电气控制与PLC(基本指令)52

1、 u触点类指令（如LD、LDI、LDP、LDF等）u连接类指令（如AND、OR、ANB、ORB等）u线圈输出类指令（如OUT、SET等）u其他类指令（如END、INV、NOP等） 主要基于继电器、定时器、计数器等软元件，主要用于逻辑功能处理，即开关量的控制。 （uLD取指令：动合触点逻辑运算起始uLDI取反指令：动断触点逻辑运算起始uOUT输出指令：输出线圈驱动uEND结束指令：整个程序的结束 p梯形图梯形图p语句表语句表 当当S0未合上时未合上时，X0断开，Y0未被驱动，L0未点亮；当S0合上时，则X0被接通，Y0驱动，L0点亮；当S0再断开，则X0再断开、Y0断开驱动，L0重新熄灭；当当S

2、1未合上未合上，则X1已接通，Y1被驱动，L1点亮；当S1合上，则X1断开、Y0断开驱动，L1熄灭；当S1再断开，则X1又接通，Y1重新驱动，L1重新点亮； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EI/O图图 u简单电路中，每条电路的第一个触点可用LD/LDI指令，用于将触点接到左母线上；在电路块中，每块中的第一个触点可使用LD/LDI指令；其他由两个或两个以上的触点串联成的支路的第一个触点可使用LD/LDI指令；uLD/LDI指令可操作的软元件为X、Y、M、S、T、C；u用LD/LDI指令的操作软元件个数没有限制（不管是软元件编号相同，还是不相同），可多次重复使用； uLD/L

3、DI指令所占的程序步为1步。LD/LDI指令应用指令应用 uOUT指令接至每条程序的末尾（右母线）；uOUT指令可操作的软元件为Y、M、S、T、C；是它们的驱动指令；uOUT指令驱动T、C时，必须设置常数K；uOUT指令使用时要避免双重线圈问题，即不能执行二条输出驱动相同的软元件，否则会造成程序逻辑异常；但可作适当变动或变通避免；uOUT指令操作Y、M时所占程序步为1步；操作特殊M时所占程序步为2步；操作T时所占程序步为3步；操作C时所占程序步为35步； uEND指令用于整个程序的结束、其后没有操作软元件；u若在程序最后写入END指令，则END指令后的程序都不再执行；在调试程序时，往往可在程序

4、中插入END指令将程序分段调试；u在编程软件(GX Developer)中，END指令自动设置，无需人工写入；uEND指令所占程序步为1步。 触点串联指令（与指令）：两个或以上动合触点串联连接触点串联指令（与非指令）：两个或以上动断触点串联连接触点并联指令（或指令）：两个或以上动合触点并联连接触点并联指令（或反指令）：两个或以上动断触点并联连接 S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EL2Y2L3Y3S0、S1均未合上时：n第0步，X0、X1均断开，Y0未被驱动，L0熄灭；n第3步，X0断开、X1接通，Y1未被驱动，L1熄灭；n第6步，X0、X1均断开，Y2未被驱动，L2熄灭；n

5、第9步，X0断开、X1接通，Y3被驱动，L3点亮； S0合上、S1未合上时（分析类同） S0断开、S1合上时（分析类同） S0、S1均合上时（分析类同） p用AND/ANI指令可进行动合/动断触点的串联连接；串联触点个数没有限制，可多次重复使用；但用编程软件编写、打印机打印AND/ANI指令时，因显示上的限制，尽量一行不超过10个触点和1个线圈；连续输出不超过24行；pAND/ANI指令操作软元件有X、Y、M、S、T、C；pAND/ANI指令所占程序步为1步； pOR/ORI指令可进行动合/动断触点的并联连接，并联触点个数没有限制，可多次重复使用；但用编程软件编写、打印机打印OR/ORI指令时

6、，因显示上的限制，尽量连续输出不超过24行；pOR/ORI指令指令操作软元件有X、Y、M、S、T、C；pOR/ORI指令指令所占程序步为1步； uANB块与指令：并联电路块之间的串联连接；uORB块或指令：串联电路块的并联连接； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1Ep当S0、S1均断开时p当S0合上、S1断开时p当S0断开、S1合上时p当S0、S1均合上时 p两个或以上触点并联连接的电路称为并联电路块，分支电路并联块与前面电路串联连接时，使用ANB指令；pANB指令编程时后面无操作元件号；p若多个并联电路块顺次使用ANB指令将电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制；pANB

7、指令所占程序步为1步； p两个或以上触点串联连接称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD/LDI指令，分支的结束用ORB指令；pORB指令编程时后面无操作元件号；p每1电路块使用ORB指令个数无限制；pORB指令编程方法有二种：一种是分散使用ORB指令，要在并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令，先编写每块的程序，然后再连续使用ORB指令；pORB指令所占程序步为1步； 6、LDP取脉冲上升沿指令、取脉冲上升沿指令、ANDP与脉冲与脉冲上升沿指令、上升沿指令、ORP或脉冲上升沿指令；或脉冲上升沿指令；LDF取脉冲下降沿指令、取脉冲下降沿指令、ANDF与脉冲下

8、降沿指与脉冲下降沿指令、令、ORF或脉冲下降沿指令或脉冲下降沿指令 （1）指令功能）指令功能nLDP取脉冲上升沿指令：上升沿检测运算开始；即每当Xn接通的上升沿到来时，Yn就接通1个扫描周期；nLDF取脉冲下降沿指令：下降沿检测运算开始；即每当Xn接通的下降沿到来时，Yn就接通1个扫描周期。nANDP与脉冲上升沿指令nANDF与脉冲下降沿指令nORP或脉冲上升沿指令nORF或脉冲下降沿指令 uLDP指令动作波形 X0Y01个扫描周期uLDF指令动作波形 X1Y11个扫描周期 u第0步：X0未合上时，Y0未驱动，L0熄灭；在X0合上的上升沿瞬间（1个扫描周期），Y0驱动（1个扫描周期），L0点亮

9、（1个扫描周期），随后Y0即断开、L0即熄灭；X0再断开亦如此；u第3步：X1未合上时，Y1未驱动，L1熄灭；在X1合上时，Y1、L1均无反应，在X1断开瞬间（下降沿）（1个扫描周期），Y1驱动（1个扫描周期），L1点亮（1个扫描周期），随后Y1即断开、L1即熄灭； u其他类同 （S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EL2Y2L3Y3L4Y2L5Y3 u这些指令均为上升沿（或下降沿）到来1个扫描周期中，其被操控对象仅导通1个扫描周期随后断开；u这些指令的操作软元件为X、Y、M、S、T、C；u这些指令所占程序步为2步；u这些指令常用于输入按钮或开关控制，达到防抖效果。 uPLS上

10、升沿脉冲指令：Xn合上时，Yn只接通1个扫描周期；uPLF下降沿脉冲指令：Xn合上时，Yn只接通1个扫描周期； （2）指令例程）指令例程 p梯形图梯形图 p语句表语句表 X0Y01个扫描周期X1Y11个扫描周期uPLS指令动作波形图uPLF指令动作波形图S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1E S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1En当X0未合上时，Y0未驱动、L0熄灭；当X0合上，Y0只导通1个扫描周期即断开，即L0只点亮1个扫描周期即熄灭；n当X1未合上时，Y0未驱动、L0熄灭；当X0合上，Y1、L1均无反应；当X0断开时，Y1只导通1个扫描周期即断开，即L1

11、只点亮1个扫描周期即熄灭；n注：X0、X1可采用按钮。 n此类指令的操作软元件是Y、M；但特殊M除外；n此类指令亦常用于触摸按钮，可防手抖动产生的误动作。n此类指令所占程序步为2步。 PLS、PLF指令与LDP、LDF指令的作用效果（结果）都一样；均是利用上升沿（或下降沿）使输出被驱动1个扫描周期；LDP、LDF指令是操控方仅动作1个扫描周期（上升沿或下降沿），从而得被驱动方受控于1个扫描周期；而LDP、LDF指令是操控方导通或断开（利用其上升沿或下降沿），从而使得被操控方受控于1个扫描周期。 使被驱动软元件自保持ON；即当Xn接通，Yn就接通、并具有自锁功能，维持接通状态；使被驱动软元件自保

12、持OFF；即即当Xn接通，Yn就断开、并具有自锁功能，维持断开状态； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1Eu梯形图梯形图 u语句表语句表 uI/O图图 u当X0、X1均未接通时，Y0未驱动，L0熄灭；u当X0接通，则Y0就导通、L0就点亮；即使X0断开，Y0仍维持导通、L0仍点亮；u当X0导通使Y0驱动、又断开后，按下X1，则Y0被复位断开、L0熄灭；即使X0再断开仍如此；u注：X0、X1不可同时合上；u注：X0、X1可采用按钮； X0Y0X1Y0pSET指令是对操作对象置1，并具有自锁功能（维持导通状态）；RET指令是对操作对象置0，并维持断开状态；p对同一软元件可多次重复使用SE

13、T、RET指令；pSET指令的操作对象为Y、M、S；pRET指令的操作对象为Y、M、S、T、C、D、V、ZpSET指令对于Y、M所占程序步为1步，对于特殊M所占程序步为2步；pRET指令所占程序步为3步； （1）指令功能）指令功能：运算结果的取反状态；是将Xn的反状态驱动Y0；当Xn=0时，驱动Y0，Y0=1；当X0=1时，取反就是0，未驱动Y0，Y0=0。S0X0COML0Y0COMFX2NEu梯形图梯形图u语句表语句表uI/O图图u当S0未合上，则X0断开，其反状态就是1，驱动Y0，L0点亮；u当S0合上，则X0接通，其反状态就是0，未驱动Y0，L0熄灭； （4）INV指令波形图指令波形图

14、X0Y0/X0nINV指令是对前面的软元件（或软元件组合）状态取反；nINV指令无操作软元件；nINV指令不能单独用一条电路支路，也不能直接与左母线相连；nINV指令程序步占一步。（1）指令功能）指令功能uMC主控指令：主控电路块的起点；uMCR指令：主控电路块的终点。u未使用主控指令的某例程u使用主控指令改编后的该例程（等效）p主控指令相当于是借助于辅助继电器M100，利用它的动合触点在M100后新开了一条子母线，该母线后所有触点与它之间都用LD作连接，其关系如同M100与主母线之间的关系；p当M100控制的诸条逻辑结束后，应用MCR指令撤消该子母线，后面的X6动合触点开始的程序中的各触点的

15、连接仍依原先的母线进行； u主控指令，又名公共触点串联连接指令，用于表示主控区的开始；u主控指令的操作软元件为Y、M（特殊M除外）；u主控复位指令，又名公共触点串联的清除指令，用于表示主控区的结束；u主控复位指令的操作软元件为主控指令的使用次数N（N0N7）；u使用主控指令原因：编程时经常遇到许多线圈同时受1个或1组触点控制的情况，如果在每个线圈电路中都串联同样的触点，将占用很多存储单元，而使用主控指令可解决这一问题；u使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图与一般的触点垂直，它是与母线相连的动合触点，是控制一组电路的总开关。u与主控触点相连的触点必须用LD/LDI指令，执行MC指令后，母线

16、移至主控触点的后面去了，执行MCR指令，母线回到了原来的位置；u在MC指令内使用C指令称为嵌套，在MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0N7，N0为最高层，N7为最低层，在没有嵌套结构时，通常用N0编程，使用次数无限制；u主控指令MC可用的操作软元件为Y、M；u主控指令无程序步；u主控指令常用于程序中具有的电源总开关、启动开关等的程序编写； （1）指令功能）指令功能 NOP空操作指令：空操作一行，无动作； （2）例程）例程例如在取反指令例程中插入了2条空操作指令。u梯形图梯形图u语句表语句表（3）指令应用说明）指令应用说明u是一条无动作、无目的元件，占一个程序步的指令，且独占1行；空操作指令使该

17、步序作空操作；u在程序之间插入空操作指令，可使程序的步号发生改变（增加）；即：在语句表上显示程序中间增加了1行或数行NOP指令，且步号发生了改变（增加）；而在梯形图上程序无改变显示，只是步号发生了改变（增加）；u空操作指令后面无操作软元件；u空操作指令占程序步为1步； （1）指令功能）指令功能pMPS指令（入栈指令）：指令（入栈指令）：把中间运算结果送入堆栈单元（栈顶），同时让堆栈中原存的数据顺序下移1个堆栈单元；再次使用MPS指令时，当时的运算结果送入堆栈的第1堆栈单元（栈顶），先送入的数据依次向下移1个堆栈单元；pMRD指令（读栈指令）：指令（读栈指令）：仅仅读栈顶的数据，该指令操作完成后

18、，堆栈中的数据维持原状，MRD可多次连续重复使用，但不能超过24次；pMPP指令（出栈指令）：指令（出栈指令）：弹出堆栈中第1个堆栈单元的数据（该数据在堆栈中消失），同时合堆栈中的第2个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移1个单元，原第2个堆栈单元的数据进入栈顶； u梯形图梯形图（2）例程）例程u语句表语句表 u步号2处：MPS是将X1、X2进栈，即将X1、X2状态放进堆栈中保护起来；u步号5处：MPP是将X1、X2出栈，即把堆栈中X1、X2的状态取出；u步号8处：MPS是将X4进栈；u步号11处：MRD是读出X4，即读堆栈中X4状态；u步号14处：MPP是将X4出栈； uMPS和MPP指令必须成

19、对使用，而且连续使用的次数应少于11次；u电路中的1组支路有公共触点，又各自拥有专用触点时，可以使用堆栈指令编程；MPS、MRD、MPP这组指令的功能是将连接点的结果存储起来，以方便连接点后面的电路编程；uPLC中中11个存储运算中间结果的存储器，称为堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存储方式；u编号在MPS、MRD、MPP指令后没有操作软元件；uMPS、MRD、MPP指令所占程序步为1步；u在梯形图程序中，这些指令无书写及显示上的问题。u每句程序均起于左母线，止于右母线；u每句程序起于常开（或常闭）触点（如X、Y、M等）；或起于没结果的功能指令（如触点比较指令）；u每句程序结束于驱动线圈（如Y、M、T、C等）、或结束于有结果的功能指令（大多数功能指令）； u常开（或常闭）触点可写于每句程序左母线起始处、亦可写于每句程序中间处、但不可写于每句程序结尾处； u程序中同一类型同一编号的常开（或常闭）触点可以使用多次而无限制；u程序中常开（或常闭）触点可以多次串联、亦可多次并联使用；u程序中驱动线圈可写于每句程序右母线结束处，不可写于每句程序左母线起始处（步进程序除外）、亦不可写于每句程序中间