阿什泰克GPS操作及解算指南

1、最新资料推荐阿什泰克GPS操作及解算指南前言我公司使用的阿什泰克 GPS有单频LOCUS和双频Z-Xtreme两种，就静态测量而言，前者具有机身小巧轻便、功能齐 全、操作简单特点，后者操作较复杂。为了让大家更好地掌握这两套系统，公司特编写了这份指南。本指南仅对该两套GPS的静态操作、解算及相关重要问题做简 要的说明。您可参考相关资料或规范获得更多信息。由于精力与能力的限制，不免存在少许问题，望指正！冯玉钊整理编辑2007年03月 电源指示灯 电源键 红外端口 记录量指示灯 内存/记录指示灯跟踪卫星指示灯第一部分 接 收机及外业数据采集一单频机LOCUS简介（一）性能及面板略 图平面精度5+1

2、ppm垂直精度10+15 ppm 基线限长 三20 Km观 测时间 大于15 Min内存容量4M （50Min 个时段，约可存储20 个观测时段数据）机身重量1.4 Kg 电池类型1号/2号 测段 数量三62 个接收机外观略图：（ 二）基本操作1.开机：按住电源键直到两声声响同时显示灯变绿时立即松手；2.关机：按住电源键直到两声声响同时显示灯熄灭时立即松手；3.查看电量及内存:在开机状态下，按电源键一次（按下去就放手）后可看到如下信息：电源指示灯闪X（ 1到4 ）次，然后记录数据指示灯闪Y（ 1到4） 次。其分别表示耗费电量占总电量的X/4和耗费内存占总内存的Y/4。根据此可及时更换电池或进行

3、数据备份。这项操作不影响接收机的正常工作；4删除数据：在关机状态下按住电源键不动后，数据记录灯闪红同时听到一连串短暂的响声（约8秒钟）。等到数据记录灯变红时放开电源键。接收机最多需要2分钟删除全部数据；5.重新设置：接收机删除数据并恢复缺省设置。在关机状态下按住电源键不动后，所有记录灯顺次闪红同时听到 连续短暂的响声（约10秒钟）。之后接收机被关掉，过程完成。可使用这种方法来删除数据的。此项操作后应适当延长第一段的观测时间；6.设置卫星截止高度角、数据记录间隔：打开软件r Project Man ager点击菜单：工具（tools）下载数据（field unit link）接收机(Receiv

4、er)设置接收机参数(set Receiver parameters) ，修改 对话框内的相应参数后退出即可。（截止高度角一般设置为12 ;记录间隔一般设置为15s，整个 测区内使用的GPS仪器均需要设置为同一参数值。）（截止高度角一般设置为12 ;记录间隔一般设置为15s，整个 测区内使用的GPS仪器均需要设置为同一参数值。）（三）GPS选点应特别注意的事项：A 、为保证对卫星信号的连续跟踪观测和卫星信号的质量，点位选择在四周开阔，视场内障碍物高度角小于15的地方；B、为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，远离大功率无线电发射源及 高压输电线，一般距离大于200米；C、为避免和减少多路径效

5、应 的发生，测站远离对电磁波信号反射强烈的地形、 地物，如高层建筑、 成片水域等；D、考虑便于观测作业和今后的应用，测站选择在交 通便利、上点方便和易于保存的地方。点位选好后，绘制至少有两个控制方向点位略图的点之记。（四）观测：a 、仪器对中整平；b、开机并检查：电源指示灯一直发绿；跟踪卫星指示灯至少闪亮5次；内存/记录指示灯间隔发绿；c、记录点号、仪器高、观测者、时间等信息； d、根据实际情况进行一定时间的测量。再测量过程中各个指示灯的含义如下：指示灯 记录量指示灯 内存/记录指示灯 跟踪卫星指示灯电源指示灯（优质电池） 绿 实绿 已有三15Km 20Km的解算 数据量 电量正常，可以使用三

6、13小时 闪绿 闪一次，有5Km的 解算量 闪两次，10Km闪三次，15Km记录数据 每记录一次闪烁一次 记录卫星信号 闪烁次数表示被记录卫星的个数红 实红 内存已满，无法记录 电池将尽，可以使用三1-3小时 闪红 内存少， 当天须清内存 跟踪卫星信号 闪烁次数表示被跟踪卫星的个数 电量 较少，可以使用三7小时无色 记录的数据量还不能进行解算 没抓 到卫星e、关机、搬站。二双频机Z-Xtreme简介（一）Z-Xtreme 性能及前面板介 绍 平面精度5+1 ppm 垂直精度10+1 ppm 内存容量32M （50Min 一个时段，约可存储182个观测时段数据）观测时间 大于15 Min接收机重

7、量1.6 Kg天线重量 0.8 Kg Z-Xtreme 前面板，如图 2.1和图2.2所示，用于控制接收机的基本选项和执行静态、快速 静态和动态测量。图2.1 Z-Xtreme关闭状态的前面板图2.2开启状态的前面板表2.1前面板控制和各部件的功能说明。表2.1部件功能编号部 件功能1 LED显示器 接收机的显示和输入屏。显示报文信息、参数、设备状态和警告报文。屏幕一次显示8个字符，同时由右至左滚动显示多于 8个字符的信息2 / ENTER 按钮 操作这些按钮来配合使用 LED显示器3 LED 指示灯UHF/SS电台指示灯 内存存储指示灯 卫星追踪/电源指 示灯 绿灯闪动表示无线电台工作正常。

8、绿灯闪动表示数据存储到内存工作正常；红灯闪动表示数据卡已满。绿灯闪动表示已跟踪到卫星；红灯闪动表示接收机电源已接通。4 开/关电源按钮 开启和关闭接收机电源。按住3秒钟以关闭接收机。5 内存/电池门 内存卡和电池室门。6 电池弹出按钮 由内置电池槽口弹出电池。7 内存卡弹出按钮 由内存卡槽口弹出内存卡。8 内置电池可拔插内置电池。9 内存卡可拔插内置存储卡。（二）基本操作1. 开机：用天线电缆将GPS天线与接收机背面的天线接口连 接好。确认内存卡、内置电池插入，轻轻按一下电源按钮，接收机即启动运行；2.关机：按住电源键直到两声声响同时显示灯熄灭时立即松手；3 .查看剩余内存 要查看PCMCIA

9、卡的剩余内存量，请执行下列步骤：（1）从主菜单中，按下钮2秒钟直到选定SYSINFO （系 统信息）。（2）当选定SYSINFO （系统信息），按下钮2秒钟。（3）在SYSINFO （系统信息）子菜单内，反复按下钮 2秒钟，直到屏幕上出现MEM: xxx%。注：内存状况（MEM:*%表示PCMCIA卡上尚剩余存储容量百分比。4.查看剩余电量要查看内置电池的剩余电量有两种方法：开机作业时请执行下列步骤：（1）从主菜单中，按下钮2秒钟，直到选定SYSINFO （系 统信息）。（2）当选定SYSINFO （系统信息），按下钮2秒钟。（3）在SYSINFO （系统信息）子菜单内，反复按下钮 2秒 钟，

10、直到选定 BAT: * MIN （ 分钟）。注：电源状态（BAT:* MIN ）表示内置电池的剩余电量，根据当前剩 余电量以时间（分钟）表示。关机情况下：打开仪器前面板，取出内置电池，这种电池上面有个按钮，表示 剩余电力的百分比下表列出相应的大概剩余电力。注：要知道更准确的内置电池剩余电力，请使用前一种方法。电池电力标记标记剩余电力 红25 25% 绿50 50% 绿75 75% 绿100 100% 5. 内存复位： 初次操作前或系统失灵发生后，最好能将接收机复位。内存复位将清除内存设置，恢复出厂默认值。 此复位不影响PCMCIA卡已存储的数据。用前面板操作将接收机复位：关闭接收机电源，压住电

11、源开关并按 ENTER （进入）钮。 由LED介面的设置菜单执行内存复位。（1）从主菜单中，按下钮2秒钟，直到选定Settings（设置）。（2）当选定Settings（设置），按下钮2秒钟。（3）在Sett in gs （设置）子菜单内，反复按下钮 2秒钟， 直到选定Memory Reset （内存复位）（4） 按下 /钮1 sec以进行 内存复位。6.删除数据：由LED介面的设置菜单执行删除数据。（1）从主菜单中，按下钮2秒钟，直到选定Session （时 段）。（2）当选定Session（时段），按下钮2秒钟。（3） 在Session （时段）子菜单内，反复按下钮 2秒钟， 直到选定Li

12、st Session （时）段列表），按下钮2 秒钟，找出已 经下载过的时段，按下钮2秒钟，出现DEL提示，按下/钮1 sec 将其删除。注：此操作只是有选择的删除个别时段。在Session （时段）子菜单内，反复按下钮 2秒钟，直到选 定Delete All （删除全部时段），按下/钮1 sec以进行删除全部 时段。注：此操作将删除内存卡内全部时段。7.设置卫星截至高度角：（1）从主菜单中，按下钮2秒钟，直到选定Survconf （测 量配置）。（2）当选定Survconf （测量配置），按下 钮2秒钟。（3）在Survco nf （测量配置）子菜单内，反复按下钮 2秒 钟，直到选定ELEV

13、 MASK* （截止高度角），按下钮2秒钟进 入编辑状态，设置合适的截至高度角。（一般设置为12 ）8 .设置数据记录间隔：（1）从主菜单中，按下钮2秒钟，直到选定Survconf （测 量配置）。（2）当选定Survconf （测量配置），按下 钮2秒钟。（3） 在f Survconf （测量配置）子菜单内，反复按下钮2秒钟，直到选定 REC INT:*.*s （记录间隔），按下钮2秒钟进入编辑状态，设置合适 的记录间隔。（一般设置为15s，整个测区内使用的GPS仪器均需要设置为同 一参数值）9、保存参数设置通常，接收机参数若被更改后，经关机再开机又将返回到其默认值状态。欲保存更改后的接收机

14、参数不变，可执行下列步骤：（1）从主菜单中，重复按下 钮2 秒钟，直到选定 SETTINGS （设置）。（2）当选定SETTINGS（设置）后，按下钮2秒钟。（3）在SETTINGS （设置）子菜单内，反复按下 钮2秒钟， 直到选定SAVE （保存）。（4）按下钮2秒钟，显示报文Save settings ?（要保存 设置参数吗？）。（5） 按下ENTERS （输入）2秒钟，便将设置参数保存到 接收机。（6）接收机显示Done （完成）提示。第二部分数据下载单击开始程序Ashtech Solutions2.50Down Load打开程序，或双击桌面上的数据下载界面 创建新目录1单击电脑面板，在

15、 Edit 菜单下选new directory 。出现新目录，如上图；2输入目录名并回车两次；3数据将传 输在该目录下（你也可以选择一个已建好的目录）。连接接收机1连接好电缆，将电缆传输端对准接收机红外端口， 打开接收机；2在File 菜单中选Connect，出现下面的对话框；. 3单击Select Port标签，击下拉箭头，选择通讯端口（如左图）；3单击Select Mode 标签，在下拉框中选择传输波特率 57600 （如 上页右图）；图标打开数据下载程序。接收机面板 电脑面板 新目录4 单击OK进行连接； 5 一旦连接成功，接收机采集的文件将被显示在接收机面板上。复制文件1在接收机面板中

16、选择要复制的文件（同时按下Ctrl 键可选择不连续的多个文件，同时按下 Shift键可选择连续的多个 文件）。一般有3种文件：10737a00.178接收机文件 2970 表示接收机型号，a表示时段,00表示2019年,178表示这一天是这一年中的多少天;2 almanacGPS星历预报文件3iono corrections 星体更正文件 2 在Edit 菜单中选择Copy To 进行拷贝，或选择Move To进行拷贝并删除接收机内的该文件。结束传输1从File 菜单中选取Disconnect ； 2接收机将被 关掉。！ !实际操作中有很多技巧或捷径，您会在日后的工作中得 到体会。第三部分数据

17、解算 一、创建项目文件1.单击开始程序 Ashtech Solutions 2.60Project Manager 打开程序，或双 击桌面2.如果要打开已存在的文件，则单击 打开项目 打开对话框，选择路径与文件名。单击 新建项目 打开建立项目设置对话框；3 在项目名称 框中输入项目名，在 保存位置 框中输入路径 （单击右边 的，可以用树目录框选取路径）；4单击 坐标系统 标签进入坐标系设置框； 图标打开欢迎对话框； 上的 5 在 坐标系 统类型 框中选择坐标系。单击下拉箭头有选择：Local Grid （当地平面直角坐标系），Grid （平面直角坐标系），Geodetic （大地坐标系）或 G

18、round（地面坐标系）。我们首先选Geodetic ；大地基准框中选择 World Geodetic Sys.1984 （世界大地坐标系1984）；高程系统框中选择 椭球高6 单 击 其他 标签打开参数设置窗口进行参数设置；项目期望精度根据公路全球定位系统（GPS测量规范中相应级别网精度要求填 写。单击 确定 出现添加数据对话框。二、添加数据1 从项目 中选择 添加GPS原始数据 子 菜 单，再选从磁盘。出现添加数据对话框:2打开所传数据的目录，选中要添加的文件（单击文件列表框后同时按下Ctrl+A键可全选）。三、基线解算1 .上述工作完成以后就可以进行基线解 算。选 执行 菜单下的 基线处

19、理 的 全部（全部解算）或 尚未处理 （解算新基线）；2 .对基线处理未通过的基线或者误差椭圆较大的 基线进行进一步的处理。时段窗口 绘图窗口 接收机号 输入4位点号 输入仪器高 在基线处理视图窗口中选择未通过的基线或者误差椭圆较大的基线， 工作簿中相对应的基线会以蓝色背景显示，点击右键选择查看剩余数据出现基线处理残差图：对残差较大卫星数据进行删卫星、截时段或修改截止高度 角等处理后再次进行基线处理，直到处理基线合格满意为止。删 卫星、修改截止高度角 截时段3 .对 复测基线中失败的基线进行 对比，进一步的处理，无法满足要求的基线将其排除。4.选择 闭合环，对 闭合质量失败的闭合环进行相应基线

20、比较，再进行基线处理直到闭合环合格为止。四、最小约束平差 1 .从控制点列表中的测站名中选 择位于整个GPS网中间部位的一个测站作为最小约束平差的平高控制点（这个点最好是整个 GPS网的起算点）。2 .设置完成以后进行 平差处理。3 .检查 平差分析与 网相对精度中相关质量情况，对质量不 合格的基线进行进一步的的处理，直到合格为止。五、坐标系统定义 常用坐标系的参数：WGS-84 大地坐标系1980西安坐标系1954北京坐标系 长半径 6378137m 6378140m 6378245m 扁 率 1/298.257223563 1/298.257 1/298.3 1 .平面直角坐标系的定义 点

21、击项目一一项 目设置一一 坐标系统设置对话框（以1980西安坐标系，38度带为 例）进行定义：1这里选取Grid 2这里选取New,再单击右边的按钮出现下面的对话框3这里输入系名4这里选取New创建新投影带）， 再单击右边的按钮出现下边的对话框8这行输入38度带所对应的经度114经（注：要将西经 W改为东经E） ） 9这行输入中央子午线尺度比 5这 里输入带名对应的中央子午线经度 114 6这里选取New，再单击右 边的按钮出现下面的对话框 7这里选择横轴墨卡托投影 Tran sverse Mercetor 13高程系统选择正高14大地模型选择EGM96 Worldwide Geoid Model ,，按确定完成按照图示中提示顺序