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T/CSNAME153—2025沿海内河船舶智能航行感知系统设计要求Designrequirementsfortheperceptionsystemofcoastalandinlandintelligentnavigationvessels2025-12-31发布2026-03-31实施中国造船工程学会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的11范围仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本是是环境适应性要求安全要求功能性能要求接口要求系统配备要求35.1.3感知系统组成应根据具体任务或技术要求，确定系统中不同分系统设备的配置数量，对于系统b)接口设计应满足系统处理的各信号形式、传输带宽、传输时延、传输距离、传输介质、抗干c)结合接口信号形式和信息内容，选择尺寸和性能满足要求的连接器，应尽量选用同类型的产2)导航信息的UTC时间、载体位置、位置精度、航向、航能船舶辅助航行、自主航行、远程驾控、自动靠离泊不同场4√√√√--√√√√√√√√√√--√√√√√√a)船舶航行中的实时环境气象数据，包括实时风速、风向以及水流流速流向历史数据和实时数b)本船导航信息，包括本船的位置、航速、航向、横摇、纵摇、艏摇、水深信息，接收并计算c)其他船舶目标信息，包括来自船用雷达及AIS接收机的船舶的位置、方b)在需要时能随时获取两舷侧的俯视视频画面，视频画面中船舷侧盲区应小于5a)宜参考中国船级社《船舶网络安全指南》(2024)进行系统的信息安全设计；b)存储备份与故障恢复：应具备存储备份与故障恢复功能，在系统正常运行时定期地或按某种条件实施备份，可提供有选择的备份重要信息的功能，当由于某种原因引起信息丢失或破坏2)开敞甲板，-25℃~70℃;a)接口适配器；6采用仿真模型/实采回放数据连接系统，用工控计算机发送传感器数据。通过观察系统能接收并处采用仿真模型/实采回放数据连接系统，用工控计算机发送航经水域水流流速环境。通过观察系统采用仿真模型/实采回放数据连接系统，用工控计算机发送传感器数据、实时视频数据。观察系统采用仿真模型/实采回放数据连接系统，并用工控计算机发送传感器数据。通过观察系统船岸测距采用仿真模型/实采回放数据连接系统，并用工控计算机发送传感器数据。通过观察系统泊位管理采用仿真模型/实采回放数据连接系统，观察系统是否能自动记录系统数据并以文件形式存储，满采用仿真模型/实采回放数据连接系统，用工控计算机发送传感器数据、实时视频数据。通过观察系统显示的视频信息，验证视频视场大小、显示范根据航行状态下20min
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