电梯曳引系统课件(第六讲)

1、1了解电梯曳引系统的功能及组成；2熟悉电梯曳引机的结构和类型；3熟悉电梯减速器的种类和特点熟悉电梯减速器的种类和特点4. 了解曳引轮的结构了解曳引轮的结构。学习重点：学习重点：学习目标：学习目标：学习难点：学习难点：1.1.电梯曳引机的结构和类型电梯曳引机的结构和类型2.蜗杆涡轮减速器的特点蜗杆涡轮减速器的特点有齿轮曳引机的结构和特点学习内容n一、曳引系统概述n二、曳引机n三、减速器n四、曳引轮、导向轮和反绳轮曳引系统曳引机曳引机导向轮导向轮反绳轮反绳轮曳引绳曳引绳曳引系统曳引系统 曳引系统的作用是向电梯曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力输送与传递动力,使电梯运行使电梯运行.主要由曳引机主要

2、由曳引机,曳引钢丝绳曳引钢丝绳,导导向轮和反绳轮等组成向轮和反绳轮等组成,是电梯运是电梯运行的根本行的根本,是电梯中的核心部分是电梯中的核心部分之一之一.电动机电动机制动器制动器 曵引轮曵引轮减速器减速器曵引绳曵引绳导向轮导向轮 绳头组合绳头组合轿厢轿厢对重对重制动器制动器电动机电动机曳引轮曳引轮一、曳引机n曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等

3、组成。n导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。n曳引机按有无减速器分类为曳引机按有无减速器分类为:有齿轮曳引机有齿轮曳引机,无齿轮曳引机无齿轮曳引机.有齿轮曳引机：有齿轮曳引机：n有齿轮曳引机是指拖动装置的动力，通过有齿轮曳引机是指拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳

4、引机用的电动机用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。梯和高速电梯上。n如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于用于25ms以下的低中速电梯以下的低中速电梯.常见有齿轮曳引机行星齿轮曳引机行星齿轮曳引机下置式蜗轮蜗杆曳引机下置式蜗轮蜗杆曳引机上置式蜗轮蜗杆曳引机上置式蜗轮蜗杆曳引机无齿轮曳引机：无齿轮曳引机：n无齿轮曳引机是指拖动装置的动力，不用中间的无齿轮曳引机是指拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直

5、接传递到曳引轮上的曳引机。减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。n以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。n若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于25ms以以上的高速电梯和超高速电梯。上的高速电梯和超高速电梯。常见无齿轮曳引机一系列永磁同步曳引机一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技

6、术就是永磁同步电动机调速系统，这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统，其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步

7、电动机的天下。可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。 二、减速器n减速器的作用是降低电动机输出转速，同减速器的作用是降低电动机输出转速，同时提高输出力矩。时提高输出力矩。n减速器常采用蜗轮蜗杆传动，这种传动方减速器常采用蜗轮蜗杆传动，这种传动方式具有传动比大、运行平稳、噪声低、体式具有传动比大、运行平稳、噪声低、体积小的优点。此外还有行星齿轮和斜齿轮积小的优点。此外还有行星齿轮和斜齿轮传动减速器。传动减速器。n在减速器中，在减速器中，根据蜗杆置于蜗轮的上面或根据蜗杆置于蜗轮的上面或下面而分为下面而分为蜗杆上置式结构蜗杆上置式结构和和蜗杆下置式蜗杆下置式结构结构。蜗杆上置式蜗杆

8、上置式 ： 在减速器内，凡蜗杆安装在蜗轮上面的称在减速器内，凡蜗杆安装在蜗轮上面的称为蜗杆上置式。为蜗杆上置式。特点是：减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面不易进入杂物，特点是：减速箱内蜗杆与蜗轮齿的啮合面不易进入杂物，安装维修方便，但润滑性较差。安装维修方便，但润滑性较差。电动机电动机制动器制动器 曵引轮曵引轮减速器减速器底座底座 蜗杆下置式：蜗杆下置式： 在减速器内，凡蜗杆置于蜗轮下面的称为在减速器内，凡蜗杆置于蜗轮下面的称为蜗杆下置式。蜗杆下置式。特点是：特点是：润滑性能好，但对减速器的密封要求高，否则很润滑性能好，但对减速器的密封要求高，否则很容易向外渗油。容易向外渗油。电动机电动机制动器制动

9、器 蜗轮蜗轮减速器种类斜齿轮减速器斜齿轮减速器行星齿轮减速器行星齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器特点特点:传动比大传动比大噪音小噪音小传动平稳传动平稳具有自锁能力具有自锁能力特点特点:效率高效率高寿命长寿命长发热少发热少外型较大外型较大特点特点:减速比大减速比大传动效率高传动效率高结构紧凑结构紧凑加工精度高加工精度高三、导向轮,反绳轮,曳引轮其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们因为使用地方和使用效果的不同,所以它们的名称也就此区分. 曳引轮:就是安装在曳引机上的轮,如果说曳引机的电动机为输入轮,则曳引轮为通过减速机构的输出轮. 导向轮:顾名思义,就是为曳引绳导向

10、的轮子,让钢丝绳分别连接轿厢和对重的两头引到其适当的位置. 反绳轮:它与曳引轮和导向轮不同,它不是所有的电梯中都一定有安装,它不会出现在曳引比1:1的电梯中.它一般装在轿顶,其作用是减小曳引机的输出功率和力距.各各种种形形状状的的轮轮槽槽1、曳引轮、曳引轮 曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也称曳引绳轮或驱绳轮，绳的曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也称曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿厢和对重装置联结。对于有齿轮曳引机，它安装在两端分别与轿厢和对重装置联结。对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的蜗轮轴上，而对于无齿轮曳引机，则装在制动器的旁减速器中的蜗轮轴上，而对于无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与

11、电动机轴、制动器轴在同一轴线上。侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。有齿轮曳引机有齿轮曳引机无齿轮曳引机无齿轮曳引机蜗轮蜗轮曵引轮曵引轮当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力），驱动轿厢和对重装置上下运动。通常，曳引叫曳引力），驱动轿厢和对重装置上下运动。通常，曳引轮的直径是钢丝绳直径的轮的直径是钢丝绳直径的40倍以上。在实际中，一般取倍以上。在实际中，一般取4560倍。倍。2、曳引轮结构、曳引轮结构1）曳引轮由两部分构成：一是轮筒（鼓），二是在轮缘）曳引轮由两部分构成：一是轮筒（鼓），二是在轮缘上开有绳槽的轮圈，外轮圈与

12、内轮筒套装，并用铰制螺栓上开有绳槽的轮圈，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体，其曳引轮的轴就是减速连结在一起成为一个曳引轮整体，其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。器内的蜗轮轴。在电梯中，常用的曳引轮绳槽的形状有三种：在电梯中，常用的曳引轮绳槽的形状有三种：半圆槽半圆槽（多（多用在全绕式高速电梯上）、用在全绕式高速电梯上）、楔形槽楔形槽（ 又称又称V形槽形槽，多在轻多在轻载、杂物、低速梯上）和带切口的半圆槽又称载、杂物、低速梯上）和带切口的半圆槽又称凹形槽凹形槽（广（广泛应用于各类电梯）及带切口的泛应用于各类电梯）及带切口的V形槽。形槽。 曳引轮靠钢丝绳与绳槽之间的摩擦

13、力来传递动力，当曳引曳引轮靠钢丝绳与绳槽之间的摩擦力来传递动力，当曳引轮两侧的钢丝绳有一定拉力差时，应保证曳引钢丝绳与绳轮两侧的钢丝绳有一定拉力差时，应保证曳引钢丝绳与绳槽之间不打滑。因此，摩擦力（即曳引力）的大小以及曳槽之间不打滑。因此，摩擦力（即曳引力）的大小以及曳引钢丝绳的寿命与曳引轮绳槽的形状有直接关系。引钢丝绳的寿命与曳引轮绳槽的形状有直接关系。2）曳引轮的绳槽分析曳引轮的绳槽分析练习题n1.减速箱蜗杆轴向游隙增大，会导致（减速箱蜗杆轴向游隙增大，会导致（ ）而产生颤动。）而产生颤动。nA、啮合不良、啮合不良 B、串轴过大、串轴过大 C、摆动、摆动 D、冲击、冲击 n2.电动机轴与减

14、速器轴由联轴器连接，弹性连接的，其同电动机轴与减速器轴由联轴器连接，弹性连接的，其同心度应不超过（心度应不超过（ ）mm。nA、0.02 B、0.1 C、0.5 D、0.01n3.曳引机减速箱的蜗杆蜗轮啮合部分，应使用（曳引机减速箱的蜗杆蜗轮啮合部分，应使用（ ）润滑。）润滑。nA、机油、机油 B、齿轮油、齿轮油 C、黄油、黄油 D、以上都、以上都不对不对n4.在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆头数（），则传动比越在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆头数（），则传动比越大。大。nA、都不对、都不对 B、不变、不变 C、增多、增多 D、减少、减少n5.带传动的中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，带传动的

15、中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，则小带轮上的包角（则小带轮上的包角（ ）。）。nA、增大、增大 B、不变、不变 C、不确定、不确定 D、减小、减小n6.曳引轮绳槽形状中，（）产生的曳引力最大。曳引轮绳槽形状中，（）产生的曳引力最大。nA、带切口的半圆槽、带切口的半圆槽 B、V型槽型槽 C、半圆槽、半圆槽 D、带切口的带切口的V形槽形槽n7.带传动是依靠（）来传递运动的。带传动是依靠（）来传递运动的。nA、主轴的动力、主轴的动力 B、主动轮转速、主动轮转速 C、带与带轮间的、带与带轮间的磨擦力磨擦力 D、主动轮的转矩、主动轮的转矩n8.当发现多根曳引钢丝绳中某一根断股时，应该（当发现多

16、根曳引钢丝绳中某一根断股时，应该（ ）。）。nA、不作任何处理、不作任何处理 B、拆除继续运行、拆除继续运行 C、全部更换钢、全部更换钢丝绳丝绳 D、局部更换钢丝绳、局部更换钢丝绳n9.起吊用钢丝绳用轧头紧固时，轧头压板应放在（）。起吊用钢丝绳用轧头紧固时，轧头压板应放在（）。nA、受力绳一边、受力绳一边 B、非受力绳一边、非受力绳一边 C、交替放置、交替放置n10.曳引轮是曳引机动力输出部分，利用钢丝绳与绳槽的曳引轮是曳引机动力输出部分，利用钢丝绳与绳槽的（ ）传递动力。）传递动力。nA、结合力、结合力B、摩擦力、摩擦力 C、正压力、正压力n11.曳引轮常见的绳槽形状有半圆槽、曳引轮常见的绳

17、槽形状有半圆槽、V形槽和（形槽和（ ）、带）、带切口的切口的V形槽四种。形槽四种。nA、带、带V形的半圆槽形的半圆槽B、带切口的、带切口的V形槽形槽 C、带切口、带切口的半圆形槽的半圆形槽 D。带半园的。带半园的V形槽形槽n12.曳引轮是曳引机的工作部分，安装在（曳引轮是曳引机的工作部分，安装在（ ）输出轴上。）输出轴上。nA、减速箱、减速箱B、制动器、制动器 C、电动机、电动机 D、曳引机、曳引机n13.在电梯曳引机中，一个重要的安全装置，给它通入电在电梯曳引机中，一个重要的安全装置，给它通入电流则松闸、断电则制动，它就（）。流则松闸、断电则制动，它就（）。nA、刹车、刹车 B、制动器、制动器 C、减速器、减速器 D、极限开关、极限开关n14.单绕式单绕式1 1绕法的电梯，曳引钢丝绳在曳引轮绕法的电梯，曳引钢丝绳在曳引轮上的包角一般取：（）。上的包角一般取：（）。nA、135 B、135 C、360n15.调整曳引钢丝绳在曳引轮上的包角和轿厢与对调整曳引钢丝绳在曳引轮上的