日特nittoku绕线机主程式MPM001有详细注释

1、MPM001 GRPl*-TAIC.ANG TECO ELECTRIC MAIN PROGRAMFMX T22500K;马达堀高速度设定IAC T500;马达加速时间设疋IDC T500;马达诚速吋间设定INP SJ100 LXJ100 LYJ100 LZjlOO;各轴允许最大碾差设定TENTION 2.1kg;230S 316rp（n;ABS;，绝对值坐标0B0016-0;TIM T030;CORE CLA5IP 1,2 HP 绕线夹具火紧延时0. 03秒EOX;中间暂停等符（单步时有效）IOW IB17=1： CORE CLAMP 1 HP确认左边夾具汽蛀动作到位IOW IB19=1;EO

2、X;“CORE CLAMP 2 HP绕线右边夹具汽缸动作到位中间智停等符（单步时冇效）TIM T030;延时 0.03 秒=CORE CLAMP CHEKMSEE MPS190;EOX;”呼叫剧裡戎（绕线夾具犬紧犬紧确认程式） ，中间暂停等符（单步时有效）PFORK 001.002;同时动作命令（00P0O2和002003区间同步动作）001:MVS LXJ9.000 LYJ-3. 000 LZJ-22.500 SJ-325. 000 FIOOOOK PFN;移动侖令MVS IX25.800 PFN;移动命令MVS YJ7.000 PFN：移动命令MVS LXJ24. 500 ZJ-28.00

3、0 PFN;移动命令IPLN X LYJ;绕圆平面没定KCC LXJ24.400 Y 1. 400 P.ZJ0.5 L2. 090 F8000K PEN;绕圆动作设定EOX;中间暂停等待I线火向前伸山 线夾伸川到位确认JOINTO 003;同吋动作命令002:OB00191;IOW IB001C=1;NIPPER FRONT SLIDE FE ONNIPPER FRONT SLIDE FE ONIOW IB001D0;NIPPER FRONT SLIDE HP OFF确认线火不在退回位置TIM T030;延时0.03秒EOX;中间暂停等符IJOINTO 003;同吋动作命令003:PJOINT

4、;1同时动作命令qPFORK 004,005;同时动作命令（004005和005=06区间同步动作）004:MVS LXJ15.000 IS350. 000 F10000K PFN;移动命令MVS Y-15. 000 LSJ360. 000 F10000K PFN;移动命令MVS LYJ-21.000 F10000K PFX：掙移动命令JOINTO 006;同时动作命令005:OB0018H);TIM T020:EOX;争IRE CLAMP HP 线火张开（连锁保护解锁）延时0. 02秒中间管停尊符OBOOJ2=1;FIRE CLAMP FE 线火张丿1：（张丿1：动作TIM T020:EOX

5、;延时0.02秒 中间暂停等符OB0019=0;IOW IB001D=1;IOW IB001C=0;TIM T030;NIPPER FRONT SLIDE HP ON 线夹退回动作NIPPER FRONT SLIDE HP ON线火退回到位确认NIPPER FRONT SLIDE FE OFF 确认线火不在伸川位遐延吋0.03秒EOX;中间暂停等待JOINTO 006;同时动作命令1006:PJOINT;同时动作命令MVS XJ26.000 LYJ-15. 000 Zj-26.000 Sj 15.000 PFN;移动命令MVS LXJ38.000 LZJ-20. 000 PFN:移动命令0B0

6、01E=L;0B001F=0：IOW IB026=l;IOW IB0270：CORE GUIDE FRONT FE ON斥线块（向前移动）CORE GUIDE FRONT HP OFF斥绞块向丽（连锁保护解锁）CORE GUIDE FRONT FE ON斥线块向丽到位确认CORE GUIDE FRONT HP OFF确认爪线块不在退回位置EOX;TIM T020:中间暂告等侍延时0.02杪0B001OL:0B001B0;IOW IB024=l;IOW IB025-=0;CORE GLIDE 17D FE ON斥钱块（卜JR）CORE GUIDE 17D HP OFF斥线块卜7R （连锁保护解锁

7、）CORE GUIDE U/D FE ON斥线块卜爪到位确认CORE GUIDE U/D HP OFF确认IK线块不任1 升位蜀EOX;TIM T020：中间暫停導待延时0.02秒MSEE MPS200:EOX;NOZZLE INVERSE ON导针90度湘转水平）中间暫停等待MVS LXJ59. 500起绕X轴位丑LYJ-15. 000 LZj-53.000 F8000K PFN: FINDING START POSITION 绕线MVS ZJ-86. 700 PFN:移动命令TIM T020:延时0. 02秒0B001D-L:0B001O0;CORE GUIDE l/D HP ONJK线块

8、（上升）*CORE GUIDE 17D FE OFF爪线块1：升（连锁保护解锁）IOW IB025=l;IOW IB024T;EOX;CORE GUIDE U/D HP ON乐线块上升到位确认掙CORE GUIDE U/D FE OFF确认用线块不在卜IR位蜀中闻暂停尊待TIM T020:-延时0.02杪OB001F=1; 0B001E-0;IOW IB0271;IOW IB026T; EOX;TIM T020:CORE GUIDE FRONT HP ON乐线块（向后移动）CORE GLIDE FRONT FE OFF/K线块向后（连锁探护解锁）CORE GUIDE FRONT HP ON压线

9、块向后到位确认CORE GUIDE FRONT FE OFF确认爪线块不在向耐位蜀中间暫停尊待延时0.02秒苗垃ii 1姫慄MSEE MPS191; EOX;沖神；TENSION DURM ON张力减衰0N：松）中间暫停等待MSEE MPS151:绕线动作（绕线参数AHPS151里面设定）MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力诚衰（OFFt 紧）EOX;中间暂停等符 人人 4p a7山 J-人山 厶 A 4 XI牡二口1片+?1冲口1匕4斗 亡”斗；1MSEE MPS120;1次绕銭完成后聘槽移动（共胯3次：笫次）料曲 2竝慄午斗坤；MSEE MPS191：TENSION

10、 DURM ON张力减衰（ON：松）EOX;，中间暫停等待MSEE MPS121;2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第次）EOX;中间暫停等待曲勺坤卅卑#3垃i；MSEE MPS12O:1次绕线完成后跨槽移动（共跨3次：第二次）MSEE MPS121;2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第次）MSEE MPS121;2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第次）3姬慄i；却与：MSEE MPS191; TENSION DURM ON张力减衰（ON：松）EOX;中间暂停等待MSEE MPS151;绕线动作（绕线绥数在MPS151里而浚定）IMSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力减衰

11、（OFF：紧）EOX;中间暂停等待MSEE MPS12O;*1次绕纨立成厉跨槽移动（共瞬3次：第三次）I1 爼慄 SWti#;MSEE MPS191： TENSION DURM ON张力诚衰（ON：松）EOX;中间暂停尊待IMSEE MPS151;绕线动作（绕线参数在MPS151里而设定）IMSEE MPS192; TENSION DURM OFF张力诚衰（OFF：紧）EOX:中间暂倬筹緒斗坤和和沖曲曲坤瑕1次4纽绕线完成后跨橹至2次绕绞僧（UTO=一 US =一;MSEE MPS130;V5 姫慄 suscff；MSEE MPS191:TENSION DURM ON张力减衰（ON：松）EOX

12、;中间暫停等待MSEE MPS151:绕线动作（绕线参数在MPS151里而设定）MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力诚衰（OFF：紧）EOX;中间哲停等符苗与卑斗曲|1曲料牛U：6姫慄：?茁与；EOX;中间暫停等花MSEE MPS151:MSEE MPS191; TENSION DURM ON”张丿J诚衰（ON：松）“绕线动作（绕线参数ZEMPS151里而设定）MSEE MPS192; TENSION DURM OFF张力减衰（OFF：紧）FOX：中闻暫停尊卷曲曲坤料;曲二斗垃斗：MSEE MPS121;2次绕线完成后跨樓移动（共跨3次：第二次）MSEE MPS121;

13、2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第次）MSEE MPS121;2次绕絨完成后跨槽移动（共跨3次：第次）torn 7 她慄MSEE MPS191; TENSION DURM ON张力减衰（ON：松）EOX;中间暂停尊签1MSEE MPS151;绕线动杵（绕线参数心MPS151里面设定）MSEE MPS192;TENSION DURM OFF张力减衰（OFF：紧）EOX;中间暂停尊往右母片r右苗垃耳:MSEE MPS121 ；P次绕缄完成后跨槽移动（共跨3次：第三次）fW）=vLw =MSEE MPS131;4次4纽绕线完成后跨橹至3次绕绞橹（V TO料坤牛8姬慄：?料垃；MSEE MPS191

14、;EOX;TENSION DURM ON张力械衰ON：松）中间暫停尊律tMSEE MPS151;绕线动柞（绕线娄数在HPS151里面设定）1MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力减衰（OFF：紧）EOX;中间暂停尊待tf 丄丄AA 一 丄-A XJ _人丄丄 人人一人丄 L UXIi 丄-一一 7T TT亠厂Tt匚i匸I - T TtTTTTT V f ! ； 1 I I ! T r i MSEE MPS191; TENSION DURM ON张力减衰 ON： t）EOX;中间暂停等待MSEE MPS151:P克线动杵（绕线参数在MPS151里而设定）MSEE MPS19

15、2; TENSION DURM OFF张力械衰（OFF,紧）EOX;冲间暂停等笛fTa A 4AlMSEE MPS122:3次绕线左成石垮槽移动（共跨3次：第次10姫慄料如；MSEE MPSI91; TENSION DURM ON张力航 （ON：松）EOX;中间暂停等待1MSEE MPS151;绕线动作（绕线参数MPS151里両设定）MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力址衰（OFF：紧）EOX;中间暂停尊符占和卯料二曲扌和埠耳:MSEE MPS 122:3欢绕线完成后跨艳移动（共跨3次：第二次11姫慄片曲；MSEE MPS191; TENSION DURM ON张力诚衰

16、（ON：松）EOX:巾闸暂停尊待1MSEE MPS151:绕线动作（绕线参数Zli MPS151里面设疋）MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力减衰（OFF：紧）EOX;中间暂停尊待占出勺第曲曲ijttt垃i；MSEE MPS122:“3次绕线处成后胯棺移动（共跨3次-第三次12姫慄苗曲；MSEE MPS191; TENSION DURM ON张力减衰（ON：松）EOX;MSEE MPS151：中何暂停尊待绕线动杵（绕线参数在MPS151里而设定）MSEE MPS192:TENSION DURM OFF张力减衰（OFF：紧）EOX：中间暂停等待MVS LZJ-1L300

17、F10000K PFN：移动命令MSEE MPS201:EOX;OBOO17=L;TENTION张力减衰（ON：松）MVS XJ28.000LZJ-28.000 F6000K;移动命令IXC;MVS SJ25. 000 F10000K PFN;ABS;柑对值坐杯移动命令绝对值坐标MVS XJ11 000;移动命令INC;MVS LSJ-40.000 F10000K PFN;ABS;絶对值坐杯MVS LYJ5. 500 LZJ-28. 500MVS X 14.000 LYJ25. 000LS1-327.000 PFN;71-34. 000 PFN:移动命令移动命令0B0019-1; IOW IB

18、001C1;IOW IB001D-0;“NIPPERNIPPER FRONTMPPER FRONTFRONT SLIDE FE OXSLIDE FE ONSLIDE HP OFF线夹向前伸111线火伸川到位确认确认绞火不在退回位匿TIM T030：EOX;延时0. 03杪 中间暂停等待0B0018-1:0B0012-0:TIM T030：EOX;WIRE CLAMP ON剪刀剪銭”剪刀剪线（连锁保护解锁）延时003秒中间暫停等待MVS LZJ-20.000 PFN:移动命令0B0017-0:TENTION张力减衰（0$：松）PFORK 007.008;同时动作命令（007008和008009区间同步动作）007:MVS DL 0.000JOINTO 009;LYJO. 000 LZJOO. 000 LSJ360. 000 PFN;移动命令同时动作命令008;OB0019-0;IOW IB001D=1;IOW IB001C=0;NIPPERNIPPERNIPPERFRONT SLIDE HP ONFRONT SLIDE HP ONFROM