CLM3015激光切割机用户手册(正文)A1(PA800ELW)——070416解读

1、目录声明1目录2一、 电气控制系统总体概述 31.1概述31.2电气控制整机结构布置 5二、 系统报警信息歹U表 7三、M代码/P参数/G代码/S代码功能表与说明 73.1 M 代码/P参数功能表与说明 73.1.1 M代码功能表83.1.2 P参数功能表83.1.3工艺子程序及说明 93.2 G代码功能说明 123.3主程序范例13四、 操作154.1自动加工过程154.2操作单元功能说明 15附录A :联系大族17附录B :电气图纸（共 34页）17、电气控制系统总体概述1.1概述本使用说明书主要介绍切割机数控电气部分的操作、编程等内容，通过本章的学习，并结合数控系统操 作手册和编程手册，

2、切割机操作、维护人员应掌握整机的操作和零件程序的编制。CLM3015数控激光切割机电气控制系统主要由数控系统、伺服系统和低压电气系统组成。本激光切割机配置德国PA公司高档数控系统 PA8000E_LW，该系统是基于 WINDOWS2000 的PC数控系统，具有插补 运算速度快、操作方便的特点；伺服系统为SIEMENS交流伺服电机和驱动器，稳定可靠，动态性能好，带负载能力强。(1)操作方便该机有七个功能软键和八个操作软键，操作软键能够在不同操作方式具有不同功能，从而减少了操作按 钮，简化了操作面板。各种方式下都由菜单显示操作功能，使操作直观。该机具有HELP帮助系统，使得操作人员不需熟读说明书就

3、可在数控系统的提示下操作。-UI X|Pl 00001 (CNC) executed in seq. block modePOSITIONreiti 浙 ning pythCORRECTIONx * ooooo ooo 000 00.0007. * 00010.COON1OM10SPINDLEx * DOO oo .000 000 00 .C007. * 10000.COOFEEDPRESETPRESETACTUALLIMFACTUALLIMIT300 QQEmengencystoiJX * 00000.coo * DOOOO.ODOZ * 10000.000Program selection

4、ACTION BOXProgram process 1Program process 2backward型Program testPath graphic刑HI愆孚S W I电匚共型p，“|丄h.|郵p“，|州H-塑色3JG珊z：粕具有专用的激光功率控制功能根据操作者设定的速度/功率函数关系曲线，可以精确地调整激光功率的大小来保证机床在加减速时的不 同速度情况下仍然能获得相应最佳的激光切割功率。(3) 易于编程对于工件程序采用通用的CNC高级语言编程，简单易学。(4) 加工功能强该机具有多种加工及辅助功能指令，对于各种复杂图形都能由指令编辑得出。(5) 加工精度高由于该机具有良好的机电驱动动态

5、性能，所以加工跟随性好，精度高。(6) Z轴既可随动又可数控为了解决因板材表面不平造成激光焦点波动，而影响切割质量的问题，切割头(Z轴)必须随动以保持焦点恒定。本切割机 Z轴除具有随动功能外还与 X、Y轴具有相同的显示和控制功能。图形显示该机对于所编辑的零件程序，具有模拟图形显示和动态图形跟踪显示功能，使得加工更为直观易于监视 控制。(8)多种报警功能该机数控系统具有自检报警及自动保护功能，对外部条件同样具有报警显示及自动保护。POSmONRemaining pathSetupX +00000.000 * 00000.000Z * 00000.000X + 00000.000Y* QOODO.

6、OOOZ * 00000.000SPEED-DIRECTION iACTION BOXPRESETPRESET0ACTUALACTUAL0LIMITLIMIT0 |SPINDLJEFEEDccccccccccLLLLLLLLLL pppppppppp 00脳於角0330007 14.51(10Q1) MACHINE EMQ STQR(1003) SERVO DRIVER ALARM(1C12) AXIS X MINUS LIMIT ALQRM(1021) AXIS Y POSITIVE LIMIT ALARMCl 03 仆 AMS Z POSITIVE LIMIT ALARM(1032) AX

7、IS Z MINUS LIMIT ALARM(1052) CUTTING_HEAD BODY COLLISION(1053) AIR PRESSURE LOW(1C56) FUME O.L. OR INV.AURM(1057) LUB. OIL LEVEL LOWPlaybackAwtlliaty Ujnctiori$拙讦hi|恚.电3費1u共李|塹PABOOQ|畸册I呼I的酣0劃14:511.2电气控制整机结构布置本激光切割机电气控制部分根据安装位置可分为：PA8000E_LW CNC数控系统，机床操作面板，低压电气系统，电机及机床电器。PA8000E_LW 型数控系统为德国 PA公司生产的

8、一种高档系统，是用于 CNC激光加工机床的专用数控 系统。A. PA8000E_LW数控系统该系统采用一体化结构，中央控制及显示操作单元结构紧凑，安装在操作台上。该系统是基于 WIND0WS2000 的PC数控系统、硬盘 20G、零件程序内存 400KB，以太网通讯接口， 可控制三个进给轴和一个主轴。显示操作单元提供良好的人机接口，12.1寸TFT LCD彩色液晶显示，显示各种操作信息，操作面板带数字键盘和功能键，用于信息输入和机床操作，采用触摸式按键，使用寿命长。B. 机床操作面板机床操作面板安装在操作台上位于数控系统的下方，另外交换工作台控制面板位于交换工作台和床身的 连接处。其功能详见第

9、四节操作部分。C. 低压电气系统低压电气系统位于电控柜内，是整机电气控制的接口部分，电气控制系统所需的电源、继电器、断路器、 接触器、伺服驱动系统等都安装在电控柜里。总电源开关位于电控柜的左侧。D. 电机及机床电器交流伺服电机用于驱动机床轴，它们安装于相应的运动轴上，即X轴横梁、Y轴滑板、Z轴切割头。机床电器包括：各运动轴的行程原点开关、气动电磁阀、压力开关等。E. 供电电源要求a. 电源规格：三相 380V 50Hz，12KVAb. 电源质量：三相不平衡度 2.5%，线电压波动0 GO 2060*N1570 IF P120=1 GO 1600*N1570 P10=999930*N1580 P

10、11=999931*N1590 GO 2160*N1600 P10=999940*N1610 P11=999941N1620M82N1630M35N1640M92N1650G112V=P152N1660U2N1670M7N1680G4F=P107N1690G90F=P101N1700G110X0Y0N1710G111V=P172F=P131N1720G112V=P152F=P101*N1920 GO 2160*N2060 IF P120=1 GO 2100*N2070 P10=999920*N2080 P1仁999921*N2090 GO 2160*N2100 P10=999910*N2110

11、 P11=999911N2160M99N1200M30工艺参数子程序 900101示例如下:/mm per min, Maxim un Feedrate /W,Laser Maximum Cutt ing Power /1-2,1=CW;2=GATE Pulse /0-7,Pulse Freque ncy /1=AIR,2=O2,3=N2,Cutti ng Gas /bar,Cutti ng Gas PressureN0101(1MM STAINLESS STEEL)*N010100 P101=1000*N010110 P102=2000*N010120 P103=0*N010130 P104

12、=0*N010140 P105=2*N010150 P106=1.1*N010160 P107=500*N010170 P108=50*N010180 P109=1*N010220 P112=2200*N010230 P113=1*N010240 P114=1/ms,Cutti ng Delay/MSQELAY AFTER CUTTING /ms,Cutt ing height/W,Laser Pieci ng Power /0=NO,1=CW,2=PE,3=SP /0-7,Pulse Freque ncy for Pieci ng*N010250 P115=2*N010260 P116=1.

13、1*N010270 P117=100/1= AIR,2=O2,3=N2,Pieci ng Gas/bar,Pierci ng Pressure/MS,Pie cing Delay*N010290 P119=5*N010300 P120=1*N010310 P121=1*N010320 P122=10*N010330 P123=10*N010400 P131=500*N010410 P132=1700N010999M30/ms,Pieci ng height/0=NOT USE,仁USE;WHETHER TO USE FOLLOW /0=NOT USE, 1=USE;WHETHER TO USE

14、LIFT/mm,Z axis END_POINT Lift Height/mm,Z axis Lift Height/mm per min, Mi nimun Feedrate/W,Laser Minimum Cutt ing Power-UI x|PS00101豪开船|.穆孚色 0.创d,. | 1共孚|当PAS少口亀PLJ.| PRHMI |丽理I亡也*33G麹同：習NC Editor-CNCPMtl 101J0101(1 MM STEMLESS STEEL) *N0l0l 00 P101-1000*N0l 0110 PI C2= 20010 *N0l 01 20 P1 03=0 TN01

15、01 3D PI 04=0 *NO1 01 0 P105=2 N0101 50 PI 06=1.1 *N01Q1 B0 PI 07=500 W101 70 P1 QB=50 N0101 B0 PI 09=1 010220 P112=2200 TN010230 P113=1 N01Q240 P114=1 *N010250 P115=2 N01 0260 P116=1.1 *NC1027D P117=1 ID 01 0290 Pl 19=5 *N0103D0P120=1 *NO1 0310 P121=1 -N010320 P1 22=10 *14010330 P123=10 TN010400 P1

16、 31=5001 M01 0410 Pl 32=1700 NQ10999M30/mm pet mln,Maximun FeedrateA/V.Lgsr Maximunn Cutting Power .1-2l=CVX2=GATEPiJfseJO-7,PulS0 Frequency；1 = AIR,2=0 2,2=N 2, Cufti ng Ga s /bsr.Cutttnc Gas Pressu re /bis.Cutting D?lay /MS.IDE LAV AFTER CUniNG jms,cutting heightW,Laser Piecing Power =NO.1=CW,2PE,

17、3=SP /0-7,Pul& Frefluenty ftir Piecing .1=A)R,2=02l3=N2,Piecing Ga? jfiar.FlertlriQ PressureAVIS .Piecing Delaynis,Piecing heightJ=NOTUSE, 1=USEWHETHER TO USE FOLLOWJ0= NOT USE, 1=USE；WHETHER TO USE LIFTJhfim.ZaxIs END_POIN r Uft HeightJmm.Z axle Lifl HeightImm per nnin.Minimun FeedrateJW.Laser Mini

18、mum Cutting Power用户只需根据加工工艺要求设置各P参数的数值，可参考 P参数菜单。将工艺参数子程序中的参数设定完毕后，如下图设定：P001= “Q51即切割层1调用的工艺参数子程序号”，如：900101 oP002=“Q52即切割层2调用的工艺参数子程序号”，如：900103 。P003=“Q53即切割层3调用的工艺参数子程序号”，如：900201 。P004=“Q54即切割层4调用的工艺参数子程序号”，如：900203 。P005=“Q55即切割层5调用的工艺参数子程序号”，如：900301 。设定完毕后，保存好参数后即可进行切割加工。3.2 G代码功能说明学习使用G代码编程

19、，请参考 PA8000E_LW编程手册。1 .G00快速定位，最大可能的速度机床本身所决定的。2 .G01直线插补，G01后面编写的运动一定是直线运动，并以进给率F移动。3 .G02、G03顺时针和逆时针圆弧插补，G02或G03后面编写的运动一定是圆弧路径，并以编写的进给率F移动。4 .G04准备程序段的中断，在需要中断程序段时编写。5 .G04 F_暂停时间，在需要定时的时候编写，如：G04 F50 （延时0.05秒）。6 .G08程序预读取消。7 .G09程序预读开始。8 .G16主平面选择，主平面可以自由选择。9 .G17、G18、G19 分另U选择主平面 X Y、Z X、Y Z。10

20、.G20、G21定义工作区上、下限。11 .G40取消刀具半径补偿，注意： G40只在G00或G01时完成。G0012 .G41、G42刀具半径左、右补偿，注意： G41、G42后面的第一个运动只能是直线运动，即或 G01 o13 .G53相对于机床零点编程。14 .G54、G55、G56、G57、G58、G59 可选择的零点偏置。15 .G70英制英寸编程，G71公制毫米编程。16 .G72比例因子。17 .G90绝对坐标编程，G91增量坐标编程。18 .G92设置工件零点坐标。3.3主程序范例%P100001N10M10N15G4F10N20G71N30G90N40G92X0Y0N50G0

21、9N55G0X100Y100N60Q51N70Q=P10N80G1X5Y19N90G1X60Y30N100Q=P11N110G0X500Y60N120Q=P10;开机械光闸;机器延时逢0.01秒;公制编程;绝对值编程;设定工件坐标系统零点;程序预读打开;机床快速移动到切割起始点;读取切割层1的工艺参数;调用切割起始辅助功能子程序;切割运动路径;切割运动路径;调用切割结束辅助功能子程序;机床快速移动到下一个切割起始点;调用切割起始辅助功能子程序N130 G1X5Y19;切割运动路径N140 G1X60Y30;切割运动路径N150Q=P11;调用切割结束辅助功能子程序N160Q39;切割层1切割结

22、束N170G0X8Y200;机床快速移动到下一个切割起始点N1060Q52;读取切割层2的工艺参数N1070Q=P10;调用切割起始辅助功能子程序N1080G1X5Y19;切割运动路径N1090G1X60Y30;切割运动路径N1000Q=P11;调用切割结束辅助功能子程序N1110G0X500Y60;机床快速移动到下一个切割起始点N1120Q=P10;调用切割起始辅助功能子程序N1130 G1X5Y19;切割运动路径N1140 G1X60Y30;切割运动路径N1150Q=P11;调用切割结束辅助功能子程序N1160Q39;切割层1切割结束N170M11;关闭机械光闸N180Q37;切割结束，切

23、割头提升到零点N185G0X0Y0;切割头返回到工件坐标系统零点N190G08;程序预读关闭N200M30;主程序结束并返回到程序头四、操作4.1自动加工过程激光切割机自动加工过程简述如下：A. 在水、电、气正常打开的情况下，使激光器处于正常工作状态（外控方式），参考激光器操作手册。B. 手动方式下使X、Y、Z轴返回参考点。C. 使用RS232串口或CNC键盘将零件程序输入到 CNC系统内，并根据加工要求设置P参数子程序。D. 调出已输入的零件程序。E. 运行零件程序。4.2操作单元功能说明本激光切割机的操作单元主要集中在操作台上，包括CNC显示操作面板和机床操作面板。关于CNC显示操作面板的

24、使用，请参考PA8000E_LW 操作手册。以下是机床操作面板的功能说明：1. HOME : CNC 工作在 HOME MODE。2. JOG : : CNC 工作在 JOG MODE。3. AUTO : : CNC 工作在 AUTO MODE。4. X:选择X轴。5. Y:选择Y轴。6. Z:选择Z轴。7. 4:选择4轴。8. + :选择正向移动。9. :选择快速移动。10. -:选择负向移动。11. NC/FOLLOW : Z轴方式选择按钮，有“ NC”和“ FOLLOW ”两种方式，选择“ NC”时，可在数控系 统处于手动方式下移动 Z轴；选择“ FOLLOW ”时，Z轴工作在随动方式，保持喷嘴与工件表面的距 离为所设置的高度。运行 M35，可使Z轴工作在随动方式；运行 M36，可使Z轴工作在数控方