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文档简介

1、TRICONTRICON培训内容一.概述TRICONEX公司介绍TRICONE)公司成立于1983年,总部设在美国的加里福尼亚,后又与著名的机组控制系 统公司TRI-SEN合并组成新的 TRICONE)公司,是一家专业的安全和关键控制系统公司;目 前,TRICONE)已属于国际著名的INVENSYS集团公司中的一员。TRICONE)公司的TMR(三重模件冗余)系列产品及技术广泛应用于石化、炼油、电力、 石油天然气、化工等行业,在装置安全联锁系统ESD气体透平控制、压缩机防喘振控制、燃气锅炉、发电设备、海上石油平台、火气监测报警等方面有广泛的业绩。目前世界上已有5000多套TRICONEX勺TM

2、R系统在应用,而且每年正以400多套的速度运往各地。TRICONEX勺TMR产品在全世界占有 62 %的市场份额,并连续七年(1997 - 2003 )被美国最权威的控制杂志评为全球SIS控制系统第一名。TRICONE)在全世界80个国家设有50多个办事处 TriconexTriconex公司简况公司成立于 19831983,总部位于Irvine,Irvine, CaliforniaCalifornia,隶属于InvensysInvensys集团。在全球有 8080个办事处和 4242个技术服务中心,集团遍布全球的销售和服务网络。屮InvensysInvensys集团? 世界500500强企业

3、?包括200200家以上的企业?雇员共有60,00060,000人?技术领先?良好的全球营销网络 A A WorldWorld leaderleader .?对产品提供终身技术支持机组控制相关产品特点S3控制器(单机组)S5冗余控制器(单机组)CCC防喘振控制器、性能控制 器单功能仪表505系列冗余或非冗余调速控制器GE(WOODWARD)MICRONETTMR机组综合控制系统(ITCC)GE (FANUC )9070安全保护及喘振控制6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器(单机组)CS6300TMR机组综合控制系统(ITCC)310, 160单功能仪表3410控制器(单机组)TR

4、ICONEXTRICONEXTS3000TS3000综合控制系统综合竞争实力优势行业CCCCCC较强化肥GE(WOODWGE(WOODW ARD)ARD)一般电力,汽轮机主机厂GEGE( 90709070)一般边缘市场ICSICS较强冶金TRICONEXTRICONEX强炼油炼化产品系列主要技术特性CCCCCCS5S5DUAL,DUAL, 一块IOIO卡件可容纳不冋类型的信号一个主机架可扩展两个扩 机架无安全认证GE(WOODWGE(WOODW ARD)ARD)MICRONETMICRONETTMRTMR 结构,CPUCPU和卡件都 是物理分开无安全认证GEGE(FANUCFANUC)9070

5、9070PLC,PLC, 可组成 1oo1,1oo1, 1oo2,1oo2,2oo32oo3结构安全等级TUVTUV AK1-6AK1-6无专业的机 组控制软件 支持ICSICS63006300TMRTMR 结构,CPUCPU 集中在一 个物理卡件上,SOESOE分辨率1MS1MS ;安全等级 TUVTUV AK1-6AK1-6国内基本无应用TRICONEXTRICONEXTS3000TS3000TMRTMR结构;安全等级 TUVTUV AK1-6AK1-6ITCCITCC 概念倡导者、TUVTUV六级认证- -TUVTUV认证是德国莱茵技术认证机构,该机构专门对电子产品的安全性进行认证,对安

6、全型控制系统的认证具有最高权威性。国际认证Tricon系统定期地通过第三方组织机构的认证,符合下列各标准。对于详细内容请与Triconex联系,可注意相应的TUVB告和CSA文件。1.4.1 TUV Rhei nla nd德国技术监督局(TUV)证根据DIN标准,对用于系统的功能完全能适应要求最大安全性和不中断运行的关键过程的应用的Tricon系统进行确认。通过认证,Tricon系统完全满足F列文件中规定的安全设备 AK 5级和AK 6级以及SIL 3的要求:标准号名称DIN VDE 0116/10.89加热炉电气设备DIN V VDE 0801/01.90+A1 10/94有关安全系统的计算

7、机条例DIN V 19250/05.94控制技术,有关测量和控制保护设备的基本安全特征EN 54 第二部分 /1997,12自动火警检测系统部件;控制和指示仪表IEC 61508,第 1-7 部分,2000有关安全系统的电子/电气/编程电子设备的 安全功能IEC 61131,第 2 部分,92+98IEC 61131-2:1995可编程控制器设备,要求和测试过电压二级加拿大标准协会CSA/NRTL/C证书保证当Tricon连接在电力分配系统(初级线路)上且在规定的温度范围内工作时是安全的。 Tricon不形成火灾的危险,在接触或更换模件时操作者和维护人员也保证不会触电。CSA证明Tricon系

8、统满足下列各标准:CSA标准C22.2N 0-982通用要求加拿大电气标准,部分nCSA标准C22.2NO.142-M1987,用于过程控制设备欧洲联盟CE标志CE标志保证着 Tricon 和其它电气/电子设备的电磁兼容性(EMC。正确安装后,V9Tricon系统被证明能够满足下列文件规定的欧洲联盟EMC旨令NO. 89/336/EEC的各项要求:EN 55011:1991,辐射的 / 传导的发散(修改的 CISPR11)EN 60801-2 : 1993 ,静电放电(修改的 IEC801-2 )pr ENV50140 : 1993,辐射敏感性(修改的 ICE801-3 )pr ENV5014

9、2 : 1994,传导敏感性,浪涌阻抗(修改的IEC801-5 )IEC 801-4 ,传导敏感性,快速瞬态 / 曝发IEC 801-6 ,传导敏感性, RF177B ( CO 17, AC电源容差与中断要符合CE标志就要求Tricon安装一个EMI/RFI屏蔽的舱室内,所有进入和离出舱室 的电缆都要有 EMI/RFI 滤波。另外,需要将全部 Tricon 现场布线的敷设按照 IEEE 标准 518-1982和IEEE关于电气设备的安装使之具有最小的电噪声从外部源进入控制器,等文件。特别要注意所有的低电平模拟信号,例如热电偶或RTD的输入。推荐的舱室和电缆滤波器可包括下列几种: Rittal

10、PS 4000 完整系统,带有 EMI/RFI 屏蔽。或相当的系统。Fair-Rite 产品,搭锁在铁氧体镇噪磁芯(材料型式43)上,或相当的产品(每一条进入和离出舱室的电缆要有单独的搭锁的滤波器) 。什么是 TriconTricon ? TriconTricon 是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术? 每个扩展机架最多支持8 8个I/OI/O组,主和远程机架不超过1212公里什么是Tricon容错技术?容错是Tricon控制器最重要的特性,它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性,使过程得到控制。Tricon通过三重模件冗余结构 (TM

11、R提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通 道组成(电源模件除外,该模件是双重冗余的)。每个系统通道独立地执行控制程序,并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊 断。模拟输入则进行取中值的处理。TRICONEXTRICONEX 关键控制领域领先的公司TRICONTRICON 三重化冗余容错控制器TRIDENTTRIDENT 三重化冗余容错控制器(小规模)TS3000TS3000 TRICONEXTRICONEX 的ITCCITCC产品TRISTATION1131TRISTATION1131 经过TUVTUV认证的全功能支持软件TMRTMR 三重模块

12、冗余ITCCITCC 集成透平/ /压缩机控制系统TRI-SENTRI-SEN TRICONEXTRICONEX 的TMCTMC产品商标TRICONTRICON TMRTMR 工作原理每一个I/OI/O模件内都包容有三个独立的分电路? 每个MPMP模件控制系统都独立成为一路,并与其它两个 MPMP并行工作? MPMP通过TriBusTriBus与相邻的 MPMP进行通讯、 机架(ChassisChassis)TriconTricon Version9Version9有三种形式的机架:主机架、扩展机架、远程机架。? 一个TRICONTRICON系统最多包含1515个机架? 主机架最多安装 6 6

13、个I/OI/O模件组,主和扩展机架不超过 3030米Miss 一一L-Ir-L-Ir-I I三r-lr-l二0 0笛口|:-|:-0:|:0:|:立记l-sl-s1 1口口 一口 IDQIDQ口口口 cLJrll_lcLJrll_l口口口口口口 口口口 口戸onon 口口口口口口 - 口口口 口_口 口口 口口 口口 口口珊壮旳 kk 4m4mJ J* *J J HIHI:-l:-l1r1r-a-a- -l 静即與3|3| ?1|1|雷在口口口! 口口 DQIQDQIQIOIO口E-lE-lQIQlnEQIQlnE口 口口 口口口 口 口口 口口 口口口 口賈 二-,申FF.l.lr rl l

14、1 1ifeife- -lrlrET4lET4l-H-HiIF-lKiIF-lKsisi lMTlMT, , JBJB* * 鼻 P P常口口 口B B 口口口口口 口口 口口IM TTlLSfTTlLSf口 口口1| |PTPIERPTPIER| |JUJU仲113113 -IGIGQQMQQML L i i- -a a m mk k LELEARL L * *FF | | L L S SH HL L L L K KL Lj jF F- -亍一H HTRICONTRICON控制器的特点1 1提供TMRTMR结构,三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序,而且有专门的硬件/ /软件结构,可对输

15、入/ /输出进行表决。2 2、适应严酷的环境;3 3、支持热插拔;4 4、支持多达118118块I/OI/O卡件,并有多种通讯卡件可选择。5 5、 支持远程机架,最远可达12KM12KM。6 6、 专用的开发调试组态软件 TristationTristation 1131.1131.7 7、 每个I/OI/O卡件都带微处理器,减轻MPMP的工作量,输入卡件的微处理器对输入信号进行 筛选并能诊断卡件的硬件故障,输出卡件的微处理器提供输出表决的信息,检查反馈数据, 诊断现场线路故障。8 8、支持在线诊断。9 9、允许在线做正常的维护工作。口口口口口 一 口口1010、 I/OI/O 卡件都支持热备

16、TRICONTRICON 系统维护1 1,不能将运行的卡件直接拔除;2 2、确认坏卡是否真正坏;3 3、 I/OI/O 卡和 MPMP 卡同时故障 ;4 4、识别报警或故障情况的2 2 种方法:检查每个模件的前面板上的指示灯 LEDLED ; 使用 TristationTristation 软件的诊断功能 。电源模件的状态指示灯MPMP 的状态指示灯和通讯指示器DIDI 模件的状态指示灯 DODO 模件的 LOADLOAD 指示灯DODO 模件的 LOADLOAD 和 POWERPOWER 状态指示灯Module4-Module4- TRISTATIONTRISTATION 11311131

17、简介TriStationTriStation 11311131 程序支持四种语言 函数方块图 (FBD)(FBD) 梯形图 (LD)(LD) 结构文本 (ST)(ST)上面三种语言(FBD(FBD , LDLD和ST)ST)完全符合IECIEC 1131-31131-3国际标准TRUETRUEL_dEWTCH_INL_dEWTCH_INklBUTI/EirklBUTI/Eir oryO223oryO223-PTPTSVUTCH 3UT DEBOUNCEJIMEDEBOUNCEJIME TlUEMlO.DmrTlUEMlO.Dmr &EBOUNCE_TIME-&EBOUNCE_TIME-DEEO

18、-JhCE OFTON JaFIr r1 1ETET_TriStationTriStation 11311131 的特点-使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型从IEC-IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块0 0 TRICONTRICON系统可以设置每一种模块,为每一种I/OI/O模块设置点卩 设置TRICONTRICON系统,事件顺序记录(SOESOE)功能-运用不同的 用户名”和密码”权限等级,来保护工程文件和程序利用仿真功能,调试逻辑程序-程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来总 单用户的TRICONTRICON中可以

19、执行个元素程序-通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息FunctionFunction BlockBlock DiagramDiagram (FBDFBD 功能块图)FBDFBD是图形化语言, 元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯, 元素通过连线形成网络。 : :: .CE-OK.CE-OKdSWCdSWCHJNHJN- - 1111ProgramsPrograms 程序TRUETRUE l_oWTCH_OUTl_oWTCH_OUT 谓灯M*M*耐 0223102231是TriStationTriStation 11311131项目中最高级别的逻辑元素,允许PLCPLC系统实现联锁

20、及过程控制。每个程序中,最多定义20002000个变量(输入,输出和局部变量)程序可以调用功能、功能块,但不能调用其他程序,ModulelModulel - - InTouchInTouch 简介 WonderwareWonderware 公司是英国InvensysInvensys plcplc的一个子公司,创建于19871987年4 4月,开发基于 PCPC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMIHMI)软件。InTouchInTouch HMIHMI 软件IntouchIntouch是WonderwareWonderware公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MM

21、IMMI系统 FactoryFactory SuiteSuite 20002000中的一个核心组件。 它具有世界领先的 HMIHMI和面向对象的图形开发 环境,便于高效、快捷地配置用户的应用程序。Wonderware?Wonderware? InTouch?InTouch? forfor FactorySuite?FactorySuite?为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。InTouchInTouch的广泛用途r rInTouchInTouch HMIHMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能,使工程师能够快速地建立、测试和 部署强大的连

22、接和传递实时信息的自动化应用。r rInTouchInTouch软件是一个开放的、可扩展的HMIHMI,为定制应用程序设计提供了灵活性。r r InTouchInTouch软件适合于部署在独立机械中、在分布式的服务器/ /客户机体系结构中、在利用FactorySuiteFactorySuite工业应用服务器的应用中,也可以作为使用终端业务的客 户机应用。rInTouchInTouch广泛的应用于包括食品加工、石油、汽车、半导体、化工、制药、纸浆和造纸、交通等在内的全球众多纵向市场。InTouchInTouch特性和优点:、图形用户界面 (GUI)(GUI)、访问级口令安全性0 强大的 Quic

23、kQuick ScriptScript.具有强大的网络功能7无可匹敌的连接功能InTouchInTouch提供了比其它 HMIHMI产品更多的数以百计的I/OI/O服务器,支持用户连接任何工业自动化控制设备。H H 对WINDOWSWINDOWS XPXP 的支持MicrosoftMicrosoft WindowsWindows XPXP 标志证书 InTouchInTouch 8.08.0 是第一个冠有DesignDesign eded forfor WindowsWindows XPXP 标志的 HMIHMIModuleModule 9 9- - I/OI/O 通讯动态数据交换(Dynam

24、icDynamic DateDate ExchangeExchange,简称 DDEDDE )是 MicrosoftMicrosoft开发的一种通讯协议,可供应用程序发送/ /接收数据与指令。DDEDDE通讯三要素访问名:TRINODEO1(TRINODEO1(可任取) )应用程序名 主题名::TR1DDETR1DDETRINODE01TRINODE01。通讯配置1 1、运行 DDEDDE SERVERSERVER 建立 1131NODE1131NODE 名称2 2、在InTouchInTouch中建立新的访问名,包括应用程序名和主题名3 3、 在InTouchInTouch中建立I/OI/O

25、类型标记名,项目名与11311131中的地址信息(Alias(Alias)相对应其中,各项主要功能的实现方法简述如下:联锁保护及逻辑功能( ESD):来自现场的各类过程输入和输出信号与TRICONV9 系统连接, 通过主处理器内部的用户程序来实现机组的联锁停机逻辑和开机启动顺序控制等。 即,采用三重冗余容错的 ESD系统替代了原有的继电器系统,在极大地提高系统可靠性、可用性和灵活性的同时,还可以非常方便地实现在线修改和变更逻辑关系。机组的防喘振控制 :TRICONEX1有自己独特的多变压头一一喉部差压防喘控制算法,并在大多数厂家 的压缩机设备上有过良好的应用。该软件包直接工作于TRICON系统

26、的CPU中,与其有关的 I/O 信号也直接通过各类相应的 I/O 卡件直接进入系统内, 无需任何其它外置的部 件。TRICONEX将依据离心式压缩机组的性能特性及喘振曲线,结合相关的计算公式及 TRICONEX在同类机组上的改造经验,方案将具有直观的界面和工作点状态显示,从而 使机组工作于最佳工作点。调速控制TRICON系统具有内置的调速软件包和专用的脉冲输入卡,可以直接接受来自现场 磁电式探头的电压跃变信号并转为频率或转速信号传至主处理器中通过调速软件进行 速度控制。其中,脉冲计数的分辨率达到 1 微秒的精度。调速软件包可以采用多达 8 种的模式算法进行升速、降速、临届转速、正常停机、 紧急

27、停机等控制,达到额定转速后将通过专门的调速算法模块进行精确的转速调节。在原系统中,调速系统是由 Woodward公司的505电子调速器和 EG-10P的电液执行 机构组成; 在本次方案中, 我们建议将速度信号直接通过专用的 PI 卡件(脉冲输入卡) 引入TRICON系统,通过系统内置的调速软件包进行速度调节和控制,运算后的输出结 果将通过模拟输出卡及转换卡输出20-160mA信号至EG-10P的电液执行机构进行主汽阀门的调节控制。同时,基于TRICON系统高度的可靠性和高速扫描时间的特点,透平机组的超速保 护功能也可以通过三取二逻辑在本系统内实现。过程调节和监控功能 :对于各种流量、压力、温度

28、、液位等过程调节,通过TRICON内置的各种PID控制模块或用户创建的特定控制算法来实现控制功能。 所有的监控均可在操作站上通过良好 界面实现。甚至调节控制的画面也可以仿照成盘装调节器的样式以便于原有操作人员的 操作。对于各类其它需要显示的信息, 如振动、 位移等也均可以通过转换为标准信号 (如 4-20mA信号、报警触点)或通过通讯方式进入TRICON系统,并在流程图、报警画面及历史趋势等各类画面中显示出来。监控操作的实现 :依据技术规格书要求, 在中控室操作间将设置一台监控操作站, 通过冗余的以太网 卡与TRICON控制器通讯,操作站的系统软件环境为中文Win2000平台,可通过用户名和口

29、令保护设置多个访问级别; 在操作站上, 可以实现工艺流程图、动态工作点、 报警 日志、历史趋势等各项显示,也可以完成包括启停机、手 / 自动调节、负荷设定调整等 在内的各项操作。另外,TRICON系统具有很强的通讯能力,可以通过专用卡件( ACM实现与DCS的通讯,并在 DCS上进行相关数据显示。编程及维护功能 :在中控室的工程师站内将设置一台编程计算机(可兼任SOE站),通过冗余的以太网卡与TRICON控制器通讯。编程软件Tristation1131也工作在Win2000环境下,完全符合国际 IEC1131 标准, 人机界面友好, 可以非常简便地对用户的系统进行设置,对具体的应用程序进行编程

30、、 编译、 下装和在线修改, 可以对所编程序进行离线模拟,可以对系统的软件和硬件状态进行在线诊断,可以根据实际需要对过程变量进行强制等;事件记录( SOE):系统内置的 SOE功能可以毫秒级的速率采集和记录发生的事件,系统最多可记录60000 条事件, 可以方便地记录故障报警,捕捉第一报警信息,为事故分析提 供第一手详实的信息; 对SOE的记录和检索功能可独立设置成站,也可以集成于操作站和工程师站内;采集的SOE数据可实时存贮在硬盘的历史中, 并可通过打印机打印出来。二.调速控制ITCC 集成透平/ /压缩机控制系统1.调速2.单抽PdPSControl一 LineSafetyProgress

31、ive Control LineSAFEAREA80100hs = hd旦 IsIsPs Td3.双抽4.发电5燃机三防喘振 多级TRICO N防喘振功能描述防喘振控制基本原理:机组投入运行后,TRICON系统将根据压缩机入口流量、入口 压力、出口压力及相应的温度,利用 TRICONEX虫特的防喘振技术来判断是否发生喘振。如 发生喘振,则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。100通用喘振线-控制线喘振参数压缩机的喘振点可由压比(Pd/Ps)及入口流量表测出的入口流量计算得出。入口流量 的测量值与Pd, Ps, Td, 及Ts等可用来计算等价孔板值h (该孔板可视为位于压缩机的入口),进

32、而作出喘振预测。防喘控制的I/O要求TagTypeFunctionPTAI入口 /出口压力TTAI入口 /出口温度FTAI入口流量PVAO防喘阀-放空阀ESDDI跳车输出7550250MarginSurge LineSURGEAREAConstant204060h%防喘控制方框图TRICONEX的防喘控制系统可由各个独立的功能模块来描述,每个模块都有各自已定义的功能,并通过输入输出信号(均给出位号名)与其它功能模块相互连接和作用。TRICON喘振控制器特性特性简介:因为喘振发生得很快,必须使用特殊的控制技术来保证防喘阀及时打开。TRICON控制器的运算速度很快,而且能够高效处理复杂的算法,所以

33、TRICON控制器可以理想地实现防喘 控制。防喘控制策略的标准特性有: 可选择Pd/Ps对h/Ps或Dp对h的算法如果喘振发生,喘振安全裕度可自动调整设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀特殊的喘振控制器带有适应增益及快开/慢关响应等功能比例调节功能可以迫使防喘阀独立于控制过程而打开 灵活的起机和跳车逻辑可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除当喘振逼近或透平跳车时,电磁阀触点输出可“打开”防喘阀说明:如果实际应用需要,以上特性均可实现,未要求的特性则不予实现压比或压升算法选择:如前所述,根据使用需要,可选两种防喘算法之一进行组态。喘振线最多可以设置到h/P s % %喘振曲线

34、一压比80DP6046.2,62.2 (x2,y2)4040.5,44.9 (x1,y1)2020406080100h Orifice Differential %喘振曲线一压升92.6,98.5 (x4,y4)60.8,86.8 (x3,y3)安全裕度重校:如果系统检测到工作点越过喘振线,表示喘振已发生,喘振控制线将被自动调节到右方,而加大安全余量。可能导致喘振的条件有:因压缩机磨损导致喘振线移位变送器调校不准确安全裕度不足过程条件突变喘振线设置错误等等每当如前述喘振被检测到,安全裕度增加(控制线右移)一个校准量。输入一个裕度 新值可使瞬态计数器归零,且使重校后的裕度等于输入值。系统可组态为

35、每次增加一个固定 量(如2%),或一个累加量(如 1, 2, 4, 8%等)。重校发生的最大次数亦可组态。系统可显示如下量:喘振发生次数(校准次数)初始安全裕度当前重校后的安全裕度设定工作点跟踪线:一般情况下,压缩机不会在喘振线上持续运行或过长时间运行。当工作点在控制线右方(安全区域),喘振控制器的设定点(线)须在当前h值的某一可设百分比范围内以可设值移动。当工作点越过设置点(跟踪线),以小幅快速向喘振线窜动时,将发生如下情形:防喘阀迅速打开设定点跟踪线将以可设值移动直至防喘阀全关新工作点建立如果设定点跟踪线与喘振控制线重合,系统将保持回流以保证在喘振控制线上运行,此特性并非在所有条件下应用,

36、在应用前亦需作充分评估Suctio nFlowx x设定工作点跟踪线适应性增益和非对称响应:喘振控制器提供了一种适应性增益特性。当工作点在喘振控制线右方时,该特性减少 了比例动作。 当工作点在喘振控制线右方的操作裕度超过设定距离, 则调用适应性增益特性。根据比例或积分响应,防喘阀可打开,但STRAIGHT RAMP功能限制了防喘阀的关闭。该特性使得防喘阀响应快。 当工作点安全地移到喘振控制线的右方, 防喘阀以设定速率慢关, 保证将透平驱动机及工况控制器调整到新的工作条件下。比例功能:系统有一纯比例调节阶段,该阶段可独立于正常 PI 控制器打开防喘阀。当工作点移到 喘振控制线左方,而正常 PI

37、控制器无法提供足够响应,可能导致严重的过程失序时,则进 入该阶段。 亦即在控制线左方到达某一特定裕度, 则打开防喘阀, 进入该阶段。当工作点与 喘振线重合时, 防喘阀全开。换言之,工作点进入喘振控制线及喘振线之间时,防喘阀按比 例打开。 该比例阶段是由信号选择器来实现的。 控制器的反馈动作迫使控制器输出跟踪该阶 段。即使在喘振控制器失调情况下,此特性仍可保护机组。手操控制:有两种手操控制可选:第一种为全权手操控制功能。它允许防喘阀不顾喘振控制器的 作用而关闭。 这种选择在测试和设定的时候有用, 但不可组态为正常操作。 因为如果系统被 置于手操状态, 喘振控制器将无法开阀防喘。 第二种为限权手操

38、控制功能。 这种选择设定了 一个防喘阀的最小开度, 它允许操作工开阀, 而不允许关, 如果控制器需要开阀避免喘振的 话。阀的线性化及反转 TRICO提供了可与调节阀同比例的线性度,因而可产生更为线性化 的增益。 当系统在不同点而非耦合点运行时, 则避免了任何可能的不稳定性。 大多数应用场 合下,总有一个防喘阀是气开阀,它需要防喘阀输出反转。 TS3000系统可组态为径向或反转操作。DUM输出:当向喘振控制线左方出现特定窜动时, 可组态一个触点输出打开大功率电磁阀, 来使防 喘阀快开。 此特性对于有较短阀程的大阀门来说很有用。 当系统从喘振状态回来时, 电磁阀 关。对阀的控制则可从比例控制恢复到

39、正常的喘振控制。为什么需要有安全接地必须永久性地把Tricon连接在AC安全地上,为了:保护操作和维护人员免受电击。保护控制系统免受由闪电或其他电噪声瞬变造成的损害。更换不带热备的I/O模件如果某I/O模件的故障指示灯点亮,则模件检测到有故障存在。更换I/O模件前,应遵循本节前部给出的重要的一般指导原则,然后按下列步骤更换有故障的模件。1.把完全一样的模件插入故障件相邻的槽内。推动模件牢固地插入机架内。2.用10英寸一磅的力矩将模件的可收缩固定件拧紧。PASS旨示器应在大约1分钟内点亮,而ACTIVE指示灯应在1-2分钟之内点亮。此 时故障模件的ACTIVE指示灯应熄灭。3.在确信故障模件的

40、ACTIVE已经熄灭后,松开故障模件的可收宿固定件,抓住模件 并将模件正对您的方向拉出。4 .记录下故障I/O模件的诊断信息(如果有的话),型号及系列号,并与Tricon用户服务部联系以获得一个返修品授权码(RMA。然后将模件发送给 Tricon ex进行维修。注:在很少的情况下,现场装置的误动作也会使模件出故障。如果按上步骤还不能解决问题。需检验现场装置的连接是否正确且处于良好的工作状态。如果总是仍然不能解决,请与Triconex的用户支持工程师联系而寻求帮助。附录 I 术 语alias ( 假名 )一个五位数,Tricon用在当和外部主机通讯时代替变量名。这个假名是Modbus的惯用法,是

41、企业标准的协议,被Triconex采用於其通讯模件内。每个假名含一个 Modbus信息的类型和在 Tricon内的变量的地址。 Availability( 可用性 )在某些瞬时间控制系统可以进行工作的可能性。Bin( 包)Tricon 系统内带假名的变量的地址范围,以级别和类型的组合为基础。例如,全部只读输入离散变量被归 入 Bin2 ,而全部读 / 写存储器整型变量被归入 Bin12。CE Mark(CE 标记) 欧洲联盟颁发的证书的类型,它保证着 Tricon 和其它各种电气 /电子设备的电磁兼容。Chassis( 机架 )一种金属构架,用以容纳 Tricon各模件,并可被安装在标准的2

42、0深的NEMA机箱内。也被称作轨架。Communication modules ( 通讯模件 )可以使 Tricon 控制器与主机算器进行通讯交流的模件。 Triconex 提供的通讯模件使用TCP/IP,或 Modbus协议。CSA 是一加拿大国标准协会的缩写简称,是一个非赢利的会员制组织,它开发各种标准进行试检,范围涉及原 子能、保健、职业健康与安全、家具及结构用电气、电子和通讯器材等。产品的CAS证书可以在许多国家内给用户树立信心。Configuration( 配置 )在 Tricon 之内对可编程电子器材的安排以及在装置内各种可编程和不可编程的设备的组合Control system(

43、控制系统 ) 一个系统,它可以管理工厂、机械、或其它设备的运行,借助於对输入信号作出响应而产生响应的指令的 方式进行管理。Coverage( 覆盖率 ) 一种可以对某特定等级的故障、在整个系统发生失效之前就成功地检测出来的概率。DDE动态数据交换(DDE是一种由Microsoft 的Windows提供的过程间的互相通讯的机制。以Windows运行的各用途可以利用此DDE相互之间发送和接受数据与指令。Debug(调试)对故幛进行定位和改正的工作1)是一种软件开发中正常工作的一项,例如编辑、编排、调试、装载、以及检验;或者2)对一具体的故障部件的识别和隔离,包括更换或修理以使PLC回到工作状态。D

44、esign fault( 设计故障 )某过程控制系统在设计或制造中的缺陷:Dual moule( 双重化模件 ) 数字输出模件的一种,它被优化到临界安全应用状态,在此状态中低成本比最大利用率更加重要。双重化 模件中备有一个并行的或串行的信号通路,并对每个开关单独地施行三取二的表决过程。四方输出表决电 路可以对所有关键的信号通路提供多重下冗余度,而双重化电路只给出刚好够用的冗余以保证安全运行。Environment( 环境 )指在系统的接口处的激励因素。Error( 错误 ) 当系统资源的某些部分处於非希望的状态时的情况,这样的状态与这些源的规格相左,或者与用户的期望(要求)相矛盾。Errone

45、ous state( 出错状态 )内部状态的一种, 这种状态在没有容错措施的情况下会因一系列的变化而导致故障的后果。Event( 事件 ) 一种离散的带有别名的变量的状态的变化,这种变量是被指定作为事件记录用的。如果这样的变量从正常 状态下发生了变化,则被称作事件发生了。如果此变量以后又变回到正常状态,则称作又发生了另一个事 件。Event logger( 事件记录器 )一种应用情况, 它实时地记录、 显示和 /或打印出关键的事件, 根据控制程序内的离散变量的状态改变而行 动。正确地使用事件记录器可以报警用户可能有危险情况发生,事件的打印结果又可以帮助判明导致跳闸 停车的各事件的顺序。Even

46、t variable( 事件变量 )被指定给SOE块的某一离散的存储变量或离散的输入点。Extrenal host (外部主机)一种通过网络与 Tricon 通讯的计算机,例如一台主机架、小型机、工作站、或 PC 机: Fail safe (故障安全) 对某装置或系统的特性的一种描述,即使用它的内部的一个或多个元件发生了故障,这种装置或系统始终 能处於一种安全预设定的状态。Failure (故障) 当系统的源的某些部分观察到某一服务的源停止给出预定的服务时的情况。有容错能力的 Tricon 系统可以不在乎绝大多数的故障。 (参见“故障”的定义) 。Failure rare (故障率) 对於故障

47、在某一时间内发生的比率的描述。通常用每百万小时内的故障次数表示。失效率的倒数是 MTIF。Fault (故障)当发生源的故障时, 或者在源内观察到有出错时,就说故障被检测到了。失效或出错的原因就被称作故障。 fault acoisance (故障免除) 保守性设计技术的结果,其中利用了高可靠性的元件、系统的强化度验,以及仔细的设计等技术。故障避 免技术的目的是降低失效的概率,其方法是在设计装置时采用很大的性能范围,以至使不利的失效概率变 量小到可以忽略不计。fault maskinf (故障掩蔽) 任何一种把失效的元件从受影响的系统运行中卸除出来而又同时能使正确地工作着冗余元件继续控制着过 程

48、进行的方法和手段。faulr toterance( 容错 )一种对失效的控制系统元件加以识别和补偿并许在继续进行指定的任务而不使过程中断的情况下预以修理 的能力:容错的实现是通过冗余和故障掩蔽等措施的结合:FSRFull Sacle Range(满标度范围)的缩写:规定着输入或输出信号的工作范围:例如,假如,假定05V是“范围”,则5V就是“满标度”:host( 主机 )参见 extenal hostHot spare (热备)Tricon 的一种独特的特性,它使您可以在基本模件失效时把备用的 I/O 模件装入而且自动地转到备件上去 工作。Input poll time (输入查询时间)Tri

49、con 控制器从被控的过程处搜集输入数据所需的时间。输入查询和控制程序的执行是异步的,重叠的。I/A Series DCS是Foxboro的工业自动化(I/A )系列分布式控制系统的缩写。Tricon的先进的通讯模件(CAM起着Tricon和 IA DCS 之间的接口的作用。IEEE电气和电子工程师协会(IEEE),是一个工程师的专业性协侩。ISO国际准标化组织(ISO)是一个世界范围的各国国家标准化团体(ISO会员团体)的联合会,它颁行对国际 贸易和通讯有影响的各种标准。Intemuttent fault (间歇性故障) 一种由於硬件不稳定或软件状态变动而引起的仅仅偶然出现的故障或错误。LE

50、D发光二极管的缩写。指写每个 Tricon 电路板上的具有色标的信号灯,指示出板的各种状态。每个 Tricon 部件至少包括 PASS FAULT和ACTIVE等LEBLogical slot (逻辑槽口)在 Tricon 机架内,逻辑槽口是指用於基本模件,热备、以及与它们相连系的场终端部件的容器。Mardov model (马尔可夫模型)一种通用的建模技术, 它可以被用来表示一个有着任意数量的模件、 失效事件、以及修理事件的系统、 Markov 模型可以数学解以产生台成概率:module (模件)一种有活性的可以现场更换的单元,由一个装在金属脊睥电子线路组件所构成。也被称作board (板)

51、或caed (卡)。MS-DOS微软盘操作系统(MS-DOS是一种被绝大多数IBM兼容的PC机采用的操作系统。所有Triconex提供的应用用途都在MS-DOS运行:MTBF 失效间平均时间的缩写。是指一个系统内两次失效之间的预期的平均时间,包括用於修理该系统的时间, 通常以小时表示。MTIF 初次失效平均时间的缩写。是指许多同样的系统达到初次系统失效的平均时间。通常以小时表示。MTIR 修理用平均时间的缩写。 指修复一个失效的系统或子系统所预期的时间。 通常以小时表示。node (节点)指网络内的任何一台机器在本文件中通常指 Tricon 。Node number (节点号) 一个节点的物理

52、地址。Nontriplicated module(非三重化模件)I/O 模件的一种,它只有单一组场接口电路用以和所有三个主处理器模件通讯交流。对於非关键性的用途, 采用非三重化模件与采用 TMR模件比起来在成本上更经济些。open netoork (开网络) 指一种可以连接外部主机的网络。Output poll time( 输出查询时间 )在 Tricon 控制器内,控制程序响应来自控制过程的输入而产生输出所需的时间: peer-to-peer (对等的)一种协议,它允许多重 Tricon 在一个专有的网络上交换小量的过程与安全信息: pemanent fault (永久性故障)系统内的连续存

53、在且稳定存在的失效、故障、或错误。physical slox :(物理槽口)在 Tricon 机架中,物理的槽口是指用以置放基本模件、热备模件、或终端面板的容纳空间:Tricon 的系统软件使用物理槽口号对机架内的各个模件进行接触,并核定“系统变量)的槽口位置,这些系统变量描 述着模件及其各点的状态。program (程序)1.一组指令、命令和/或指示、它们按照输入信号以确定TRECOS输出信号。2利用 TriStation 编程系统的继电器梯次语言以创立这样的指令组的行动。Programable logic controlle(可编程逻辑控制器)1.一种“黑盒子”装置,它接受模拟的和/或数字

54、的输入信号,以一种完全确定的方式对之处理,并产生出适当的输出信号作为其结果。2.指 Tricon 。Proprietary network (专用网络)一个 Tricon 机架的网络,仅由 Tricon 组成,或者仅由 Tricon 和 Triconex 机架组成。Protol (协议) 一组用于描述在两个实体间交换数据的格式的规则: quad output circuit( 四重输出电路 )Tricon 独有的特性之一,它可以提供容错的输出。每一 Tricon 输出都由四个完全相同的开关元件组成, 以“quad” (四重的)的形式安排。Rack (轨架)见机架。Reliability (可靠

55、性) 在给定的时段内系统不发生失效现象的概率。scan time (扫描时间)Tricon 控制器完成要求的控制功能的周期时间。扫描时间由三个元素组成: 输入查询时间(与控制程序的执行不同步)执行控制程序所需的时间输出查询时间single module (单一模件) 数字输入模件的一种形式,它被优化到临界安全应用形式,在这种形式中低成本比重大利用率更重要。在 单一模件上,只有单一通路中的那些为保证安全运行所需的部分才予以三重化。专设的自测试电路检测着 所有的卡住一ON和卡住一OFF等故障情况,在小于半秒的时间内完成检测。System( 系统 ) 由一组部件组成,它们在设定在控制下相互作用。TCP/IP发送控制协议/互联网协议(TCP/IP )是OSI网络模的输送和网络层次所用的规则,TCP/IP可提供可靠的、顺次的数据发送。Transient fault( 瞬态故障 )由于暂时的环境情况而引起的故障或错误。TMR三重化模件冗余结构

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