1054.N 单臂救助艇吊原理分析及应用

1、专科毕业设计（论文）设计题目： 单臂救助艇吊原理分析及应用 系 部： 电气工程系 专 业： 船舶与港口电气 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称 2009年6月 南京 摘要单臂救助艇/筏兼起重机主要由起重臂、回转盘、液压回转装置、起升机构、蓄能器、手动泵、回转支承、限位装置、遥控装置、滑轮及起重机构等组成。单臂救助艇/筏兼起重机符合msc.47(66)-1974年国际海上人命安全公约的修正案及国际海事msc.48(66)-国际救生设备规则中的有关要求。本单臂吊主要用来吊放救助艇/筏，也可用于降放符合不大于21kn的其他型式艇筏，另外，还可以当起重机使用，要求起吊负荷不得大于15kn

2、.吊筏装置具有电动（手动）起升、重力下放、液压回转（泵站和蓄能器或手动泵供油）功能，设有机旁操纵下放和回转及艇内遥控下放和回转两种功能。起重机为电动起升和下降。关键词 单臂 救助艇 起重机 液压 abstractthe single arm rescue boat/raft davit & crane mainly consists of jib, hydraulic slewing device, hoisting mechanism, accumulator, manual pump, slewing bearings, limit device, remote control devic

3、e and head blocks as well as lifting mechanism etc.this single arm slewing boat/raft davit conforms to the requirements of msc.47(66)-amendments to solas 1974 and msc.48(66)-rules for lifesaving appliance. the slewing davit is mainly used for lifting and lowering a boat/raft, and also for other type

4、s of raft davit whose lowering load not more than 21 kn. additional, it is also acted as crane , whose lifting load should be required not more than 15 kn. it have the functions of electrical(manual) hoisting, gravity lowering, hydraulic slewing (oils fed from the pump station or accumulator/manual

5、pump). it is provided with lowering and slewing functions operated from deck or remotely controlled from a position within the boat/raft.keywords single arm rescue boat crane hydraulic 目录1概述52主要参数52.1救助艇吊52.2 起重机62.3 适配艇63 液压系统原理图74电气设备明细表85 电气原理图85.1 电气原理分析96电气接线图107 应用说明117.1结构特点及工作原理117.2安装和调试（液压

6、见附图a）117.3 操作注意事项：12结论15致谢16参考文献171概述救生艇筏是船上大型的救生设备，它具有载员多、属具备品齐全、施放快速、操纵简捷、机动性强、安全性高等特点，当海难发生，弃船后，操纵其能使求生者较长时间地在海上进行自救和待救，是船舶必备的有效脱险工具。单臂救助艇吊主要用来吊放救助艇，也可以当起重机使用。作为一款救生设施，它符合msc.47(66)-1974年国际海上人命公约的修正案及国际海事msc.48(66)-国际救生设备规则中的相关要求。单臂救助艇/筏兼起重机主要由起重臂、回转盘、液压回转装置、起升机构、蓄能器、手动泵、回转支承、限位装置、遥控装置、滑轮及起重机构等组成

7、。它具有液压动力及电力动力系统。它既能起降救助艇同时也可以作为起重机来使用，但必须在规定的起重范围之内。在失电情况下，它既能够通过蓄能器进行救助艇的升降，同时也能够通过手摇泵来给系统输送液压油，实现升降功能。2主要参数2.1救助艇吊1、最大安全工作负荷：21kn2、最大回转、起升负荷：14kn3、最大起升高度：30m4、起升速度：18m/min5、下降速度：4060m/min6、钢丝绳规格：1819、16，最小破断负荷130kn，镀锌7、回转半径：4.25m8、回转角度：泵站或手动泵供油时：330 蓄能器供油时：1109、蓄能器充氮压力：89mpa10、电动回转速度：0.25r/min11、蓄

8、能器驱动回转速度：0.60.8r/min2.2 起重机1、最大安全工作负荷：15kn2、最大回转、起升负荷：15kn3、最大起升高度:30m4、起升速度：11m/min15m/min5、下降速度：11m/min15m/min6、钢丝绳规格：1819、10，最小破断负荷50kn，镀锌7、回转半径： 3.65m8、回转角度：泵站供油时：3309、电动回转速度：0.25r/min2.3 适配艇1、型号：4.5m救助艇2、外型尺寸（lbd）：4.51.860.85m3、乘员：6人4、空艇重：655 kg 5、满艇重：1105 kg3 液压系统原理图液压动力系统主要由液压泵、电动机、单向截止阀、集成阀、

9、回油滤器、球阀、单向节流阀、压力表开关、压力表、手动阀、双向平衡阀、蓄能器、液压马达等部分组成。它主要负责给救助艇吊提供动力。在起吊救助艇之前，先给蓄能器充压。充压完成之后，通过控制各个阀从而实现起吊机的升降及回转。该液压系统不仅能够电动供油，也能手动供油。4电气设备明细表5 电气原理图5.1 电气原理分析当所有的电气线路都按规定接好之后，检查线路的接线是否正确。一切检查完毕之后，合上电源开关qf，从而使整个电路都通电。同时4hl灯亮。在所有的电机都没有启动之前，合上电源开关qf2，给三台电机加热，给电机预热，以便能够更好的启动。加热器开关只在温度较低的情况下才能用，在温度正常时不用给电机加热

10、。在电机加热的同时，加热指示灯5hl、6hl、7hl同时灯亮。按下sb1使线圈km1得电，km1主触头合上，泵站电机m1启动，给电机输送液压油。km1辅助触头吸合，实现自锁。1km辅助触头吸合，使指示灯1hl灯亮。同时切电机m1的加热器r1，停止加热。按下sb3给蓄能器充压，为救助艇吊的动作提供动力。当充压完毕之后，断开sb1，线圈km1失电，km1主触头断开，使电机m1停止。相应的辅助触头断开，指示灯熄灭。（一）放艇/筏打开救生筏固定用的所有绳索，操作人员把电控箱电源接通并启动泵站按钮，打开按钮箱，取出遥控按钮，按起升按钮sb6，使km2线圈得电，km2主触头吸合，使绞车电机m2得电起动。k

11、m2的辅助触头得电，实现自锁。km2另一触头吸合，使指示灯2hl灯亮。同时切断绞车电机m2的加热器r2，停止加热。使起升机构卷筒收绳，当筏离开甲板，转出过程无障碍时松开按钮sb6，使接触器km2线圈失电，km2主触头断开，绞车电机m2断电停止。再按向左（或向右）按钮，筏便可转出舷外，此时乘员跨步登筏，登乘完毕后操作人员手拉遥控下降手柄，使起升机构刹车松闸，筏便依靠重力下降至水面，自动释放钩打开，筏俩开母船。（二）收艇/筏操作人员抬起刹车重锤，取下手柄，插入遥控卷筒边的手摇孔逆时针方向摇动，把释放钩下降到艇/筏(此时筏重不得超过14kn)，直至高出船甲板（也可调整起升限位装置下的挡块达到起升限位

12、的目的）然后再按向右（或向左）按钮，筏便转入舷内至安放位置停止（也可由回转限位进行控制），在手动遥控下降手柄（或操作人员抬起重锤）缓慢地将艇/筏下降到甲板上，乘员下艇/筏后再把艇/筏回复到原存放状态（三）电动回转 按下遥控按钮sb6，使线圈km3得电，km3主触头吸合，使电机m3得电起动，电机实现正转。km3辅助触头吸合，实现自锁，同时使指示灯3hl灯亮，并实现自锁，同时切断m3加热器r3，停止加热。按下遥控按钮，使线圈km4得电，km4主触头吸合，使电机m3实现反转。km4辅助触头吸合，实现自锁及互锁。同时使指示灯亮。6电气接线图7 应用说明7.1结构特点及工作原理本单臂吊架主要由起重臂、回

13、转盘、液压回转装置、起升机构、蓄能器、手动泵、回转支承、限位装置、遥控装置、头部滑轮及起重机构等组成。起重臂是本单臂吊架的主要承载结构，依靠起重臂伸出的结构可实现救生筏及杂物有舷内拖带至舷外等功能。回转盘是用来连接起重臂和回转支承的部件，通过液压回转装置的驱动，可以使起重臂有效的转出舷外或转至存放位置。起升机构是收放艇筏的主要部件，通过头部滑轮的导向，控制起升机构上钢丝绳的收放卡到收放艇筏的目的。限位装置是用来防止艇筏（物）起升过头的一种保险装置。遥控装置是当乘员全部登上艇筏后，甲板上已经无人操作的情况下，在艇筏内通过遥控钢索，有效地控制艇筏的转出位置和下降高度。起升机构是起升和降放杂物的主要

14、设备。蓄能器和手动泵是用来当船上失电视依靠蓄能器的储存能或操作手动泵使起重臂有效的转出舷外或转至存放位置。7.2安装和调试（液压见附图a）1、根据提供的完工资料安装立柱吊架，把电源线从底座中穿入，通过转盘、回转支承至起重臂上电控箱下面的电缆孔穿出（也可由船厂在电控箱附近引出电源线），接通电源。2、回转限位装置的安装，有船厂根据实际回转需要的位置，由船厂把限位撞块定位焊牢。3、在起升机构的减速箱中加机械润滑油n68（相当于iso vg68）,油量30升，泵站油箱中加液压油yb-n46,油量40升。当环境温度达到零下30度时，起升机构的减速箱中加4403号合成齿轮油（sy4024-83），油量30

15、升，泵站油箱中加低零点液压油yc-n46d，油量40升。4、安装完毕后，先点动起升按钮，观察起升机构的卷筒旋转向是否正确，如果卷筒不转，则应改变电源接线，直到正确。5、取下手摇柄后，起升机构的电动机在联锁开关的作用下应无法启动，否则应调整联锁开关或更换。6、电动回转：打开截止阀，操纵遥控按钮盒，即可实现左转、右转。7、蓄能器回转：打开截止阀和截止阀，操纵回转用手拉三角环，即可实行蓄能器回转（蓄能器驱动为单向）。8、蓄能器充压：打开截止阀，启动泵站，待运转正常之后，启动充压按钮，充压至19.5mpa,此时关闭截止阀，停止泵站。9、手动泵回转：关闭截止阀，操作手动泵和换向阀，即可实现左转、右转。7

16、.3 操作注意事项：（一）放艇/筏（有电工况）打开救生筏固定用的所有绳索，操作人员把电控箱电源接通并启动泵站按钮，打开按钮箱，取出遥控按钮，按起升按钮，使起升机构卷筒收绳，当筏离开甲板，转出过程无障碍时松开按钮，再按向左（或向右）按钮，筏便可转出舷外，此时乘员跨步登筏，登乘完毕后操作人员手拉遥控下降手柄，使起升机构刹车松闸，筏便依靠重力下降至水面，自动释放钩打开，筏俩开母船。（二）收艇/筏操作人员抬起刹车重锤，取下手柄，插入遥控卷筒边的手摇孔逆时针方向摇动，把释放钩下降到艇/筏(此时筏重不得超过14kn)，直至高出船甲板（也可调整起升限位装置下的挡块达到起升限位的目的）然后再按向右（或向左）按

17、钮，筏便转入舷内至安放位置停止（也可由回转限位进行控制），在手动遥控下降手柄（或操作人员抬起重锤）缓慢地将艇/筏下降到甲板上，乘员下艇/筏后再把艇/筏回复到原存放状态。（三）放艇/筏（失电状况）：1：使用蓄能器放艇/筏 打开救生筏固定用的所有绳索，打开截止阀，操作人员取下手摇手柄，插入任一手摇孔顺时针方向摇动，使艇/筏起升原理托架至转出时无障碍即可。此时操作人员手拉回转遥控三角环，艇/筏便转出舷外，展开筏并系好缆绳，然后乘员跨步登筏，登乘完毕后操作人员手拉下降遥控手柄，筏便依靠重力下降至水面，释放钩自动打开，筏便可以离开母船。2使用手动泵放筏打开救生筏固定用的所有绳索，关闭截止阀，操作人员取下

18、手摇柄，插入任意手摇孔顺时针方向摇动，使筏起升远离托架至转出时无障碍即可。此时乘员操作手动泵和换向阀，筏便转出舷外，展开筏并系好缆绳，然后登乘员跨步登筏，登乘完毕后操作人员手拉下降遥控手柄，筏便可依靠重力下降至水面，释放钩子自动打开，筏可离开母船。（四）注意事项（1）定期检查蓄能器充液压力，每月不少于1次，应保持在1819.5mpa，低于18mpa时必须充油。必须用充气工具补充氮气。（3）通常情况下，截止阀处于关闭状态，只有在检修蓄能器时，菜同时打开截止阀和截止阀。（4）泵站液压油应一年更换一次，滤芯定期清洗，每三个月一次。（5）起升机构内润滑油应一年更换一次。（6）经常向各油嘴及吊架钢丝绳加注润滑脂（zg-3）,六个月一次。（7）起升机构使用十个月后，应拆洗离合器，检查摩擦片，当圆盘摩擦片的摩擦层厚度0.5mm 时应进行更换，当限速块上摩擦层厚度0.5mm 时，应进行更换。（8）从安全考虑，人力手摇时，严禁启动电动机。为防止误操作而可能造成的人身事故，人力操作前应断开电控箱的电源。（9）当重锤低于水平而下垂是，说明离合器的摩擦片已被磨损。此时只需送点紧定螺钉，并在8内外齿圈上做记号，见锤杆拔出，向上调整12牙后插入，并旋紧下部螺钉即可继续使用。（10）当钢丝绳断裂超过钢丝绳直径10%或有打结现象，此时必须更换钢丝绳，以保证使用安全。（2）定期