Waltrontech 在线AOI光学复检机用户手册

1、在线AOI光学复检机用户手册版本2.0更新日期：20150815目录一、前言11.1感谢词11.2商标和有限责任11.3电源与气源要求1二、外观介绍22.1 警示灯塔22.2 急停开关22.3开始按钮2三、软件介绍33.1工具栏介绍33.1.1文件33.1.2工具43.1.2.1镜头与灯光控制43.1.2.2控制面板53.1.2.3IO监示器63.1.2.4参数设置73.1.3帮助73.1.4快捷键说明8四、方案编辑9五、设备操作步骤10六、常见故障处理116.1故障描述：读取不到视频116.2故障描述：伺服报警116.3故障描述：软件不工作及软件按钮单击都没有用116.4故障描述：门没关好1

2、16.5故障描述：标记气缸未复位12七、维护与保养13第12页一、前言1.1感谢词感谢使用SMT设备在线AOI光学复检机，您能成为Waltrontech的客户是我们莫大的荣幸。1.2商标和有限责任 版权所有 本公司对产品拥有一切法定权利、所有权和利益，包括但不限于服务中的任何知识产权（无论该等权利是否已经登记，也不论该等权利在世界的何等地方存在）。服务可能包括本公司指定为保密的信息，未经本公司事先书面同意，禁止对产品软件以及本文档的部分或全部内容进行转录、复制、翻印或翻译。用户在使用本产品复制此类内容时，自行承担复制行为的法律责任。本公司以及第三方软件的服务许可证协议在安装激活、产品本身或者在

3、软件升级当中已经声明，敬请关注。制造商、进口商恕不承担因意外（包括人为或其它不可抗力）造成的产品损坏的责任。本公司不承担由此文档的错误或疏漏引起的任何责任，本公司将继续为产品开发提供新的功能，此文档内容如有变动恕不另行通知。1.3电源与气源要求 电源：220V 16A 接地线 气源：压力0.4MP0.6MP二、外观介绍电源总开关报警灯塔电脑启动开始按钮急停开关 图12.1 警示灯塔红灯、蜂鸣器表示报警；黄灯表示等待；绿灯表示正常运行中。2.2 急停开关按下急停开关，伺服电机、步进电机、传送带电机电源被断开。2.3开始按钮此功能暂未启用，不做介绍。三、软件介绍找到软件图标，双击该图标打开软件如图

4、2图23.1工具栏介绍3.1.1文件新建：新建方案打开：打开方案。保存：保存当前打开或编辑的方案。退出：突出软件。 3.1.2工具镜头与灯光控制：镜头与灯光控制面板。控制面板：运动控制面板。IO监示器：可以监控IO的状态。参数设置：设置设备相关参数。3.1.2.1镜头与灯光控制打开软件管理员登录单击工具选择镜头与灯光控制出现如图3灯光开灯：单击一次该按LED灯圈亮起来，再单击一次该按钮则关闭LED灯圈。 LED灯圈亮起来后 拖动该滚动条可以调节灯光亮暗度。变倍启动：单击一次该按则启动变倍电机，再单击一次该按钮则关闭变倍电机。正向：变倍电机正向运动，在启动变倍电机后单击该按钮才有效。反向: 变倍

5、电机反向运动，在启动变倍电机后单击该按钮才有效。 图3视觉旋转启动：单击一次该按则启动视觉旋转电机，再单击一次该按钮则关闭视觉旋转电机。在启动视觉旋转电机后拖动该滚动条可以调节视觉旋转电机的转动速度。正向：视觉旋转电机正向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。反向: 视觉旋转电机电机反向运动，在启动视觉旋转电机后单击该按钮才有效。标记偏移在编辑方案的时候用到，在方案编辑中介绍，此处省略。3.1.2.2控制面板打开软件管理员登录单击工具选择控制面板出现如图4串口信号连接信号指示灯绿色表示连接上，红色表示未连接上图4在此界面可以控制运动轴图5 最大行程图3.1.2.3IO监示器打开软件管理员

6、登录单击工具选择IO监示器出现如图6图6在此界面可以知道当前IO的状态，且可以手动控制调试DO。打开软件管理员登录单击工具选择参数设置出现如图7平台通讯端口：选择平台通讯实际端口。脉冲当量：出厂设置好后请勿修改，如自行修改导致设备异常，后果有操作员自行承担。XY速度：设置XY运动速度，根据实际情况进行设定。文件路径：是指设定设备运行时坐标的文件的路径（后缀名必须为.dat的文件）。检查频率：是指多长时间设备检查一次是否有新的坐标文件。单位：秒。观察时间：是指设备在当前坐标观察多长时间。修改管理员密码：出厂时无管理员密码，客户如果需要设置密码则按照提示完成设置即可，设置密码请记住密码。3.1.2

7、.4参数设置图73.1.3帮助打开软件管理员登录单击帮助选择帮助 选择关于出现如图8关于：是指显示软件相关信息，比如软件名称、版本、制造商等。 图83.1.4快捷键说明Q: 变倍电机往负方向运动控制键，点击有效。E: 变倍电机往正方向运动控制键，点击有效。R: 旋转电机运动控制键，长按才有效，松开停止。A: X轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。W: X轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。S: Y轴负方向运动控制键，长按才有效，松开停止。D: Y轴正方向运动控制键，长按才有效，松开停止。F: 是指相机中心十字线控制键，点击有效。Ctrl +G: 快速定位坐标控制键，X和Y的坐标中间

8、以“，”逗号隔开。四、方案编辑1.确认电源接好（AC220V,50HZ），接通气源（0.5Mpa）2.设备上电，确认电脑打开，打开软件，确认串口连接上（方法：控制面板上该串口连接信号指示灯为绿色表示串口连接上）。3.单击文件选择新建出现如图9坐标4为预留，暂未启用图94.将观察的PCB板正确的在观察平台上放好，在PCB上找到3个mark点A、B、C三个点，记下这个三个点的坐标。5.单击工具选择控制面板按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与mark A点中心重合，单击位置1的获取则设备获取mark A点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X和

9、Y分别输入其在PCB板上对应的坐标。6.单击工具选择控制面板按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与mark B点中心重合，单击位置2的获取 则设备获取mark B点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X和Y分别输入其在PCB板上对应的坐标。7.单击工具选择控制面板按键盘上的F健使得软件界面出现红十字线通过控制控制面板的运动轴或使用快捷键使得红色十字线的中心与mark C点中心重合，单击位置3的获取 则设备获取mark C点在平台坐标XY，然后在PCB坐标X和Y分别输入其在PCB板上对应的坐标。8.单击OK则表示方案编辑完成。9. 单击文件选

10、择保存选择保存位置且输入方案名称。五、设备操作步骤1.确认电源接好（AC220V,50HZ），接通气源（0.5Mpa）2.设备上电，确认电脑打开，打开软件，按F8管理员登录初始状态无密码单击OK即可。3.单击文件选择打开找到已经存在方案打开。如果尚未存在方案则按照四方案编辑步骤先编辑好方案。4.单击工具选择参数设置设置PCB坐标文件路径。单击OK按钮完成设置。5.将PCB板按照指定方向放入检测平台则设备按照方案开始进行工作。6.当操作员观察到PCB板上某点不符合要求是，按键盘Enter健出现如图10图107.单击Yes则标记气缸将移动到该点进行标记。8.符合要求的点不用去处理。9.设备不断查询

11、文件路径是否有新的文件，然后按照新的文件坐标进行操作。注意：当软件界面不存在其它提示对话框的状态下，设备才能正常工作。六、常见故障处理6.1故障描述：读取不到视频处理方法：1.检查相机接线是否松动?是则重新锁紧2.关闭软件重新打开6.2故障描述：伺服报警处理方法：参照伺服参数报警排除进行排除，排除之后关闭软件重新打开软件设备开始工作。6.3故障描述：软件不工作及软件按钮单击都没有用处理方法：关闭软件重新打开，如果还是不工作就重启电脑，重新打开软件6.4故障描述：门没关好软件弹出门没关好对话框。处理方法：单击OK弹出，检查设备前面是否被打开或没关好，是则关好门，然后再单击已排除异常。6.5故障描

12、述：标记气缸未复位软件弹出门标记气缸未复位对话框。处理方法：单击OK弹出，单击工具选择IO监示器查看输出DO7此时该气缸状态为红色单击该DO7标记气缸使其颜色变为绿色即气缸复位，然后再单击已排除异常。七、维护与保养维护与保养应由工厂专门的设备维护人员作业，非专业人士请勿对本设备拆卸维护，所有人员在未经本公司同意的情况下不得对本设备进行改造。保养表每天保养项目每天保养项目分类每天保养项目说明1主机操作面板外表灰尘及油污擦拭2XYZ马达接线，原点、限位感应器外表灰尘及油污擦拭3主机底部铁板零件掉落需清除一周保养项目一周保养项目分类一周保养项目说明1背面电气柜电气柜内是否有灰尘或材料掉落，需清除2主机操作面板内部连接头是否有松动现象，重新锁紧之3XYZ马达接线，原点、限位感应器连接线是否有松脱或接触不良现象，重新再接紧4XYZ轴滑轨及滚珠螺杆的保养XYZ轴滚珠螺杆线性滑轨表面及ZU轴滑动面上薄清油5机台呈移动状态的连接线是否连接器有松脱，请接妥接线是否有磨到异物，请