自动售货机PLC控制

1、课程设计要求课程设计采用3-4人合作的形式进行应该包括如下几个方面的内容： 1、课题名称及设计要求 2、流程图（时序图、顺序功能图） 3、现场器件与plc内部继电器地址编号的对照表 4、i0接口地址分配 5、梯形图 7、收获体会（课程设计小结） 注意：本课程设计报告，需用a4打印稿，下学期开学时考试之前交。从以下课题中任选一个完成课题一：搬运机械手的控制设计要求：（1）工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在d点（ls0动作）；（2）只要d点有工件，机械手臂即先下降（b缸动作）将工件抓取（c缸动作）后上升（b缸复位），再将工件搬运（a缸动作）到e点上方，机械手臂再次下降（b缸动作）后放开（c缸

2、复位）工件，机械手臂上升（b缸复位），最后机械手臂再回到原点（a缸复位）；(3)a,b,c缸均为单作用气缸，使用电磁控制；(4)c缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作；(5)当e点有工件且b缸已上升到ls4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走；(6)手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；控制说明： ls0-d点有无工件侦测用限制开关 ls1-a缸前行限制开关（左极限） ls2-a缸退回限制开关（右极限） ls3-b缸下降限制开关（下极限） ls4-b缸上限制开关

3、（上极限） ls5-e点有无工件检测用限制开关功能分析：原点复位：选定以a缸退回至右极限位置（ls2 on）、b缸上升至上极限位置（ls4 on）及c缸松开为机械手臂的原点。执行一个动作之后，应做原点复位的侦测（因为a、b、c缸均为单作用汽缸，所以会自动退回原点）。工件搬运流程，依题意其动作为一循环式单一顺序流程。传送带流程：在侦测到e点有工件且b缸在上极限位置时，应驱动传送带转动。上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。元件分配：d点工件传感器ls0,使用输入继电器；a缸左限位传感器ls1, 使用输入继电器；a缸右限位传感器ls2，使用输入继电器；b缸下限位传感器ls3，使

4、用输入继电器；b缸下限位传感器ls4，使用输入继电器；e点工件传感器ls5，使用输入继电器；a缸驱动，使用输出电器y0；b缸驱动，使用输出电器y1；c缸驱动，使用输出y2；传送带驱动，使用输出继电器y3；课题二：十字路口交通信号灯自动控制设计要求：1、接通交通灯工作开关(x000)后，南北红灯亮60s时间(同时东西绿灯亮55s后闪烁3s停止,而后东西黄灯亮2s停止)停止；2、南北红灯结束点亮后，东西红灯亮60s时间(同时南北绿灯亮55s后闪烁3s停止,而后南北黄灯亮2s停止)停止；3、再循环到南北红灯点亮60s时间停止，如此循环；4、甲指示灯模拟东西向行驶车，乙指示灯模拟南北向行驶车； 十字路

5、口交通信号灯的时序图课题三：智能抢答器设计设计要求：有4个抢答台，在主持人的支持下，参赛人通过抢先按下抢答按钮回答问题。当主持人按下抢答按钮后，抢答开始，并限定时间。在规定的时间内，最先按下按钮的由七段数码管显示该台台号，其他抢答按钮无效，如果在限定的时间内各参赛人在30秒均不能回答，此后在按下无效。如果在主持人未按下开始按钮之前，有人按下抢答按钮，则属违规，在显示该台台号时，违规指示灯闪亮，其他按钮无效。各台号数字显示的消除和违规指示灯的关断，都要通过主持人按下复位按钮。思考：在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作违规处理。课题四：led数码显示控制设计要

6、求： 按下启动按钮后，由八组led发光二极管模拟的八段数码管显示：先是一段段显示，显示次序是：a、b、c、d、e、f、g、h。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始显示，并循环不止。课题五：工业洗衣机的plc控制设计要求： 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水甩干用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，全自动洗衣机实物示意如图所示。从图可见洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶；排

7、水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转是由洗涤电机驱动波盘正、反转实现的，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用于检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机实物示意图控制流程如下：接通电源plc投入运行，系统处于初始状态，准备起动。按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。正洗15 s后暂停，暂停3 s后就进行反转洗涤，反洗15 s后暂停，待3 s后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。如果没有完成3次大循环，则返回从进水开始到脱水的全部动作，进行下一次的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。10s报警后结束全部洗衣过程，自动停机。另外，还可以按排水按钮实现手动排水，按停止按钮实现手动停止进水、排水脱水及报警。全自动洗衣机流程图如下所示课题六：霓虹灯饰模控制设计要求：合上启动按钮，按以下规律显示：12、83、74