第四章创建运动空间

1、第四章 创建运动空间 4-1 4-1 楼层楼层 4-2 4-2 房间房间 4-3 4-3 障碍物障碍物/ /洞洞 4-4 4-4 门门 4-5 4-5 楼梯楼梯 4-6 4-6 斜坡斜坡 4-7 4-7 电梯电梯 4-8 4-8 出口出口 4-9 4-9 导入文件导入文件 4-10 4-10 使用导入的数据使用导入的数据 pathfinderpathfinder人员疏散模拟是建立在创建能使群体行走的人员疏散模拟是建立在创建能使群体行走的楼层空间的理念上。在楼层空间的理念上。在pathfinderpathfinder画的每个导航组件是一些画的每个导航组件是一些可以在上面行驶的楼层，它的范围可以从

2、地板，到门口，到可以在上面行驶的楼层，它的范围可以从地板，到门口，到楼梯。用地板上的空洞来代表存在的障碍物。楼梯。用地板上的空洞来代表存在的障碍物。 主要出口组件包括房间，里面有被墙、门包围的空旷的主要出口组件包括房间，里面有被墙、门包围的空旷的楼层空间，这些门和墙能连接在相同的层级上的房间；楼梯楼层空间，这些门和墙能连接在相同的层级上的房间；楼梯/ /坡道，连接在不同的层级上的房间；电梯，连接多个水平坡道，连接在不同的层级上的房间；电梯，连接多个水平层级上的房间。房间可以拥有任意多边形的形状，可以从来层级上的房间。房间可以拥有任意多边形的形状，可以从来不在同一水平上重叠。门的厚度可以变化，如

3、果门占据门口不在同一水平上重叠。门的厚度可以变化，如果门占据门口（两个房间之间的区域），那么门就应该具有一定的厚度，（两个房间之间的区域），那么门就应该具有一定的厚度，如果门仅是连接两个相连的房间，那么门就可以是一层薄的。如果门仅是连接两个相连的房间，那么门就可以是一层薄的。楼梯楼梯/ /坡道总是矩形，并且在两端各隐含了一个薄门，用于坡道总是矩形，并且在两端各隐含了一个薄门，用于连接相邻的房间。电梯可以是任何形状，可以在任何方向上连接相邻的房间。电梯可以是任何形状，可以在任何方向上运动。运动。4-1 4-1 楼层楼层一一自动创建楼层自动创建楼层二二手动创建楼层手动创建楼层三三改变活动楼层改变活

4、动楼层四四显示所有楼层显示所有楼层五五编辑楼层编辑楼层4-1 4-1 楼层楼层一、自动创建楼层一、自动创建楼层 当在模型中没有选择任何对象时，地板创建（当在模型中没有选择任何对象时，地板创建（floor floor creationcreation）面板如图所示。这个面板控制楼层的自动创建和）面板如图所示。这个面板控制楼层的自动创建和新对象到楼层的自动归类。新对象到楼层的自动归类。4-1 4-1 楼层楼层u auto sort egress components auto sort egress components：自动归类出口组件：自动归类出口组件： 如果被选中，当创建或修改时导航组件自动

5、归类成适当的楼层；如如果被选中，当创建或修改时导航组件自动归类成适当的楼层；如果没被选中，新的导航组件放置在新出路组件（果没被选中，新的导航组件放置在新出路组件（new egress new egress componentscomponents）下指定的组内，如果用户没有手动移动，那么新的导航）下指定的组内，如果用户没有手动移动，那么新的导航组件将保持在这个组内。组件将保持在这个组内。u automatically create floors automatically create floors：自动创建楼层：自动创建楼层： 如果被选中，当导航组件创建和修改时楼层会自动创建。如果被选中，当

6、导航组件创建和修改时楼层会自动创建。u floor height floor height：楼层高度：楼层高度： 新的楼层将在这个指定的高度自动创建。如果一个导航组件创建或新的楼层将在这个指定的高度自动创建。如果一个导航组件创建或移动到一个位置，到前面的楼层上至少是这一距离，一个新的楼层上移动到一个位置，到前面的楼层上至少是这一距离，一个新的楼层上将被创建在多个这样的距离到前面的楼层上。将被创建在多个这样的距离到前面的楼层上。u group group：组份：组份： 如果如果auto sort egress componentsauto sort egress components没被选中，这

7、个下拉选项用于为没被选中，这个下拉选项用于为新的导航组件指定组新的导航组件指定组/ /地板。地板。4-1 4-1 楼层楼层二、手动创建楼层二、手动创建楼层 单击导航视图上的楼层下拉框，选择单击导航视图上的楼层下拉框，选择，如图，如图12.312.3所示。将打开一个询问楼层的位置的对话框。键入所示。将打开一个询问楼层的位置的对话框。键入z z平平面的位置或在面的位置或在3d3d和和2d2d视图上点击一个对齐按钮，并点击视图上点击一个对齐按钮，并点击okok。当这个楼层是活动的时候，当这个楼层是活动的时候，z z平面将用于更新绘图工具中的平面将用于更新绘图工具中的工作工作z z位置。默认情况下，楼

8、层的名称是位置。默认情况下，楼层的名称是floor x floor x ，其中，其中x x是楼层的工作平面。如果在新楼层对话框中选中是楼层的工作平面。如果在新楼层对话框中选中set as set as active flooractive floor，在被创建之后模型中的楼层被设定为活动，在被创建之后模型中的楼层被设定为活动楼层。如果楼层。如果resort existing egress components into resort existing egress components into new floornew floor被选中，然后所有属于新楼层的现有组件将移动被选中，然后所有属于

9、新楼层的现有组件将移动到该新建楼层中。到该新建楼层中。4-1 4-1 楼层楼层4-1 4-1 楼层楼层三、改变活动楼层三、改变活动楼层每当活动楼层改变时，以下是在模型中发生的额外的变每当活动楼层改变时，以下是在模型中发生的额外的变化：化： 1 1楼层，楼层组中的所有对象，在楼层上的所有住户这楼层，楼层组中的所有对象，在楼层上的所有住户这时都可见。时都可见。 2 2所有其它楼层，其它楼层的子对象，这些楼层的住户所有其它楼层，其它楼层的子对象，这些楼层的住户这时都隐藏。这时都隐藏。 3 3房间的工作平面和墙的增减工具都设置在该楼层的工房间的工作平面和墙的增减工具都设置在该楼层的工作平面上。作平面上

10、。 4 4一个剪切过滤被应用在导入几何模型中，因此只有在一个剪切过滤被应用在导入几何模型中，因此只有在活动平面的活动平面的z z剪切几何模型时可见的。剪切几何模型时可见的。4-1 4-1 楼层楼层四、显示所有楼层四、显示所有楼层为显示所有楼层，单击为显示所有楼层，单击楼层下拉框，如图所示，楼层下拉框，如图所示，然后单击显示所有然后单击显示所有show all。这将额外显示所有。这将额外显示所有群体所住楼层和楼层组的群体所住楼层和楼层组的所有子对象，它将设置导所有子对象，它将设置导入过滤为所有楼层的统一入过滤为所有楼层的统一过滤。过滤。4-1 4-1 楼层楼层五、编辑楼层五、编辑楼层 为了编辑一

11、个楼层，首先选择所需的楼层。属性面板如图为了编辑一个楼层，首先选择所需的楼层。属性面板如图12.412.4所示，显示了楼层的名字，工作所示，显示了楼层的名字，工作z z位置，和导入位置，和导入3d3d几何几何模型的模型的z z剪切面。它还显示了一些楼层的统计，包括楼层的剪切面。它还显示了一些楼层的统计，包括楼层的总面积（总面积（areaarea），楼层上的人口数（），楼层上的人口数（perspers）和人口密度。）和人口密度。working zworking z属性控制着平面上的新房间，墙体障碍的描画。属性控制着平面上的新房间，墙体障碍的描画。 4-2 4-2 房间房间一一添加新房间添加新房间

12、二二添加房间的薄墙添加房间的薄墙三三分割房间分割房间四四分离和合并的房间分离和合并的房间4-2 4-2 房间房间一、添加新房间一、添加新房间 polygonal room tool polygonal room tool：多边形的房间工具，多边形房间：多边形的房间工具，多边形房间工具（工具（ ）允许创建任意数量的顶点的复杂形状。）允许创建任意数量的顶点的复杂形状。4-2 4-2 房间房间 rectangular room tool rectangular room tool：矩形房间工具，矩形房间工：矩形房间工具，矩形房间工具（具（ ）通过左击模型中两个点创建简单的矩形几何体。）通过左击模型中

13、两个点创建简单的矩形几何体。矩形区域也可以在属性面板中输入两点的坐标，然后单击矩形区域也可以在属性面板中输入两点的坐标，然后单击createcreate按钮创建。按钮创建。4-2 4-2 房间房间二、添加房间的薄墙二、添加房间的薄墙 使用薄墙工具使用薄墙工具thin wallthin wall（ ）可以为房间添加薄壁、内）可以为房间添加薄壁、内置墙或者边界。使用此工具，然后单击房间内的两点，如图置墙或者边界。使用此工具，然后单击房间内的两点，如图12.712.7所示，两个房间之间的直线必须在房间的一个平面上。所示，两个房间之间的直线必须在房间的一个平面上。4-2 4-2 房间房间三、分割房间三

14、、分割房间 使用薄墙工具可以把房间分成两个或多个块。为此，指定使用薄墙工具可以把房间分成两个或多个块。为此，指定两个点，它们在被划分的房间的最外层边界。这一直线作为两个点，它们在被划分的房间的最外层边界。这一直线作为它们之间的边界将原来的几何体分为两个或两个以上的新房它们之间的边界将原来的几何体分为两个或两个以上的新房间，如图：间，如图：4-2 4-2 房间房间四、分离和合并房间四、分离和合并房间 merge merge：合并，合并命令是用于连接两个或两个以上的房：合并，合并命令是用于连接两个或两个以上的房间使它们成为一个共享边界的房间。使用它，选择相邻的房间使它们成为一个共享边界的房间。使用

15、它，选择相邻的房间并从模型菜单（间并从模型菜单（modelmodel）或者右键菜单选择合并（）或者右键菜单选择合并（mergemerge）4-2 4-2 房间房间 separateseparate：分离，分离命令是将一个房间划分为多个部：分离，分离命令是将一个房间划分为多个部分。使用它，选择被分离的房间并从模型菜单（分。使用它，选择被分离的房间并从模型菜单（modelmodel）或者右键菜单选择分离（或者右键菜单选择分离（separateseparate）。如图所示。）。如图所示。 4-3 4-3 障碍物障碍物/ /洞洞一一任意形状的障碍物（书桌、餐桌等）任意形状的障碍物（书桌、餐桌等）二二墙

16、墙4-3 4-3 障碍物障碍物/ /洞洞一、任意形状的障碍物一、任意形状的障碍物 创建障碍物，选择添加一个多边形房间工具（创建障碍物，选择添加一个多边形房间工具（add a add a polygonal roompolygonal room）或添加一个矩形房间工具（）或添加一个矩形房间工具（add a add a rectangular roomrectangular room）来绘制障碍区的形状和位置。这将减去）来绘制障碍区的形状和位置。这将减去旧的房间中的区域并创建一个新的房间。接下来，删除新房旧的房间中的区域并创建一个新的房间。接下来，删除新房间。障碍物形状的一个孔被留在旧房间。间。障

17、碍物形状的一个孔被留在旧房间。4-3 4-3 障碍物障碍物/ /洞洞二、墙二、墙 墙工具（墙工具（ ）是用）是用来在已经存在的几何体上来在已经存在的几何体上创建矩形障碍物的。使用创建矩形障碍物的。使用这个工具，在属性面板中这个工具，在属性面板中输入所需的墙宽度并且单输入所需的墙宽度并且单击或单击拖动这墙所通过击或单击拖动这墙所通过的两个点。按住的两个点。按住shiftshift键键将切换定义线的左右直线。将切换定义线的左右直线。这个工具如图所示。这个工具如图所示。4-4 4-4 门门一一薄门薄门二二厚门厚门4-4 4-4 门门一、薄门一、薄门 薄门可以用来连接两个房间，它允许住户从一个房间到另

18、薄门可以用来连接两个房间，它允许住户从一个房间到另一个房间。创建一个门，首先选择这个门工具（一个房间。创建一个门，首先选择这个门工具（ ），然），然后使用以下三种方法中的一种：后使用以下三种方法中的一种：u manual entry manual entry：手动输入，在属性面板中输入门的坐标。：手动输入，在属性面板中输入门的坐标。如果坐标指定一个有效的门的位置，就可以使用创建门按钮如果坐标指定一个有效的门的位置，就可以使用创建门按钮（create doorcreate door）。）。u single click single click：单击，在：单击，在3d3d或或2d2d视图中移动光标

19、至所需视图中移动光标至所需的门的位置。如果光标是在一个有效的边缘上那么将显示一的门的位置。如果光标是在一个有效的边缘上那么将显示一个预览门。个预览门。u click-drag click-drag：单击拖动，将光标移动到门的一个终点的：单击拖动，将光标移动到门的一个终点的位置，然后随着同一个边缘点击拖动。在拖动时，从第一点位置，然后随着同一个边缘点击拖动。在拖动时，从第一点到第二点会显示预览门。到第二点会显示预览门。4-4 4-4 门门二、厚门二、厚门 创建一个厚的门来连接这些房间，首先选择门工具（创建一个厚的门来连接这些房间，首先选择门工具（ ），），然后使用以下三种方法之一：然后使用以下三

20、种方法之一：u manual entry：手动输入，确保最大深度（：手动输入，确保最大深度（max depth）大于或等于门边缘之间的距离。在属性面板中输入一个边缘大于或等于门边缘之间的距离。在属性面板中输入一个边缘中的点。如果坐标指定一个有效的门的位置，就可以使用创中的点。如果坐标指定一个有效的门的位置，就可以使用创建门按钮（建门按钮（create door）。）。u single click：单击，确保最大深度（：单击，确保最大深度（max depth）大于）大于或等于门边缘之间的距离。在或等于门边缘之间的距离。在3 d或或2 d视图中移动光标至视图中移动光标至所需的门的位置。如果光标是在

21、一个有效的边缘上那么将显所需的门的位置。如果光标是在一个有效的边缘上那么将显示一个房间之间的预览门示一个房间之间的预览门4-4 4-4 门门u click-drag click-drag：单击：单击拖动，将光标移动拖动，将光标移动到一个房间的边缘，到一个房间的边缘，然后沿第二个房间然后沿第二个房间的相对应的边缘单的相对应的边缘单击拖动。在拖动时，击拖动。在拖动时，将会显示预览门来将会显示预览门来连接两个边缘。当连接两个边缘。当鼠标被释放时，在鼠标被释放时，在两个房间的边缘之两个房间的边缘之间会创建一个门，间会创建一个门，矩形门的对角线连矩形门的对角线连接两个指定的点。接两个指定的点。4-5 4

22、-5 楼梯楼梯 楼梯暗示着包含了两个门，分别存在于楼梯的每个尽头。楼梯暗示着包含了两个门，分别存在于楼梯的每个尽头。每一扇门的宽度是由楼梯的每一扇门的宽度是由楼梯的door 1 width door 1 width 和和door 2 door 2 widthwidth两个属性控制的。门两个属性控制的。门1 1位于台阶底部，门位于台阶底部，门2 2位于楼梯位于楼梯顶部。顶部。错误错误正确正确4-5 4-5 楼梯楼梯一、两个边的楼梯一、两个边的楼梯 为创建楼梯边缘，首先确保连接的房间是可见的。如果房为创建楼梯边缘，首先确保连接的房间是可见的。如果房间在不同楼层，至少一个房间必须是手动设置可见，可以

23、通间在不同楼层，至少一个房间必须是手动设置可见，可以通过导航视图中的右键菜单来实现。接下来选择两点楼梯工具，过导航视图中的右键菜单来实现。接下来选择两点楼梯工具，现在楼梯可以通过下面的三种方式之一来创建：现在楼梯可以通过下面的三种方式之一来创建：u manual entry manual entry：手动输入，设置所需的楼梯宽度，并且：手动输入，设置所需的楼梯宽度，并且为每个需要创建楼梯的边缘输入一个坐标点。为每个需要创建楼梯的边缘输入一个坐标点。u single click single click：单击，设置所需的楼梯宽度。：单击，设置所需的楼梯宽度。u two-click with dr

24、ag two-click with drag：双击并拖动，点击第一条边拖动：双击并拖动，点击第一条边拖动到指定的出发点和楼梯的宽度。松开鼠标，然后点击第二条到指定的出发点和楼梯的宽度。松开鼠标，然后点击第二条边放置楼梯。边放置楼梯。4-5 4-5 楼梯楼梯二、从一个边延伸的楼梯二、从一个边延伸的楼梯u step countstep count： 步数，楼梯有很多台阶；步数，楼梯有很多台阶；u total rise total rise： 总高，总高，z z方向是楼梯的高；方向是楼梯的高；u total run total run： 总趋势，在总趋势，在xyxy平面是楼梯的长；平面是楼梯的长；u

25、 total length total length： 总长，楼梯的斜边是它的总长总长，楼梯的斜边是它的总长4-5 4-5 楼梯楼梯 选择单点创建楼梯工具选择单点创建楼梯工具 ，将显示它的属性面板。如，将显示它的属性面板。如果这个楼梯踏板上升（果这个楼梯踏板上升（tread risetread rise）为正时，楼梯从起始）为正时，楼梯从起始边缘向上延伸，而如果它是负的，楼梯会向下延伸。边缘向上延伸，而如果它是负的，楼梯会向下延伸。 现在楼梯可以通过下面的三种方式之一来创建：现在楼梯可以通过下面的三种方式之一来创建：u manual entry manual entry：手动输入，设置所需楼梯

26、的宽度、踏板高：手动输入，设置所需楼梯的宽度、踏板高度、踏板趋势和最终准则，指定所需边缘的起点。度、踏板趋势和最终准则，指定所需边缘的起点。u single click single click：单击，设置所需楼梯的宽度、踏板高度、：单击，设置所需楼梯的宽度、踏板高度、踏板趋势和最终准则，将光标移到在房间边界的起点，将踏板趋势和最终准则，将光标移到在房间边界的起点，将显示预览楼梯，单击放置楼梯。显示预览楼梯，单击放置楼梯。u click-drag click-drag：单击并拖动，设置所需的踏步高度、：单击并拖动，设置所需的踏步高度、 踏步踏步宽度和终止标准。宽度和终止标准。4-5 4-5 楼

27、梯楼梯4-6 4-6 斜坡斜坡斜道在如何创建和表示方面与楼梯几乎相同。像楼斜道在如何创建和表示方面与楼梯几乎相同。像楼梯那样，它们在两端有两个隐式门，总是像一块长方形的梯那样，它们在两端有两个隐式门，总是像一块长方形的几何形状。它们也有非常相似的创建工具：两点创建坡道几何形状。它们也有非常相似的创建工具：两点创建坡道工具工具 ，和单点创建坡道工具，和单点创建坡道工具 ，坡道和台阶之间的关，坡道和台阶之间的关键区别是坡道不影响在上面行走的使用者的行走速度。键区别是坡道不影响在上面行走的使用者的行走速度。4-7 4-7 电梯电梯一一创建电梯创建电梯二二电梯表示法电梯表示法三三编辑电梯编辑电梯四四连

28、接连接/非连接楼板非连接楼板4-7 4-7 电梯电梯一、创建电梯一、创建电梯 电梯可以在创建完成模型的其余部分后在进行创建。请执电梯可以在创建完成模型的其余部分后在进行创建。请执行以下步骤以创建电梯：行以下步骤以创建电梯： 绘制一个房间，最好是在绘制一个房间，最好是在释放楼层，用于定义电梯的形释放楼层，用于定义电梯的形状。状。 在该房间的边界上绘制一在该房间的边界上绘制一个门，乘客将在每个楼层用来个门，乘客将在每个楼层用来进入和退出电梯用。进入和退出电梯用。 用鼠标右键单击该房间，用鼠标右键单击该房间，并从右击菜单中，选择创建电并从右击菜单中，选择创建电梯（梯（create elevatorc

29、reate elevator）。）。4-7 4-7 电梯电梯所有的电梯的参数所有的电梯的参数：u name name：名称：名称u nominal load nominal load：额定负载：额定负载u elevator geometry elevator geometry：电梯的几：电梯的几何形状何形状u travel direction travel direction：运行方向：运行方向u elevator bounds elevator bounds：电梯的边界：电梯的边界u elevator timing elevator timing：电梯时间：电梯时间u acceleratio

30、n acceleration：加速度：加速度u max velocity max velocity：最大速度：最大速度u open+close time open+close time：打开：打开+ +关闭的关闭的时间时间4-7 4-7 电梯电梯二、电梯表示方法二、电梯表示方法4-7 4-7 电梯电梯三、编辑电梯三、编辑电梯u nominal loadnominal load：额定负载：额定负载u open delay open delay：开门延时：开门延时u close delay close delay：关门延时：关门延时u discharge floor discharge floor

31、：卸载楼层：卸载楼层u floor priority floor priority：优先楼层：优先楼层u level data level data：水平数据：水平数据: : delaydelay：延时：延时 open+close timeopen+close time：开关门时间：开关门时间 pickup timepickup time：装载时间：装载时间 discharge timedischarge time：卸载时间：卸载时间4-7 4-7 电梯电梯四、连接四、连接/非连接楼板非连接楼板 当电梯被创建时，默认情况下沿着电梯井的每一个楼层当电梯被创建时，默认情况下沿着电梯井的每一个楼层都

32、是与电梯门相接触的。个别电梯门可以被禁用，但是，都是与电梯门相接触的。个别电梯门可以被禁用，但是，为了阻止乘客在某些特殊楼层通过门进入为了阻止乘客在某些特殊楼层通过门进入/ /离开电梯。为此，离开电梯。为此，在导航视图或在导航视图或3d/2d3d/2d视图中想要建立电梯门的楼层右键单击视图中想要建立电梯门的楼层右键单击电梯门并右键菜单中选择电梯门并右键菜单中选择disabledisable。要重新启用它，就在导。要重新启用它，就在导航视图中右键单击门并选择航视图中右键单击门并选择enableenable。4-8 4-8 出口出口 在在pathfinderpathfinder软件中，出口只是以薄

33、门的形式存在于模软件中，出口只是以薄门的形式存在于模型边界。一个出口只能在一个房间的一侧。型边界。一个出口只能在一个房间的一侧。 如图所示，除了出口是绿色以外，出口和薄门在软件中如图所示，除了出口是绿色以外，出口和薄门在软件中显示是一样的。显示是一样的。出口出口4-9 4-9 导入文件导入文件一一导入图像导入图像二二导入导入dxfdxf文件文件三三导入导入pyrosim pyrosim 和和fds fds 文件文件4-9 4-9 导入文件导入文件一、导入图像一、导入图像 在在modelmodel菜单中点击菜单中点击add a background imageadd a background i

34、mage可以导入背可以导入背景图像，点击时，会出现一个对话框，提示一个图像文件。景图像，点击时，会出现一个对话框，提示一个图像文件。 目前支持下面的图像格式：目前支持下面的图像格式： gifjpgpng4-9 4-9 导入文件导入文件 在导航视图中，导在导航视图中，导入的图像被添加到入的图像被添加到imported geometry-imported geometry-background imagesbackground images组中。从那里，可以组中。从那里，可以编辑和删除图像。编辑和删除图像。4-9 4-9 导入文件导入文件二、导入二、导入dxf文件文件 导入导入dxfdxf文件，在

35、文件菜文件，在文件菜单（单（filefile）中，选择导入）中，选择导入（importimport）并选择所需的）并选择所需的dxfdxf文件。因为没有单位信文件。因为没有单位信息储存在息储存在dxfdxf文件中，用户文件中，用户必须知道这个文件使用什么必须知道这个文件使用什么单位创建。在选择一个单位创建。在选择一个dxfdxf文件后，一个对话框将打开，文件后，一个对话框将打开，如图所示，提示用户选择如图所示，提示用户选择dxfdxf文件创建的基本单位。文件创建的基本单位。4-9 4-9 导入文件导入文件三、导入三、导入pyrosim 和和fds 文件文件 pyrosimpyrosim和和fdsfds文件都可以导入到文件都可以导入到pathfinderpathfinder中。要导入中。要导入这些类型的文件，先选择这些类型的文件，先选择filefile菜单下的菜单下的importimport。 然后选择要导入的然后选择要导入的fdsfds或或psmpsm文件。导入的几何组会添加文件。导入的几何组会添加到到imported geometryimported geometry中。中。4-10 4-10 使用导入的数据使用导入的数据一一使用图像使用图像二二使用使用3d的的dxf、py