毕业设计基于单片机控制的街道交通灯设计

1、安徽工商职业学院anhui business vocational college毕业设计（论文）基于单片机控制的交通灯设计基于单片机控制的交通灯设计系系 别别： 电子信息系电子信息系 专业班级：10 应用电子技术 2 班学 号： 103596 学生姓名： 吴坤 指导老师： 聂凯 二零一二年十月摘 要十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本设计主要分为五大模块输入：控制电路、时钟控制电路、片内外程序切换控制、显示电路。以 msc-51 系列单片机 intelat89c51 为中心器件来设计

2、交通灯控制器，实现了 at89c51 芯片的 p0 口设置红灯、绿灯、黄灯燃亮时间的功能；为了系统稳定可靠采用了74ls14 施密特触发器芯片的消抖电路，避免了系统因输入信号抖动产生误操作；显示时间直接通过 at89c51 的 p2 口输出，由 cd4511 驱动 led 数码管显示红灯燃亮时间。关键字关键字：at89c51at89c51 ledled 显示显示 交通灯交通灯the traffic light based on the single-chip controlabstractthe intersections vehicle wears shuttle, pedestrian x

3、i rang, garage driveway, persons sidewalk, orderly. so depend what to carry out this well arranged order? what to depend is a traffic sign light of automatic conductor system. the control method of the traffic sign light is a lot of. this design is mainly divided into five greatest molds a piece the

4、 electric circuit, clock of the importation control a control outside procedure inside the electric circuit, slice to cut over a control and shows electric circuit. take single slice the machine intelat89 c51 of the serieses msc-51s as a center spare part to design transportation light controller, c

5、arried out the at89 c51s ps 0 peoples constitution of the chips red, the function in bright time of green light, huang2 deng ran2;for the sake of system stability the credibility adopted a 74 ls14 airtight trigger eliminate of machine chip to tremble electric circuit especially, avoided system becau

6、se of importation the signal tremble movable property to living a mistake operation; the p 2 people who shows that time directly passes the at89 c51 output, is driven led figures a tube by the cd4511 to show red-light ran bright time.key word: the at89 c51 led show transportation light目目 录录摘摘 要要.2 2

7、abstractabstract.3 3前前 言言.5 5一、工程简介一、工程简介.6 6(一） 、概述 .6(二)、工艺 流程图 .7二、工程设计二、工程设计.7 7（一） 、控制方案的确定 .7（二） 、硬件部分 .8（1） 、交通灯控制系统的硬件设计 .8（2） 、硬件系统的设计具备以下原则.8（3） 、硬件结构框图（如图 3 所示） .8（4） 、交通灯控制系统的原理框图（如图 4 所示） .8（5） 、8279 的结构及引脚功能 .12(三)、软件部分 .16（1） 、延时子程序的计算.17（2） 、流程图（如图 8 所示）.17三、系统的试调运行三、系统的试调运行.1818（一）

8、、硬件调试 .18（1） 、静 态调试 .18（2） 、动态调试.18四四、系系统统设设计计及及总总结结特特点点.1919致致 谢谢.2020参考文献参考文献.2020附录附录 a a：源程序：源程序 .2121附录附录 b b：电路图：电路图 .2727前前 言言本课程设计是在学完单片机原理及课程之后综合利用所学单片机知识完成一个单片机应用系统设计并在实验室实现。该课程设计的主要任务是通过解决一、两个实际问题，巩固和加深“单片机原理与接口技术”课程中所学的理论知识和实验能力，基本掌握单片机应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力，加深对单片机软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为

9、以后工作打下一定的基础。在今天，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在 19 世纪就已出现了。交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。通过这次的设计学习，本人对单片机的结构和功能已有了初步的了解和认识。单片机在交通控制中起到了举足轻重的作用，掌握了单片机的工作原理也就基本了解了交通灯的运作原理。作为一个学生，为了更好地掌握单片机的结构和功能，为了进一步加强自己的实践能力，本人设计了以下的一款交通灯。一、工程简介(一） 、概述本设计是交通灯的控制实验，必须要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个路口为

10、东西南北走向，即十字路口，初始状态零为东西南北灯都熄灭。然后转状态一东西绿灯通车，南北为红灯。过段时间转状态二，东西绿灯闪几次转黄灯，延时几秒，南北仍为红灯。再转状态三南北绿灯通车，东西红灯。过段时间转状态四南北绿灯闪几次转黄灯，延时几秒，东西仍为红灯。最后循环至状态一。交通信号灯模拟控制系统设计利用单片机的定时器定时，控制十字路口红绿灯交替点亮和熄灭，并且用 led 数码管显示时间，但由于时间及水平的不足，在此实验中不显示。用十二个发光二极管代替交通灯进行实验设计。这次设计是单片机原理与接口技术课程的综合训练，我们通过理论学习，课题选择，资料查阅，软、硬件设计，系统调试等环节，巩固所学的知识

11、及提高应用水平在此我们要学会从提出问题，观察与分析问题，到最终解决问题科学方法提高自己的思维能力和动手能力，在设计中获得一些实操经验，更是要培养我们的工作作风和工作态度。为今后的毕业设计、及从事单片机控制系统的设计与维护奠定坚实的基础。这次课题设计的意义在于通过具体的控制系统的设计，掌握单片机控制系统设计的一般方法和处理问题的思路，特别是一些常用的技术手段。使我们能在实践教学环境中累积设计经验，开拓思维空间，全面提高个人的综合能力。(二)、工艺 流程图因为本实验是交通灯控制实验，所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态 0 为东西南北灯都熄灭。然后转状态 1

12、东西绿灯通车，南北红灯。过一段时间转状态 2，东西绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北仍然红灯。再转状态 3，南北绿灯通车，东西红灯。过一段时间转状态 4，南北绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北仍然红灯。最后循环至状态 1。交通信号灯模拟控制系统设计利用单片机的定时器定时，令十字路口的红绿灯交替点亮和熄灭，并且用 led 数码管显示时间，但由于时间和水平的限制就不显示时间。用十二个发光二极管燃灭，模拟交通灯管理。具体的接口如下图一。8051p1 3ppppppppppp11102200011000000 75643东东南南西西北北红红绿绿黄黄北北北北东东东东南南南南西西西西红红绿绿绿绿红红绿绿红

13、红黄黄黄黄黄黄图 1 交通信号灯接口图二、工程设计二、工程设计（一） 、控制方案的确定交通灯控制系统的原理主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作。如图 2 完整的电路板。（二）（二） 、硬件部分、硬件部分（1 1） 、交通灯控制系统的硬件设计：交通灯控制系统的硬件设计包括：存储器的扩展（62256） ，i/o 口的扩展（8255） ，地址的锁存（74ls373 或 74ls273） ，还有反向器（7407） 。

14、数据缓冲器，i/o 控制逻辑，控制和定时寄存器及定时与控制电路，扫描计数器，回复缓冲器，fifo /传感器 ram 及其状态寄存器，显示 ram 及显示地址寄存器等组成。（2 2） 、硬件系统的设计具备以下原则、硬件系统的设计具备以下原则：1.满足系统的设计要求，易于操作维护。2.系统功能灵活，便于扩展。3.具有自动诊断功能。（3 3） 、硬件结构框图、硬件结构框图（如图 3 所示） 。 图 3硬件系统在该系统中的作用主要是进行数据的传送，有关逻辑的计算，并且提供显示，人为的进行数据的修改，系统的启动，停止等等。此外系统运行的安全可靠性要靠硬件系统来实现。（4 4） 、交通灯控制系统的原理框图

15、、交通灯控制系统的原理框图（如图 4 所示） 。 存储器8951交通指示灯图 4 交通灯控制系统的原理框图图中： tl: 表示甲车道或乙车道绿灯亮的时间间隔为 25 秒，即车辆正常通行的时 间间隔。定时时间到，tl=1，否则，tl=0。ty：表示黄灯亮的时间间隔为 5 秒。定时时间到，ty=1，否则，ty=0。 st：表示定时器到了规定的时间后，由控制器发出状态转换信号。由它控制定时器开始下个工作状态的定时。1.1.定时器定时器 定时器由与系统秒脉冲（由时钟脉冲产生器提供）同步的计数器构成，要求计数器在状态信号 st 作用下，首先清零，然后在时钟脉冲上升沿作用下，计数器从零开始进行增 1 计数

16、，向控制器提供模 5 的定时信号 ty 和模 25 的定时信号 tl。 （电路图如图 5 所示）图 5 定时器电路图定时器秒脉冲发生器控制器译码器甲车道信号灯乙车道信号灯2.2.控制器控制器控制器是交通管理的核心，它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状态的转换。从 asm 图可以列出控制器的状态转换表，如表 1 所示。选用两个 d 触发器ff1、ffo 作为时序寄存器产生 4 种状态，控制器状态转换的条件为 tl 和 ty，当控制器处于 q1n+1q0n+1 00 状态时，如果 tl 0，则控制器保持在 00 状态；如果，则控制器转换到 q1n+1q0n+1 01 状态。这两种情况与条件

17、ty 无关，所以用无关项x表示。 （控制器逻辑图如图 6 所示）输入输出现态状态转换条件次态状态转换信号st000011110011110001xx01xxxx01xx01000111100111100001010101表 1根据表 1 可以推出状态方程和转换信号方程，其方法是：将、和 st为 1 的项所对应的输人或状态转换条件变量相与，其中1用原变量表示，0用反变量表示，然后将各与项相或，即可得到下面的方程：控制器逻辑图（如图 6 所示）3.3.译码器译码器 74ls138 译码器74ls138 译码器有 3 个输入端，组成 8 种输入状态，输出端有 8 个，每个输出端对应 8 种输入状态的

18、一种，低电平有效。此外还有 3 个使能端 e3，e2，e1，这 3个使能端必须同时输入有效电平，译码器才能工作，即 e3=1，e2=0，e1=0。译码器的主要任务是将控制器的输出 q1、 q0 的 4 种工作状态，翻译成甲、乙车道上 6 个信号灯的工作状态。控制器的状态编码与信号灯控制信号之间的关系如表 12、4 所示。实现上述关系的译码电路请读者自行设计。4.4.交通灯驱动电路交通灯驱动电路（如图 7 所示）图 75.5.电路图（如附录 b）及电路图说明电路图说明1.这个 led 动态显示电路用了一个单片机的一个 i/o 口 p0 口。2.p0 口的低四位输出显示数字的 bcd 码，输出的

19、bcd 码送到 74ls138 中进行译码。然后输出段代码经上拉电阻上拉后送到显示器的各显示段的引脚。3.p03、p04、p05 这三个口输出位选信号。位选信号送到 74ls138 中经译码产生显示器的位选信号。4.当输出短代码后，低电平的端口将会把这个口的电平拉低。所以此时发光二极管将不发光，而高电平的端口则会向这个发光二极管的阳极提供一个高电平，只要这个位被选中，那么这个发光二极管将发光，在在段代码表找查找就能出现响应的数字。每一个位选电路由一个 pnp 三极管组成。当位选口发出低电平，那么这一位的三极管就会饱和导通，由于显示器是共阴的内部结构，所以当三极管饱和导通时相当于将显示器接地。5

20、.当脉冲到 mcs51 单片机时，led8 位显示器就接收信号，并将信号储存到扩展寄存器中，当 p0 口的低四位输出显示数字的 bcd 码，输出的 bcd 码送到74ls138 译码器译码，然后在显示提示符段码中查询显示数字。6.前面四位显示干道通行时间，后面四位显示支道时间，通过 led 显示器的显示来控制车辆的放行、禁行情况。（5 5） 、82798279 的结构及引脚功能的结构及引脚功能：8279 的内部结构由数据缓冲器,i/o 控制逻辑,控制和定时器及定时控制电路,扫描计数器,回复缓冲器,fifo/传感器 ram 及其状态寄存器,显示 ram 及显示地址寄存器等部分组成.(a)数据缓冲

21、器及 i/o 控制逻辑 数据缓冲器是一个双向缓冲器,它连接内部总线和外部总线,用于传送 cpu 和 8279 之间的命令,数据和状态.i/o 控制逻辑完成对芯片的读写控制,芯片选择以及端口选择.(b)控制和定时器及定时用来寄存操作命令字.(c)扫描计数器 扫描计数器有两种工作方式.一种为外部译码方式.计数器以二进制方式计数,4 位计数状态从扫描线 sl0-sl3 输出,经外部译码器译码后,形成 16位扫描信号;另一种为内部译码方式.该方式下,扫描计数器的低二位经内部译码后从sl0-sl3 输出,形成 4 位扫描信号.(d)回复缓冲器 回复缓冲器缓冲并锁存来自 sl0-sl7 八根回复线的回复信

22、号.(e)fifo/传感器 ram 及其状态寄存器 fifo/传感器 ram 是一个双重功能的8*8ram.(f)显示 ram 及显示地址寄存器 显示 ram 用来存储显示数据,容量为 16*8 位.在显示过程中,存储的显示数据轮流从显示寄存器输出.在灯火控制实验中，它的片选信号线接 q0、数据选择输入线接的是 q1，所以他的控制口地址是 ff82h，数据口地址是 ff80h，中断是悬空的。89518951 最小应用系统最小应用系统管脚说明：管脚说明：vcc：供电电压。 gnd：接地。 p0 口口：p0 口为一个 8 位漏级开路双向 i/o 口，每脚可吸收 8ttl 门电流。当 p0 口的管脚

23、第一次写 1 时，被定义为 高阻输入。p0 能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在 fiash 编程时，p0 口作为原码输入口，当 fiash 进行校验时，p0 输出原码，此时 p0 外部必须被拉高。 p1 口口：p1 口是一个内部提供上拉电阻的8 位双向 i/o 口，p1 口缓冲器能接收输出4ttl 门电流。p1 口管脚写入 1 后，被内部上拉为高，可用作输入， p1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在flash 编程和校验时， p1 口作为第八位地址接收。 p2 口口：p2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 i/o 口，p2 口缓冲器

24、可接收，输出 4个 ttl 门电流，当 p2 口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时， p2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。p2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储器进行存取时， p2 口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，p2 口输出其特殊功能寄存器的内容。 p2 口在 flash 编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 p3 口口：p3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 i/o 口，可接收输出 4 个 ttl 门电流。当 p3 口写入“1”后，它们被

25、内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，p3 口将输出电流（ ill）这是由于上拉的缘故。 p3 口也可作为 at89c51 的一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚 备选功能 p3.0 rxd（串行输入口） p3.1 txd（串行输出口） p3.2 /int0（外部中断 0） p3.3 /int1（外部中断 1） p3.4 t0（记时器 0 外部输入） p3.5 t1（记时器 1 外部输入） p3.6 /wr（外部数据存储器写选通） p3.7 /rd（外部数据存储器读选通） p3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 rst：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持r

26、st 脚两个机器周期的高电平时间。 ale/prog：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在 flash 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ale 端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ale 脉冲。如想禁止ale 的输出可在 sfr8eh 地址上置 0。此时， ale 只有在执行 movx，movc 指令是ale 才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ale 禁止，置位无效。 /psen：外部程序存储器的选通信号。

27、在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/psen 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/psen 信号将不出现。 /ea/vpp：当/ea 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000h-ffffh） ，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1 时，/ea 将内部锁定为 reset；当/ea 端保持高电平时，此间内部程序存储器。在flash 编程期间，此引脚也用于施加12v 编程电源（vpp） 。 xtal1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 xtal2：来自反向振荡器的输出。8951 是片内无程序存储器的供应状态芯片.因此,其最小应用系统必须在片外扩展 epr

28、om.外接程序存储器的地址线 a8-a15 由 p2 口提供;a0-a7 由 p0 口通过地址锁存器提供. 地址锁存器的锁存信号为 ale.指令数据由 p0 口读入.程序存储器的取指信号为/ale.其片选线直接接地.同时必须有单位及时钟电路.82558255 可编程接口芯片可编程接口芯片三个并行 i/o 口-a 口，b 口，c 口在此设计中用到了 a，b 两个口。1) 工作方式控制电路；2) 读写控制逻辑电路；数据总线缓冲器；( (三三) )、软件部分（1 1） 、延时子程序的计算：、延时子程序的计算： 采用寄存器 r0、r1、r2 作为记数值，r2 中暂存 1，r1 中存 0。当减 1 后变

29、为255 即 r1 中存数 256。r0 中存数#0b2h 即 178。各指令共占指令周期数为（见图延时程序后所附）delay2 延时为：n=（2+2+2+1+1+2*178）+255*（1+1+2+2*178）=9164。共计 9164 个指令周期，而系统晶振为 11.0592。所以 t=12/11.0592=1.085（微秒）延时 delay2 为:t=9164*1.085/1000000=0.09996约等于 0.1（秒）通过改变 r2 的值可以改变延时的秒数。（2 2） 、流程图、流程图（如图 8 所示）首先四个路口所有的灯灭，在东西绿灯亮南北红灯亮延时20s,绿灯闪三下，为 3秒转黄

30、灯亮2秒 ，在南北绿灯亮东西红灯亮延时 20s，绿灯闪三下，为 3秒转黄灯亮2秒 ，如此循开始初始状态东西、南北灯熄灭状态一东西绿灯南北红灯状态二东西绿灯闪转黄灯，南北红灯状态三东西红灯南北绿灯状态四南北绿灯闪装黄灯，东西红灯环。、（3 3） 、源程序（如附录、源程序（如附录 a a）（4 4） 、程序的执行的表达（如表、程序的执行的表达（如表 2 2）状态持续时间/s东西方向南北方向绿黄红绿黄红150亮灭灭灭灭亮23闪灭灭灭灭亮32灭亮灭灭灭亮450灭灭亮亮灭灭53灭灭亮闪灭灭62灭灭亮灭亮灭循环三、系统的试调运行三、系统的试调运行（一） 、硬件调试利用 dvcc 实验与开发系统、基本测试仪

31、器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。其中硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。（1 1） 、静态调试 是在 用户系统未工作时的一种硬件检测。第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。第二步 :用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步 :加电检测。给板加电，检测所有插座或是器件的电源端是否符合要求的值 第四步 :是联机检查。因为只有用单片机开发系统才能完成对用户系统的调试。 （2 2） 、动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试

32、的一般方法是由近及远、由分到合。由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块，当调试电路时，与该元件无关的 器件全部从用户系统中去掉，这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后，将各电路逐块加入系统中，在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。由近及远是将信号流经的各器件按照距离单片机的逻辑距离进行由近及远的分层，然后分层调试。调试时，仍采用去掉无关元件的方法，逐层调试下去，就会定位故障元件了。四四、系系统统设设计计及及总总结结特特点点通过这次的课程设计，让我受益匪浅，也让我了解和掌握了一些编程思想和对i/o 口的使用和应用的条件

33、的思考，对实现了软件和硬件的有效结合，缺一不可。设计让我把单片机的理论知识用在实践中，实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论的是实践的基础，实践有能检验理论的正确性，更激发了我对专业知识的渴求，这些对我以后参加工作或者继续学习都会有很大的帮助和影响。这次课程设计也让我学会了撰写论文，懂得了论文的要素，这些对于我在以后写毕业设计论文有很大的帮助，并且在我将来的工作中也会有很多益处。在撰写论文中，也使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。而作为一位学生，在对交通灯的设计中，因知识和经验的不足，

34、只能通过模仿其它的编程思路，再加上一些自己的思想去完成这个设计，因此在各个方面都会有一些不足，敬请指正。但我会在以后的学习中逐渐去完善、巩固我的单片机知识。单片机的各个管脚功能的理解和掌握。致致 谢谢通过这次的课程设计，让对单片机有了更深一层的了解，也体会了单片机在现实生活中的重要性。在这次实习中，我能顺利完成交通灯的设计，要感谢安徽工商职业学院，而我在设计中遇到的很多问题，都应该感谢聂凯老师在理论和实操方面的帮助，我才能顺利地完成，也让我学到了很多知识。同时也要对帮助过我的同学表示谢意。在以后的学习中，定会更加地努力，以更好的成绩去回报学校及老师的栽培。参考文献参考文献(1) 曹天汉. 单片

35、机原理与接口技术， 北京： 电子工业出版社(2) 刘国荣.单片微型计算机技术 ，机械工业出版社(3) 周慧微机接口与控制技术课程设计指导书，湖南工程学院出版(4)单片机原理与接口技术 电子工业出版社(5)单片微型计算机技术机械工业出版社附录附录 a a：源程序：源程序org 0000h sjmp a3 ;四盏红灯亮 a3:mov sp,#60h mov a, #24h mov p1, a clr p3.4 clr p3.3 setb p3.5 setb p3.2 ;显示 5 秒 mov r4,#05hloop1: mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 djnz r4,loo

36、p1 mov r4,#00h mov r2,#03h lcall lp ;东西绿灯亮，南北红灯亮a2:mov a,#0ch clr p3.5 mov p1,a setb p3.3 clr p3.4 setb p3.2 ;显示 20 秒 mov r4,#14h loop2 :mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 djnz r4,loop2 mov r4,#00h mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 setb p3.2 clr p3.3 ; 显示 5 秒 mov r4 ,#05h ;东西黄灯亮，南北红灯亮 loop9:mov a,#14h mov p1 ,

37、a clr p3.5 setb p3.4 mov r2,#02h lcall lp ;调显示子程序 mov r2,#01h ;定时 lcall delay ;调延时子程序,南北红灯亮 mov a ,#04h mov p1 ,a clr p3.4 clr p3.5 mov r2,#01h ;定时lcall delay ;调延时子程序 djnz r4,loop9 mov r4,#00h mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序,东西红灯亮，南北绿灯亮a8:mov a, #61h mov p1,a clr p3.4 clr p3.3 clr p3.2 setb p3.5 ; 显示 2

38、0 秒 mov r4,#14h loop3:mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 djnz r4,loop3 mov r4,#00h mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 setb p3.5 mov r4 ,#05hloop10:mov r2,#02h lcall lp ;调显示子程序,东西红灯亮，南北黄灯亮a0:mov a,#0a2hmov p1,a clr p3.4 clr p3.3 clr p3.2 mov r2,#01h ;定时 lcall delay ;调延时子程序,东西红灯亮 mov a,#20h mov p1,a clr p3.4clr p

39、3.3 clr p3.2 mov r2,#01h ;定时 lcall delay ;调延时子程序 djnz r4,loop10 mov r4,#00h mov r2,#03h lcall lp ;调显示子程序 ljmp a2 ;延时子程序delay:push 2 push 1 push 0delay1: mov 1,#00hdelay2:mov 0,#0b2hdjnz 0,$ djnz 1,delay2 djnz 2,delay1 pop 0 pop 1 pop 2 djnz r2 ,delay ret ;显示子程序xian: mov a,r4 mov b,#10 div ab mov r6,

40、a mov dptr,#tab mov a,b movc a,a+dptr mov sbuf,a mov r7,#0fhh55s:djnz r7,h55s mov a,r6 movc a,a+dptr mov sbuf,a mov r7,#0fhh55s1:djnz r7,h55s1 lcall delay ret这是交通灯的子程序。它主要是被调用控制各个方向灯亮灭情况和时间。 tab:db 0fch,60h,0dah,0f2h,66h,0b6h,0beh,0e0h db 0feh,0f6h,0eeh,3eh,9ch,7ah,9eh,8eh ；查表子程序 end附录附录 b b：电路图：电路图

41、 employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if:you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against youyour employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for mo

42、re information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you a

43、s a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.if

44、you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under further help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find ma

45、king a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under further help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an a

46、greement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as a damages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, y

47、ou should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab.for more information about making a claim

48、 to an employment tribunal, see employment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am go

49、ing to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the racist behaviour of their fans during citys 2-1

50、 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has r

51、eached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel o

52、neself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our l

53、ife, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means th

54、at the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, bu

55、t was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去

56、后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有

57、，时间。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss

58、, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，

59、是自以为是的精神寄托罢了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. t

60、hose years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at t