1616周）周）讲授讲授: : 教材中的教材中的第第0 09 9和和1111章章( (共共1 11 1章章) ) , , 其中其中第第1010章章( (自学自学) )邓英剑邓英剑 教授教授主讲课程主讲课程 ：机械原理机械原理 机械设计机械设计三三、成绩评定成绩评定: :1.1.平

2、时成绩平时成绩: : 占占3030% %作业成绩作业成绩 1010% %实验成绩实验成绩 1010% %考勤成绩考勤成绩 1010% %（4)4)若若三次三次作业不交者作业不交者, ,平时成绩平时成绩直接记为直接记为不及格不及格。 若若三次三次考勤不到者考勤不到者, ,平时成绩平时成绩直接记为直接记为不及格不及格。 若若二次二次实验不到者实验不到者, ,平时成绩平时成绩直接记为直接记为不及格不及格。（5 5）课堂提问积极回答并且答对者，平时成绩）课堂提问积极回答并且答对者，平时成绩+2+2分分切记切记：平时成绩不及格的不能参加期末考试：平时成绩不及格的不能参加期末考试; ;2.2.期末考试成绩

3、期末考试成绩: : 占占7070% % 注意注意: :(1) (1) 作业交三次作业交三次( (第第3 3、7 7、1 11 1周二周二下下午午2 2点交点交),), 缺交作业一次扣缺交作业一次扣5 5分分(2)(2)考勤三次考勤三次, , 缺考勤一次扣缺考勤一次扣5 5分分(3)(3)实验二次实验二次, , 缺作实验一次扣缺作实验一次扣5 5分分第一讲第一讲1. 1. 绪绪 论论2.2.1 11 1 1 12 2 1 13 3绪绪 论论1.1.本课程的研究对象和内容本课程的研究对象和内容2.2.本课程的性质及作用本课程的性质及作用3.3.本课程的特点和学习方法本课程的特点和学习方法 在日常生

4、活和劳动生产中，人们为了减轻劳动强度和提高在日常生活和劳动生产中，人们为了减轻劳动强度和提高劳动生产率等，创造和发明了各种各样的机器劳动生产率等，创造和发明了各种各样的机器。一、本课程的研究对象和内容一、本课程的研究对象和内容1.1.本课程的研究对象：机械本课程的研究对象：机械2.2.机械的定义机械的定义: :机器和机构的总称机器和机构的总称1)1)机器的定义及其分类机器的定义及其分类 又如又如: :为了为了满足各种生产目的和提高劳动生产率，创造和发明满足各种生产目的和提高劳动生产率，创造和发明了了。机器的三个共同特征机器的三个共同特征( (以自行车为例以自行车为例) )：由若干个的实物所组成

5、；由若干个的实物所组成；各实物之间具有确定的各实物之间具有确定的相对运动；相对运动；能够代替人类的劳动能够代替人类的劳动，完成有用功或者能实现能完成有用功或者能实现能量的转换。量的转换。机器：机器：具有上述三个特征的实物组合。具有上述三个特征的实物组合。在在“机器机器”中中, , 根据其功能不同根据其功能不同, , 它可分为如下它可分为如下二种二种: :原动机原动机: :工作机工作机: :如：电动机、内燃机、涡轮机等。如：电动机、内燃机、涡轮机等。 如如: :轧钢机、包装机、印刷机、各种机床等。轧钢机、包装机、印刷机、各种机床等。是是指能将电能、水能、风能指能将电能、水能、风能、热能热能、化学

6、能等转换为机械化学能等转换为机械能的一种机器能的一种机器。是是指利用机械能来完成预定工作动作和任务的一种机器。指利用机械能来完成预定工作动作和任务的一种机器。 现代现代机械系统机械系统的组成：的组成：动力动力部分部分执行执行部分部分传动传动部分部分控制控制部分部分动力部分：动力部分： 机械动力的来源。机械动力的来源。 执行部分：执行部分： 处于整个传动路线的处于整个传动路线的终端，完成机终端，完成机 械预期的动作。械预期的动作。传动部分：传动部分： 介于原动机和执行部介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。传递给执行部分。控制部分：控制部分：

7、控制机械的其它基本控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。止各种预定的功能。凸轮机构凸轮机构.exe齿轮机构齿轮机构.avi曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构.exe机构：机构：若仅具有前述机器两特征的实物组合。若仅具有前述机器两特征的实物组合。结论结论: : 能代替人类的劳动能代替人类的劳动由若干个的实物所组成；由若干个的实物所组成；各实物之间具有确定的相对运动；各实物之间具有确定的相对运动；代替人类的劳动代替人类的劳动2)2)机构的定义机构的定义绪绪 论论 零件：机械制造的最小单元。零件：机械制造的最小单元。 零件零件分为分为两类两类 通用零件通用

8、零件：各种机械中经常用到的一般参数的零件。：各种机械中经常用到的一般参数的零件。 例如：螺钉、齿轮等例如：螺钉、齿轮等专用零件：专用零件：在特定类型的机器中才能用到的零件。在特定类型的机器中才能用到的零件。 例如：飞机螺旋桨、内燃机曲轴等例如：飞机螺旋桨、内燃机曲轴等 3)3) 基本概念基本概念绪绪 论论螺栓螺母绪绪 论论l构件：机构和机器中独立运动的单元构件：机构和机器中独立运动的单元。 有时一个零件就是一个构件，作为独立的运动单元体参与运动。有时一个零件就是一个构件，作为独立的运动单元体参与运动。有些零件由于结构和工艺上的需要，与其它零件刚性地联接在有些零件由于结构和工艺上的需要，与其它零

9、件刚性地联接在一起，作为一个整体参与运动，一起，作为一个整体参与运动， 成为一个构件。成为一个构件。 如内燃机中，曲轴既是一个零件，同时也是一个构件。而连杆作如内燃机中，曲轴既是一个零件，同时也是一个构件。而连杆作为一个参与运动的构件，则由连杆体、连杆头、螺栓、螺母、为一个参与运动的构件，则由连杆体、连杆头、螺栓、螺母、垫圈等各个零件刚性联接组成。垫圈等各个零件刚性联接组成。绪绪 论论滚动轴承l部件：装配的单元。部件：装配的单元。如滚动轴承、联轴器和离合器十字滑块联轴器牙嵌离合器3.3.本课程的研究内容本课程的研究内容1 1）机构的组成原理和结构分析（第）机构的组成原理和结构分析（第1 1章）

10、章）2 2）机构的运动分析（第）机构的运动分析（第2 2章）章） 3 3）机构的动力学分析（第）机构的动力学分析（第3 3、4 4章）章） 4 4）常见机构的设计和综合）常见机构的设计和综合( (第第5-115-11章章) ) 二、本课程的性质及作用二、本课程的性质及作用基础课程基础课程专业基础课程专业基础课程专业课程专业课程机械原理机械原理 它是目前部分高校中的研究生入学考试课程之一它是目前部分高校中的研究生入学考试课程之一；掌握本门课程的内容，可为今后专业课程的学习和毕业设计打掌握本门课程的内容，可为今后专业课程的学习和毕业设计打下坚实基础下坚实基础；掌握本门课程的内容，可以培养大家创新设

11、计的意识与能力。掌握本门课程的内容，可以培养大家创新设计的意识与能力。 2 2）本课程的作用：）本课程的作用：1 1）本课程的性质：）本课程的性质： 在在前六届前六届的湖南省机械创新设计大赛中的湖南省机械创新设计大赛中, ,我校学生分别获得我校学生分别获得了湖南省大赛了湖南省大赛一等奖一等奖(5(5次次) )、二等奖、二等奖(8(8次次) )和三等奖和三等奖(10(10次次) )的优异的优异成绩成绩, ,充分体现了机械原理课程第二课堂活动开展的丰硕成果充分体现了机械原理课程第二课堂活动开展的丰硕成果 第七届湖南省机械创新设计大赛第七届湖南省机械创新设计大赛三、本课程的特点和学习方法三、本课程的

12、特点和学习方法1.1.本课程的特点本课程的特点( (四个四个) )：1 1）实践性强）实践性强2 2）综合性强）综合性强 由于本课程所要解决的问题大多数是工程中的实际问题，如由于本课程所要解决的问题大多数是工程中的实际问题，如机构的结机构的结构构分析和分析和设计问题设计问题等，因此体现等，因此体现“实践性强实践性强”的特点的特点 。 由于本课程包含着多门课程的知识由于本课程包含着多门课程的知识, ,如理论力学、高等数学、如理论力学、高等数学、工程图学等工程图学等, ,因此体现因此体现“综合性强综合性强”的特点的特点 。 如如: :本课程中大约有本课程中大约有1/41/4的内容是理论力学内容的延

13、续与扩展的内容是理论力学内容的延续与扩展（即用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习好（即用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习好理论力学中的有关内容，尤其是运动学、动力学、摩擦学等。理论力学中的有关内容，尤其是运动学、动力学、摩擦学等。3 3）独立性强）独立性强 由于本课程的各章内容彼此独立，前后联系不甚密切由于本课程的各章内容彼此独立，前后联系不甚密切，因因此，学习时要经常复习前面已学过的内容。此，学习时要经常复习前面已学过的内容。4) 4) 四多：四多：内容多、概念多、符号多、公式多内容多、概念多、符号多、公式多 由于内容多，由于内容多， 故学习任务重，讲解速度较快

14、。故学习任务重，讲解速度较快。2.2.本课程学习方法本课程学习方法: : 1 1）由于本课程具有由于本课程具有“综合性强综合性强”的特点的特点, ,故故学习时学习时，应注意回应注意回顾前面已修的顾前面已修的内容内容和课程和课程（尤其是理论力学）（尤其是理论力学）, ,进行进行综合应用综合应用。 2 2）在机构的结构分析和设计时，通常有二种方法）在机构的结构分析和设计时，通常有二种方法: :图解法图解法和和解析解析法法，重点重点是是: : 图解法图解法。 4 4）欲学好该课程）欲学好该课程，应多看一些应多看一些参考书籍参考书籍和和习题集习题集，尤其是近几，尤其是近几年来机械原理最新考研的各种教材和习题集。年来机械原理最新考研的各种教材和习题集。 3 3）为了加