常用机床电气控制线路

1、2021-7-12常用机床电气控制线路1 第第3 3章章 常用机床电气控制线路常用机床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路2 3.1 电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础 3.1.1 机床电气控制线路分析的内容机床电气控制线路分析的内容 l 设备说明书设备说明书 l 电气控制原理图电气控制原理图 l 电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图 l 电气元件布置图与接线图电气元件布置图与接线图 3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤阅读分析电气原理图的方法与步骤 l 分析主电路分析主电路 l 分析控制电路分析控制电路 l 分析辅助电路；分析辅助电路； l 分析联锁与保护环节

2、分析联锁与保护环节 l 分析特殊控制环节分析特殊控制环节 l 总体检查总体检查 回顾上节课内容回顾上节课内容 2021-7-12常用机床电气控制线路3 3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定机床电气控制原理图阅读分析的主要规定 l 图面区域的划分图面区域的划分 l 符号位置的索引符号位置的索引 3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法机床电气控制设备的维护及检修方法 3.2.1 机床电气设备检修用测试工具机床电气设备检修用测试工具 3.2.2 机床电气故障的检修步骤机床电气故障的检修步骤 3.2.3 机床电气故障的检修方法机床电气故障的检修方法 2021-7-12常用机床电气控制线路

3、4 3.3 车床电气控制线路车床电气控制线路 3.3.1 C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路5 2021-7-12常用机床电气控制线路6 C620车床电力拖动特点及控制要求车床电力拖动特点及控制要求 主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机，主电路中共有两台电动机，一台是主轴电动机， 拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通拖动主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通 过摩擦离合器来实现的，所以只要求单向运转；过摩擦离合器来实现的，所以只要求单向运转； 另一另一 台是冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液。两台台是冷却泵电动机，为车削

4、工件时输送冷却液。两台 电动机容量都不大，均采用全压启动。电动机容量都不大，均采用全压启动。 2021-7-12常用机床电气控制线路7 3.3.1 C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路8 1. 主电路主电路 主电路中共有两台电动机，其中主电路中共有两台电动机，其中M1是主轴电动机，拖动是主轴电动机，拖动 主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离主轴旋转和刀架作进给运动，主轴的正反转是通过摩擦离 合器来实现的，所以合器来实现的，所以M1只有正转控制。只有正转控制。 M2是冷却泵电动是冷却泵电动 机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和

5、冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，主轴电动机和冷却泵电动 机的容量都不大，所以采用全压启动。机的容量都不大，所以采用全压启动。 3.3.1 C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路9 2. 控制电路控制电路 主轴电动机的控制：主轴电动机主轴电动机的控制：主轴电动机M1由启动按钮由启动按钮 SB2和和 停止按钮停止按钮SB1及接触器及接触器KM来控制。当按下启动按钮来控制。当按下启动按钮 SB2时，接触器时，接触器KM线圈得电吸合，线圈得电吸合，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机电动机M1启动。启动。 (2) 冷却泵电动机的控制：电动机冷却泵

6、电动机的控制：电动机M2的功率较小，采的功率较小，采 用负荷开关用负荷开关QS2来控制电动机的启动和停止。来控制电动机的启动和停止。M2是与是与 M1连锁的，只有在主轴电动机连锁的，只有在主轴电动机M1运转后，冷却泵电运转后，冷却泵电 动机动机M2才能启动运转供冷却液。才能启动运转供冷却液。 (3) 照明电路：照明电路由一台照明电路：照明电路由一台380/24V的变压器的变压器 TC供给供给 24V安全电压，使用时合上开关安全电压，使用时合上开关QS3即可。即可。 3.3.1 C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路10 主轴电动机不能启动主轴电

7、动机不能启动 (2)主轴电动机断相运行主轴电动机断相运行 (3)主轴电动机能启动但不能自锁主轴电动机能启动但不能自锁 (1)(4)主轴电动机不能停转主轴电动机不能停转 3.3.1 C620重型车床电气控制线路重型车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路11 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路12 CA6140普通车床的作用： CA6140车床可车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺 杆以及车削定型表面，并可用钻头、绞刀等刀具进行 钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工作。 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线

8、路 2021-7-12常用机床电气控制线路13 CA6140普通车床的结构： CA 61 40 车 床 结 构 图 它主要由 床身、主 轴箱、进 给箱、溜 板箱、刀 架、丝杠、 光杠、尾 架等部分 组成。 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路14 CA6140普通车床的运动形式： 切削运动 进给运动 辅助运动 包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。 刀架带动刀具的直线运动 除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制

9、线路15 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 多运动部件 齿轮箱进行调速 主轴要能正、反转 刀具和工件会发热 具有保护功能 加工时需要照明 三台三相笼型 异步电动机进 行拖动 采用机械有级 调速，电动机 不需要进行电 气调速 车削螺纹时需 要主轴的正反 转，由多片摩 擦离合器实现 配冷却泵电动机。要 求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 起；当主轴电动机停 止时，冷却泵应能立 即停止。 电气线路中设有过载、 短路、欠电压和失电 压保护 配有安全的局部照明 装置。 下面我们分析下CA6140车床线 路的工作原理 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7

10、-12常用机床电气控制线路16 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路17 CA6140普通车床工作原理分析： 主电路工作原理分析 控制电路工作原理分析 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路18 主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图 M1为主轴电动 机，带动主轴 旋转和刀架作 进给运动 M2为冷却泵 电动机 M3为刀架快 速移动电动机 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路19 CA 61 40

11、车 床 主 电 路 图 主电路工作原理分析 KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护 KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护 KM2控 制M2 M3是短期工作故 可不设过载保护 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路20 控制电路工作原理分析CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路21 控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 主 轴 电 动 机 M1 的 控 制 按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线

12、圈得电 吸合，KM1主触 头闭合，主轴电 动机M1启动。 按下停止按钮 SB1，电动机M1 停转 利用到了前 面学过的连 续运行控制 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路22 控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 冷 却 泵 电 动 机 M1 的 控 制 只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动 利用到了前 面学过的顺 序启动控制 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路23

13、控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 刀 架 快 速 移 动 的 控 制 刀架快速移动电动机M3的启 动是由安装在进给操纵手柄 顶端的按钮SB3来控制。将操 纵手柄扳到所需的方向，压 下按钮SB3，接触器KM3得电 吸合，电动机M3得电启动， 刀架就向指定方向快速移动。 利用到了前 面学过的点 动控制 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路24 控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图 控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床

14、的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路25 CA6140型车床常见电气控制电路故障分析与检修 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路26 主轴电动机M1不能启动 现象1:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1没 吸合，主轴电 动机M1不能启 动 故障的原因应在控制电 路中，可依次检查熔断 器FU2，热继电器FR1和 FR2的动断（常闭）触头， 停止按钮SB1，启动按钮 SB2和接触器KM1的线圈 是否断路 3.3.2 CA61

15、40车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路27 主轴电动机M1不能启动 现象2:按启动 按钮SB2后， 接触器KM1吸 合，但主轴电 动机M1不能启 动 故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电 器FR1的热元件接线端及 三相电动机的接线端 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路28 主轴电动机M1不能停车 这类故障的原因多数是接触器 KM1的铁心极面上的油污使上下铁心 不能释放或KM1的主触头发生熔焊， 或停止按钮SB1的动断（常闭）触头 短路所致。 3.3.2 CA6140

16、车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路29 刀架快速移动电动机M3不能启动 按点动按钮SB3，接触器KM3没 吸合，则故障必定在控制线路中，这 时可用万用表依次检查热继电器FR1和 FR2的动断（常闭）触头，点动按钮 SB3及接触器KM3的线圈是否断路。 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路30 3.3.2 CA6140车床电气控制线路车床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路31 3.4 磨床电气控制线路磨床电气控制线路 3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线

17、路 2021-7-12常用机床电气控制线路32 2021-7-12常用机床电气控制线路33 M7120平面磨床对电力拖动及控制的要求平面磨床对电力拖动及控制的要求 1）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三）由于砂轮的旋转运动一般不要求调速，由一台三 相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵相交流异步电动机拖动即可。且砂轮电动机、液压泵 电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转；电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转； 2）砂轮升降电动机要求能正反转；）砂轮升降电动机要求能正反转； 3）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；）冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转； 4）保护环节应包

18、括短路保护、电动机过载保护、零）保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零 压保护、电磁吸盘欠压保护；压保护、电磁吸盘欠压保护； 5）电磁吸盘应有去磁控制；）电磁吸盘应有去磁控制； 6）必要的指示信号及照明灯。）必要的指示信号及照明灯。 2021-7-12常用机床电气控制线路34 3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路35 3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路36 3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路 1. 主电路主电路 主电路

19、中有主电路中有4台电动机。其中台电动机。其中M1是液压泵电动机，是液压泵电动机， 实现工作台的往复运动；实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮是砂轮电动机，带动砂轮 转动来完成磨削工件加工；转动来完成磨削工件加工；M3是冷却泵电动机，为砂是冷却泵电动机，为砂 轮磨削工件时输送冷却液；轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用是砂轮升降电动机，用 于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。 2. 控制电路控制电路 (1) 液压泵电动机液压泵电动机M1的控制的控制 (2) 砂轮电动机砂轮电动机M2及冷却泵电动机及冷却泵电动机M3的控制的控制 (3)

20、 砂轮升降电动机砂轮升降电动机M4的控制的控制 (4) 电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘控制电路分析 (5) 照明和指示灯电路照明和指示灯电路 2021-7-12常用机床电气控制线路37 M7120型磨床常见电气控制电路故障分析与检修 3.4.1 M7120型平面磨床电气控制线路型平面磨床电气控制线路 1.砂轮只能下降，不能上升 2021-7-12常用机床电气控制线路38 3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路39 3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路 KM3 2021-7-12常

21、用机床电气控制线路40 3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路41 3.4.2 M1432A型万能外圆磨床电气控制线路型万能外圆磨床电气控制线路 1. 主电路主电路 主电路共有主电路共有5台电动机。其中台电动机。其中M1是液压泵电动机，给液是液压泵电动机，给液 压传动系统供给压力油；压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件是双速电动机，是能带动工件 旋转的头架电动机；旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮是外圆砂轮 电动机；电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机

22、。是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台台 电动机都具有短路保护和过载保护。电动机都具有短路保护和过载保护。 2. 控制电路控制电路 (1) 液压泵电动机液压泵电动机M1的控制的控制 (2) 头架电动机头架电动机M2的控制的控制 (3) 内、外圆砂轮电动机内、外圆砂轮电动机M3和和M4的控制的控制 (4) 冷却泵电动机冷却泵电动机M5的控制的控制 (5) 电路的保护及照明指示电路的保护及照明指示 2021-7-12常用机床电气控制线路42 3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路43 3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电

23、气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路44 1. 主电路主电路 Z35型摇臂钻床有型摇臂钻床有4台电动机。即主轴电动机台电动机。即主轴电动机M2、摇臂升降、摇臂升降 电动机电动机M3、立柱夹紧与松开电动机、立柱夹紧与松开电动机M4及冷却泵电动机及冷却泵电动机M1。为。为 满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴电动机M2 只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。 2. 控制电路控制电路 主轴电动机主轴电动机M2和摇臂升降电动机和摇臂升降电动机M3采用十字开关采用十字开关SA

24、 进行操作，当操作手柄分别扳到这进行操作，当操作手柄分别扳到这4个位置时，便相应压下个位置时，便相应压下 后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作后面的微动开关，其动合触点闭合而接通所需的电路。操作 手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手手柄每次只能扳在一个位置上，其余仍处于断开状态。当手 柄处于中间位置时，柄处于中间位置时，4个微动开关都不受压，全部处于断开个微动开关都不受压，全部处于断开 状态。状态。 3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路45 主要结构：底座、床身、主要结构：底座、床身、 悬梁、刀杆支架

25、、工作台、悬梁、刀杆支架、工作台、 溜板箱和升降台等。溜板箱和升降台等。 一、主要结构与运动分析一、主要结构与运动分析 3.6 X62W型万能铣床电气控制线路型万能铣床电气控制线路 2021-7-12常用机床电气控制线路46 1底座底座 2主轴变速手柄主轴变速手柄 3主轴变速数字盘主轴变速数字盘 4床身床身 5 悬梁悬梁 6刀杆支架刀杆支架 7主轴主轴 8工作台工作台 9工作台纵向操纵工作台纵向操纵 手柄手柄 10回转台回转台 11床鞍床鞍 12工作台升降及横向操纵手工作台升降及横向操纵手 柄柄 13进给变速手柄及数字盘进给变速手柄及数字盘 14升降台升降台 2021-7-12常用机床电气控制

26、线路47 （1）主轴电动机）主轴电动机M1能进行正反转，采用倒顺开关控制。能进行正反转，采用倒顺开关控制。 主电动机常采用反接制动停车方式。主电动机常采用反接制动停车方式。 二、电力拖动形式及控制要求二、电力拖动形式及控制要求 （2）进给电动机）进给电动机M2实现进给，由操纵手柄改变传动链来实实现进给，由操纵手柄改变传动链来实 现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只现三个方向的选择，每个方向上有正反向运动，同一时间只 允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联 锁保护。锁保护。 （3）工作台在三个方向上必须能进行快速移

27、动控制，另外，）工作台在三个方向上必须能进行快速移动控制，另外， 回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁回转工作台能快速回转，采用快速电磁铁YA吸合来改变传动吸合来改变传动 链的传动比来实现快速移动。链的传动比来实现快速移动。 2021-7-12常用机床电气控制线路48 （4）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比）主轴与进给采用机械变速的方法，改变变速箱传动比 来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。来实现的，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。 （5）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束）进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束 必须在铣刀停转前停止进给运动；回

28、转工作台旋转时，必须在铣刀停转前停止进给运动；回转工作台旋转时， 工作台不能向其他方向移动。工作台不能向其他方向移动。 （6）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。 （7）由一台电动机）由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。 2021-7-12常用机床电气控制线路49 2021-7-12常用机床电气控制线路50 各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的状态以及各转换开关、限位开关的作用，各指令开关的状态以及 与相应控制手柄的动作关系如表所示。与相应控制手柄的动作关系如表所示。 三、电气控制线路分析三、电气控制线路

29、分析 工作台纵向限位开关工作状态工作台纵向限位开关工作状态 纵向手柄纵向手柄 触触 点点 向左向左 中间中间 （停）（停） 向右向右 SQ1-1-+ SQ1-2+- SQ2-1+- SQ2-2-+ 2021-7-12常用机床电气控制线路51 工作台升降、横向限位开关工作状态工作台升降、横向限位开关工作状态 升降、横向手柄升降、横向手柄 触触 点点 向前向前 向下向下 中间中间 （停）（停） 向后向后 向上向上 SQ3-1+- SQ3-2-+ SQ4-1-+ SQ4-2+- 2021-7-12常用机床电气控制线路52 回转工作台转换开关工作状态回转工作台转换开关工作状态 位位 置置 触触 点点

30、接 通 回 转接 通 回 转 工作台工作台 断开回转断开回转 工作台工作台 SA1-1-+ SA1-2+- SA1-3-+ 2021-7-12常用机床电气控制线路53 QS为电源总开关。为电源总开关。 1）主电机）主电机M1由由KM3控制，控制， 由倒顺开关由倒顺开关SA5预选转向，预选转向， KM2的主触点串联两相的主触点串联两相 电阻与速度继电器电阻与速度继电器KS配配 合实现停车反接制动。另合实现停车反接制动。另 外还通过机械结构和接触外还通过机械结构和接触 器器KM2进行变速冲动控进行变速冲动控 制。制。 2021-7-12常用机床电气控制线路54 2）工作台拖动电动机）工作台拖动电动

31、机 M2由接触器由接触器KM4、 KM5的主触点控制，并的主触点控制，并 由接触器由接触器KM6主触点控主触点控 制快速电磁铁制快速电磁铁YA。 2021-7-12常用机床电气控制线路55 3）冷却泵拖动电动机由）冷却泵拖动电动机由 接触器接触器KM1控制，单方控制，单方 向旋转。向旋转。 2021-7-12常用机床电气控制线路56 1.2控制电路控制电路 （1）主电动机的起动控制）主电动机的起动控制 在非变速状态，主轴变速冲动在非变速状态，主轴变速冲动 限位开关限位开关SQ7（37、38） 不受压。由不受压。由SA5选择转向，合选择转向，合 上上QS，按下，按下SB1（1213）或）或 SB

32、2（1213）KM3线圈通线圈通 电并自锁电并自锁主电动机主电动机M1起动起动 运行。运行。 2021-7-12常用机床电气控制线路57 1.2控制电路控制电路 （1）主电动机的停止控制）主电动机的停止控制 停止时，按下停止时，按下SB3（89、1112） 或或SB4（89、811）KM3线线 圈随即断电，但此时速度继电器圈随即断电，但此时速度继电器 KS的正向触点（的正向触点（97）或反向触）或反向触 点（点（9 7）总有一个闭合着）总有一个闭合着制制 动接触器动接触器KM2线圈立即通电线圈立即通电主主 电动机电动机M1串入电阻串入电阻R进行反接制动。进行反接制动。 2021-7-12常用机

33、床电气控制线路58 1.2控制电路控制电路 （2）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制 主轴变速冲动开关主轴变速冲动开关SQ7（37、 38）动作，接触器）动作，接触器KM2线圈线圈 短时通电，电动机短时通电，电动机M1串入电阻串入电阻 R低速冲动一次。低速冲动一次。 2021-7-12常用机床电气控制线路59 （3）工作台移动控制）工作台移动控制 1）只有主轴旋转后工作台才能）只有主轴旋转后工作台才能 进给，进给电动机进给，进给电动机M2由由KM4、 KM5控制，实现正反转。控制，实现正反转。 2）工作台移动方向由各自的操）工作台移动方向由各自的操 作手柄来选择。有二个操作手柄，作手柄来选择。

34、有二个操作手柄， 一个为左右（纵向）操作手柄；一个为左右（纵向）操作手柄； 另一个为前后（横向）和上下另一个为前后（横向）和上下 （升降）十字操作手柄。（升降）十字操作手柄。 2021-7-12常用机床电气控制线路60 （3）工作台移动控制）工作台移动控制 SA1为回转工作台转换为回转工作台转换 开关，当使用回转工开关，当使用回转工 作台时，作台时，SA1-2闭合，闭合， 当使用普通工作台时，当使用普通工作台时， SA1-l和和SA1-3均闭合。均闭合。 2021-7-12常用机床电气控制线路61 向右（向右（ 压下压下SQ1） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ1- 1

35、 KM5常闭触点常闭触点 KM4线圈。线圈。 l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动 2021-7-12常用机床电气控制线路62 l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动 向左（压下向左（压下SQ2） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ2-1 KM4常闭触点常闭触点 KM5 线圈。线圈。 2021-7-12常用机床电气控制线路63 l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动 如果操作者同时将十字手柄如果操作者同时将十字手柄 扳向工作位置，扳向工作位置， 则则 SQ4-2和和SQ3-2中必中必 有一个断开，有一个断开，KM4、KM5线线 圈根本

36、不能通电，通过这种圈根本不能通电，通过这种 电气方式来实现工作台左右电气方式来实现工作台左右 移动同前后及上下移动之间移动同前后及上下移动之间 的互锁。的互锁。 2021-7-12常用机床电气控制线路64 l）工作台纵向（左右）移动）工作台纵向（左右）移动 若要快速移动，若要快速移动， 按下按下SB5（2125）或）或 SB6（2125），使得），使得 KM6以以“点动方式点动方式”通电，通电， 快速电磁铁线圈快速电磁铁线圈YA通电，通电， 接上快速离合器，工作台接上快速离合器，工作台 快速移动。快速移动。 2021-7-12常用机床电气控制线路65 向上向后（压下向上向后（压下SQ4） ：

37、SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ4-l KM4常闭触常闭触 点点 KM5线圈。线圈。 2）工作台横向（前后）和升降（上下）移动）工作台横向（前后）和升降（上下）移动 2021-7-12常用机床电气控制线路66 向下向前（压下向下向前（压下SQ3） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 - 2 SA1-l SQ3-l KM5常闭触点常闭触点KM4线线 圈。圈。 2）工作台横向（前后）和升降（上下）移动）工作台横向（前后）和升降（上下）移动 2021-7-12常用机床电气控制线路67 工作台在主轴不转时进行快速移动，将换向开工作台在主轴不转时进行快速移动，将换向开 关关SA

38、5扳在停止位置，然后扳动所选方向的进给手柄，扳在停止位置，然后扳动所选方向的进给手柄， 按下主轴起动按钮和快速按钮，按下主轴起动按钮和快速按钮，KM4或或KM5及及KM6 线圈通电，工作台沿选定方向快速移动。线圈通电，工作台沿选定方向快速移动。 3）工作台的主轴停车快速移动）工作台的主轴停车快速移动 2021-7-12常用机床电气控制线路68 在同一时间内，工作台只允许向一个方向移动，各在同一时间内，工作台只允许向一个方向移动，各 运动方向之间的联锁是利用机械和电气两种方法来实运动方向之间的联锁是利用机械和电气两种方法来实 现的。现的。 工作台的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手工作台的向右

39、、向左控制，是同一手柄操作的，手 柄本身带动限位开关柄本身带动限位开关SQ1和和SQ2起到左右移动的联锁作起到左右移动的联锁作 用。同理，工作台的前后和上下四个方向的联锁，是用。同理，工作台的前后和上下四个方向的联锁，是 通过十字手柄本身来实现的。通过十字手柄本身来实现的。 （4）工作台各运动方向的联锁）工作台各运动方向的联锁 2021-7-12常用机床电气控制线路69 工作台的纵向移动同横向及升降移动之间的联工作台的纵向移动同横向及升降移动之间的联 锁是利用电气方法来实现的。锁是利用电气方法来实现的。 由纵向操作手柄控制的由纵向操作手柄控制的SQ1-2和和SQ2-2和横向、和横向、 升降进给

40、操作手柄控制的升降进给操作手柄控制的SQ3-2和和SQ4-2两个并联两个并联 支路控制接触器支路控制接触器KM4和和KM5的线圈，若两个手柄的线圈，若两个手柄 都扳动，则把这两个支路都断开，使都扳动，则把这两个支路都断开，使KM4或或KM5 都不能工作，达到联锁的目的。都不能工作，达到联锁的目的。 （4）工作台各运动方向的联锁）工作台各运动方向的联锁 2021-7-12常用机床电气控制线路70 先起动主电动机先起动主电动机M1，拉出蘑，拉出蘑 菇形变速手轮菇形变速手轮 （压下开关（压下开关SQ6）：）： SA1-3 SQ2-2 SQ1-2 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-l KM5常闭触点常闭触点 KM4线圈。线圈。 若左右操作手柄和十字手柄中若左右操作手柄和十字手柄中 只要有一个不在中间停止位只要有一个不在中间停止位 置，置， （5）工作台进给变速冲动控制）工作台进给变速冲动控制 此电流通路便被切断。此电流通路便被切断。 2021-7-12常用机床电气控制线路71 在使用回转工作台在使用回转工作台 时，工作台纵向及十字时，工作台纵向及十字 操作手柄都应置于中间操作手柄都应置于中间 停止位置，且要将回转停止位置，且要将回转 工作台转换开关工作台转换开关SA1置置 于回转工作台于回转工作台“接通接通” 位置。位置。 （6）回转工作台的控制）回转工作台的控制