台达PLC编程设计试验手册簿

1、实用文案目录基本实验一 基本逻辑指令实验 21.1 走廊灯两地控制 21.2 走廊灯三地控制 3基本实验二 微分、锁存器指令实验 62.1 按钮操作作响提示 62.2 开关操作作响提示 7基本实验三 计时器指令实验 1.0. .3.1 通电延时控制 1.0. .3.2 断电延时控制 1.1. .3.3 通电断电延时控制 1.2. .基本实验四 计数器指令实验 1.5. .4.1 产品批量包装 1.5. .4.2 三个计数器构成的 24 小时时钟 1.6.基本实验五 移位指令实验 2.0. .5.1 霓虹灯设计 2.0. .基本实验六 数据处理指令实验 2.4. .6.1 个数统计和判断 2.4

2、. .专题实验一 铁塔之光彩灯控制系统 2.7. .专题实验二 液体混合自动控制系统 3.2. .标准文档台达 PLC 编程实验手册专题实验三水塔水位警示控制系统 3.7. .专题实验四KTV 包厢呼叫控制系统 4.2. .专题实验五PLC 扩展模块自动识别系统 4.6.专题实验六十字路口交通灯控制系统 5.4.专题实验七电镀生产线自动控制系统 6.2.台达 PLC 编程实验手册基本实验一 基本逻辑指令实验1.1 走廊灯两地控制控制要求】楼上楼下都可以控制走廊灯的亮或灭元件说明】台达 PLC 编程实验手册PLC 软元件控制说明X0楼下开关X1楼上开关Y0走廊灯参考程序】 - 空白处请补充完整1

3、.2 走廊灯三地控制控制要求】走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭台达 PLC 编程实验手册元件说明】PLC 软元件控制说明X0走廊东侧开关X1走廊中间开关X2走廊西侧开关Y0走廊灯参考程序】 - 空白处请补充完整台达 PLC 编程实验手册MEMO5台达 PLC 编程实验手册基本实验二 微分、锁存器指令实验2.1 按钮操作作响提示控制要求】有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出 1 秒钟声响。元件说明】PLC 软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器参考程序】 - 空白处请补充完整台达 PLC 编程实验手册2.2 开关操作作响提示控制要求】有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出 1

4、秒钟声响。元件说明】PLC 软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器台达 PLC 编程实验手册参考程序】 - 空白处请补充完整8台达 PLC 编程实验手册MEMO9台达 PLC 编程实验手册基本实验三 计时器指令实验3.1 通电延时控制控制要求】开关拨到 ON 状态时， 2 秒钟过后，指示灯才亮，拨到 Off 状态时，指示灯立即熄灭元件说明】PLC 软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到 ON，X0 状态为 ONT0计时 2 秒定时器，时基为 100ms 的定时器Y0输出指示灯10台达 PLC 编程实验手册参考程序】 - 空白处请补充完整3.2 断电延时控制控制要求】开关拨到 ON 状态时，灯立

5、即被点亮，拨到 Off 状态时， 2秒钟过后，指示灯才熄灭。11台达 PLC 编程实验手册元件说明】PLC 软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到 Off ， X0 状态为 OffT0计时 2 秒定时器，时基为 100ms 的定时器Y0输出指示灯参考程序】 - 空白处请补充完整3.3 通电断电延时控制12台达 PLC 编程实验手册控制要求】开关有 OFFON 动作时， 5秒钟后指示灯才被点亮，开关由 ONOFF 动作时， 3 秒钟后指示灯才熄灭。元件说明】PLC 软元件控制说明X1指示灯开关，当拔到 ON ，X1 状态为 ONT0计时 5 秒定时器，时基为 100ms 的定时器T1计时 3 秒定

6、时器，时基为 100ms 的定时器13台达 PLC 编程实验手册Y1 输出指示灯参考程序】 - 空白处请补充完整MEMO14台达 PLC 编程实验手册基本实验四 计数器指令实验4.1 产品批量包装控制要求】每检测到 10 个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被复位。元件说明】PLC 软元件控制说明X0产品计数光电传感器，当检测到产品时，X0 状态为 ONX1机械手动作完成传感器，当动作完成时，X1 状态为 ON15台达 PLC 编程实验手册C0一般用 16 位上数计数器Y0包装机械手参考程序】 - 空白处请补充完整4.2 三个计数器构成的 24 小时时钟16台达 PLC

7、 编程实验手册控制要求】利用 3 个计数器配合 1秒时钟脉冲标志 M1013 ，构成一个标准 24 小时时钟元件说明】PLC 软元件控制说明C0秒计数C1分计数C2时计数M10131S 时钟脉冲17台达 PLC 编程实验手册参考程序】 - 空白处请补充完整M1013C0C1C1C218CNTCNTC0C1K60K60RSTC0RSTC1RSTENDC2台达 PLC 编程实验手册MEMO19台达 PLC 编程实验手册基本实验五 移位指令实验5.1 霓虹灯设计控制要求】按下右循环按钮， 16个霓虹灯按照由小到大的编号（ Y0Y7 、Y10Y17 ）依次各 亮 200ms 后熄灭。按下左循环按钮，

8、16 个霓虹灯按照由大到小的编号（ Y17Y10 、 Y7Y0 ）依次各 亮 200ms 后熄灭。左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换， 不必先按下复位按钮停止霓虹灯运按下复位按钮，不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态，所有霓虹灯熄灭。元件说明】PLC 软元件控制说明X0右循环按钮，按下时， X0 状态为 On20台达 PLC 编程实验手册X1左循环按钮，按下时， X1 状态为 OnX2复位按钮，按下时， X2 状态为 OnT0 / T1计时 200ms 定时器，时基为 100ms 的定时器Y0Y1716 个霓虹灯参考程序】 - 空白处请补充完整21台达 PLC 编程实验手册由小到大的

9、编号依 次 点 亮 200ms由大到小的编号依 次 点 亮 200ms复位动作程序说明】按下右循环按钮， X0 由Off On变化一次， ZRST指令执行， Y0Y17 、M10M11先被复位为 Off 状态，接着SET 指令执行， Y0 、M10 被置位为 On 。M10=On ，TMR22台达 PLC 编程实验手册指令执行， T0开始计时， 200ms 后T0 由X0 由Off On变化一次， ROL 指令执 行一次， Y0 为 On 的状态被移位到 Y1，同时，接着 RST 指令被执行， T0 复位。? 从下一个扫描周期开始， T0 又开始计时， 200ms 后 ROL 指令又执行一次，

10、 Y1 为 On 的状态被移位到 Y2 ，如此， Y0Y17 将依次各亮 200ms 后熄灭，反复循环进 行。? 按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用 ROR 指令代替了 ROL 指令，霓 虹灯将由大到小的编号依次点亮 200ms 。? 按下复位按钮， X2 由Off On 变化一次， Y0Y17 ， M10M11 都被复位，霓 虹灯停止工作。需注意的是，在 X0 ，X1 上升沿接点后面的 ZRST 指令目的在每次 左右循环状态切换时， 霓虹灯所有灯处于熄灭状态， 保证从 Y0 或者 Y17 开始点亮。MEMO23台达 PLC 编程实验手册基本实验六 数据处理指令实验6.1 个数统计和

11、判断控制要求】当 X0=On 时，执行 SUM 指令，统计 Y0Y17(=K4Y0) 中On 位的数量，存放于 D0 当 X0=On 时，执行 BON 指令，对 Y0Y17 的最低位和最高位进行判断，判断的结 果分别存于 M0 和 M1 。显示判断结果： D0 的值和 M0 与 M1 的状态元件说明】PLC 软元件控制说明X0启动 SUM 和 BON 指令Y0Y17被统计和判断的装置24台达 PLC 编程实验手册D0存放Y0Y17 On 位的数量M0存放最低位 On/Off 的结果M1存放最高位 On/Off 的结果参考程序】 - 空白处请补充完整X0程序说明】X0=On ，实现对Y0Y17

12、的16个输出进行为 “1”个数的统计和最高位与最低位是否为“ 1”的判断。25台达 PLC 编程实验手册MEMO26台达 PLC 编程实验手册专题实验一 铁塔之光彩灯控制系统控制要求】按下开关到 On 状态后，偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮 1 秒按下开关到 Off 状态后，所有彩灯熄灭。元件说明】PLC 软元件控制说明27台达 PLC 编程实验手册X1彩灯闪烁启动开关，拨动到“ On ”位置时， X1 状态为 OnM10131秒时钟脉冲Y0-Y1716个彩灯参考程序】 - 空白处请补充完整程序说明】开关由 Off On 状态变化时， K4Y0=H5555 ， Y17Y0 的状态为： “ 01

13、01 0101 0101 0101 ”，即偶数编号的彩灯亮，当 M1013=On 时，CMLP 指令执行， K4Y0的 状态被反转， Y17Y0 的状态为为：“101 0 1010 1010 1010 ”， 即奇数编号的彩 灯亮，此状态将保持 1秒。当 M1013 再次由 Off On时， CMLP 指令又执行， K4Y0状态又被反转，偶数编28台达 PLC 编程实验手册号的彩灯亮? 每当 M1013 由Of fOn 时， Y0Y17 状态被反转 1次，且反转后的状态被保持 1 秒，如此反复循环。如果要实现跑马灯，程序应该如何改？29台达 PLC 编程实验手册30台达 PLC 编程实验手册ME

14、MO31台达 PLC 编程实验手册专题实验二 液体混合自动控制系统控制要求】按下 START按钮后，自动按顺序向容器注入 A、B两种液体，到达规定的注入量后，由搅拌机对混合液体进行搅拌，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。元件说明】PLC 软元件控制说明X0启动按钮，按下时， X0 状态为 OnX1低水位浮标传感器，水位到达该处时， X1状态为 OnX2高水位浮标传感器，水位到达该处时， X2状态为 On32台达 PLC 编程实验手册X10急停按钮，按下时， X10状态为 OnT0计时 120 秒定时器，时基为 100ms 的定时器T1计时60 秒定时器，时基为 100ms 的定时器Y0

15、液体A流入阀门Y1液体B流入阀门Y2混合液体流出阀门Y3搅拌电机控制程序】 - 空白处请补充完整33台达 PLC 编程实验手册程序说明】按START按钮， X0=On ，Y0=On 并自保，阀门打开注入液体 A ，直到碰到低水位 浮标传感，器后停止液体 A 注入。碰到低水位浮标传感器后，由 X1由Off On 动作， Y1=On 并自保，直到碰到高水 位浮标传感器后停止液体 B 注入。碰到高水位浮标传感器后， X2=On ，Y3=On ，搅拌电机开始工作，同时定时器 T0 开始计时 60秒后， T0=On ，Y3被关断，搅拌电机停止工作， Y2=On 并自保，混合 液体开始流出。Y2=On 后

16、，定时器 T1开始执行，到达预设值 120秒后， T1=On ，Y2被关断，混合 液体停止流出。当系统出现故障时，按下急停按钮， X10=On ，其常闭接点关断，所有输出均被关34台达 PLC 编程实验手册断，系统停止工作。如果搅拌机从液体注入就开始搅拌，碰到高水位游标后停止，程序应如何修改？35台达 PLC 编程实验手册MEMO36台达 PLC 编程实验手册专题实验三 水塔水位警示控制系统控制要求】大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪 (010V )电压输出测量水位高度，进行水位的控制。水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩 1/4 水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。

17、元件说明】PLC 软元件控制说明Y0给水阀开关(下限设置值 K1000 )Y1水位正常指示灯37台达 PLC 编程实验手册Y2水位到达警报器(上限设置值 K4000 )D0模拟式液位高度测量值( K0K4000 )控制程序】 - 空白处请补充完整38台达 PLC 编程实验手册M1000FROMK0K6D0K1K1000K4000D0M0M0SETY0M1M2RSTY0程序说明】利用模拟式液位高度测量仪 (010V )电压输出测量水位高度， 经台达 DVP04AD 扩充模块转换成数值 K0K4000 存放在 D0中，通过对 D0 的值进行判断来控制水面 处于正常高度。当D0值小于K1000 时，

18、水位偏低， M0=On ，SET指令执行， Y0被置位，给水阀开 关打开，开始给水。当D0的值在 K1000K4000 之间时，水位正常， M1=On ，Y1被导通，用水位正常 指示灯亮。当D0 的值大于 K4000 时，水位到达上限， M2=On ，Y2被导通，水位到达警报器响； 同时 RST指令执行， Y0被复位，给水阀开关关闭，停止给水。思考题】39台达 PLC 编程实验手册? DVP04AD 采样的最大范围是多大？40台达 PLC 编程实验手册MEMO41台达 PLC 编程实验手册专题实验四 KTV 包厢呼叫控制系统控制要求】任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加 1 ；按下查看按钮

19、，按从早到晚的呼 叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减1 ，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为 0 。按下复位按钮，清零包厢记忆数据。元件说明】PLC 软元件控制说明X0101 包厢呼叫按钮，按下时， X0 状态为 OnX1102 包厢呼叫按钮，按下时， X1状态为On42台达 PLC 编程实验手册X2103 包厢呼叫按钮，按下时， X2状态为OnX3104 包厢呼叫按钮，按下时， X3状态为OnX4105 包厢呼叫按钮，按下时， X4 状态为 OnX5查看按钮，按下时， X5状态为 OnX6复位按钮，按下时， X6状态为 OnD0呼叫包厢的个数D0-D9未被查看

20、的呼叫包厢号码D10最近呼叫的包厢号码D11正被查看的呼叫包厢号码控制程序】 - 空白处请补充完整43台达 PLC 编程实验手册程序说明】本程序利用 API38 SFWR与 API39 SFRD指令的配合使用，实现先进先出的数据堆 栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。按下包厢呼叫按钮， 5个包厢的号码先被暂存于 D10 ，然后按照呼叫先后顺序被放 入数据堆栈 D1D5 中的某个位置。按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11 ，而呼叫包厢个数则与指针 D0对应，利用台达的 TP04 文本显示器可方便的监控 PLC内部寄存器 D0 （呼叫包厢个44台达 PLC 编程实验手册数）

21、和 D11 （即将查看的包厢号码）的数值? 程序最后用 ZRST和RST指令将D0 D6及D11 清零，在TP04显示器上呼叫包厢个数 和呼叫包厢号码都将显示为 0 。思考题】如何包厢增加到 10 个，程序如何更改？MEMO45台达 PLC 编程实验手册专题实验五 PLC 扩展模块自动识别系统控制要求】可自动识别 PLC上的扩展模块， 并且把该扩展模块的实物图片在台达人机上显示出来。当所接的扩展模块移除后则清除图片及文字。元件说明】PLC软元件控制说明D75#1 扩展模块 CR#0 值存放寄存器D76#2 扩展模块 CR#0 值存放寄存器D77#3 扩展模块 CR#0 值存放寄存器D78#4

22、扩展模块 CR#0 值存放寄存器D83DVP04DA 图片触发寄存器D84DVP04DA 图片在人机中的 X 坐标位置46D85DVP04DA 图片在人机中的 Y坐标位置D86DVP04AD 图片触发寄存器D87DVP04AD 图片在人机中的 X 坐标位置D88DVP04AD 图片在人机中的 Y 坐标位置D89DVP04TC 图片触发寄存器D90DVP04TC 图片在人机中的 X坐标位置D91DVP04TC 图片在人机中的 Y坐标位置D92DVP06XA 图片触发寄存器D93DVP06XA 图片在人机中的 X 坐标位置D94DVP06XA 图片在人机中的 Y 坐标位置M136DVP28SV 字

23、体显示寄存器M137DVP04DA 字体显示寄存器M138DVP04AD 字体显示寄存器M139DVP04TC 字体显示寄存器M140DVP06XA 字体显示寄存器台达 PLC 编程实验手册控制程序】 - 空白处请补充完整47台达 PLC 编程实验手册48台达 PLC 编程实验手册49台达 PLC 编程实验手册50台达 PLC 编程实验手册51台达 PLC 编程实验手册程序说明】由于每个扩展模块的CR#0 为该扩展模块的识别代码，且没有重复，所以依据此信息设计识别系统访问扩展模块会用到FROM 指令，通过 FROM 指令得到其代码FROMK0K0D0K1PLC 得到 D0 中的值和各个模块的代

24、码对比就可知道挂在 PLC 上面的扩展模块了你能用 FROM 指令访问 DVP04AD 的采集电压值吗？52台达 PLC 编程实验手册MEMO53台达 PLC 编程实验手册专题实验六 十字路口交通灯控制系统控制要求】按下启动按钮 X0 交通灯开始工作，按下停止按钮 X1, 交通灯停止运行。 设东西方向车流量较小，红灯亮时间为 60 秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时 间为 30 秒。东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间绿灯闪烁时间黄灯时间”。黄灯亮时车和人不能再通过马路， 黄灯亮 5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和

25、 车有时间到达对面马路。东西方向交通灯状态变化规律：54台达 PLC 编程实验手册南北方向交通灯状态变化规律：元件说明】PLC软元件控制说明X0启动按钮X1停止按钮T0计时 60 秒定时器，时基为 100ms 的定时器55T1计时 20 秒定时器，时基为 100ms 的定时器T2计时 5秒定时器，时基为 100ms 的定时器T10计时 50 秒定时器，时基为 100ms 的定时器T11计时 5秒定时器，时基为 100ms 的定时器T12计时 5秒定时器，时基为 100ms 的定时器T13计时 30 秒定时器，时基为 100ms 的定时器S0初始步进点S10-S13东西向灯号控制S20-S23南

26、北向灯号控制Y0东西方向红灯Y1东西方向绿灯Y2东西方向黄灯Y10南北方向红灯Y11南北方向绿灯Y12南北方向黄灯台达 PLC 编程实验手册56台达 PLC 编程实验手册控制程序】 - 空白处请补充完整S10东西方向 红 灯 亮 60 秒57台达 PLC 编程实验手册58台达 PLC 编程实验手册程序说明】按下启动按钮， X0 由Off On动作，PLS 指令执行，M0 产生一个上升沿脉冲， SET S0指令执行，进入步进流程。按下停止按钮， X1 由 Off On 动作， PLS 指令执行， M1 产生一个上升沿脉冲， ZRST S0 S127 指令执行，所有的步进点被复位，所有交通灯熄灭。

27、本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程 同时进行。东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯 流程。东西方向流程结束后（红灯熄灭） ，南北方向流程也应结束（黄灯熄灭） ，返回初始 步进点 S0 。步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和 Y 输出点）相应被复位59台达 PLC 编程实验手册? 东西方向的黄灯亮时间（ Y2 ）并没有用定时器来控制，这是因为当南北方向红灯亮 时间结束后 （同时也是东西方向黄灯结束时间 ），T13=On ，在S13和S23都为 On 的 状态下，返回到步进点 S0，S13和S2

28、3 步进点对应的 Y 状态被复位， Y2自然也被复 位。把东西方向，南北方向的时间改到一样，怎么修改程序？60台达 PLC 编程实验手册MEMO61台达 PLC 编程实验手册专题实验七 电镀生产线自动控制系统控制要求】电镀生产线采用 PLC来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装 有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊 钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水 槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗。工艺流程：从取工件处夹取未加工工件工件放入电镀槽电镀 280 分钟工件提起 到上极限并在电镀槽上方停留 2

29、8秒放入回收液槽浸泡 30 分钟将工件提起上极 限并在回收槽上方停留 15秒放入清水槽清洗 30 秒钟将工件提起并在清水槽上 方停留 15 秒将工件放入传送带。3 种运行模式：手动操作：选择手动操作模式 (X10=On) ，然后用单个按钮 (X20X25) 接通和切断62台达 PLC 编程实验手册相应的负载。原点回归：选择原点回归模式 (X11=On) ，按下原点回归启动按钮( X15 )，自动复 归到原点。自动运行： (单步运行 /一次循环 / 连续运行 )1. 单步运行：选择单步运行模式 (X12=On) ，每次按自动启动按钮 (X16) ，前进一个 工序。2. 一次循环：选择一次循环运行模式(X13=On) ，在原点位置按下自动启动按钮(X16) ，进行一次循环后在原点停止。中途按自动停止按钮 (X17) ，其动作停止，若再按 启动按钮，在此位置继续动作到原点停止。3. 连续运行：选择连续运行模式 (X14=On) ，在原点位置按自动启动按钮 (X16) ，开 始连续运行。按下停止按钮 (X17) ，则运转到原点位置后停止。元件说明】PLC软元件控制说明X0左限位开关，碰触到该开关时， X0 状态为 OnX1电镀槽极限开关，碰触到该开关时， X1状态为 OnX2回收镀槽极限开关，碰触到该开关