传感器工作原理及故障判断方法

1、传感器工作原理及故障判断方法 概述 综合录井技术是在钻井过程中应用电子技术、计算机技术及分析技术，借助分析仪器进 行各种石油地质、钻井工程及其它随钻信息的采集（收集）、分析处理，进而达到发现油气 层、评价油气层和实时钻井监控目的的一项随钻石油勘探技术。应用综合录井技术可以为石 油天然气勘探开发提供齐全、准确的第一性资料，是油气勘探开发技术系列的重要组成部分。 综合录井技术主要作用为随钻录井、实时钻井监控、随钻地质评价及随钻录井信息的处 理和应用。 综合录井技术的特点有：录取参数多、采集精度高、资料连续性强、资料处理速度快、 应用灵活、服务范围广等。 目前国际国内先进的综合录井仪参数的检测精度上

2、有了大幅度的提高，也扩展了计算机 系统功能，形成了随钻计算机实时监控和数据综合处理网络，部分综合录井仪还配套了随钻 随测（MWD）系统，增加了远程传输等功能，实现了数据资源的共享。其原理框图见图1。 图1：综合录井仪基本结构图 1、传感器 亦称一次仪表，是将一种物理量转换为另一种物理量的设备。 其输入信号为待测物理量， 如温度、密度、压力、电阻率、距离等，输出信号为可以被二次仪表或计算机接收的物理量， 如电流、电压、电阻等。传感器是综合录井仪的最基础部分，其工作性能的好坏直接影响着 录井质量。 2、气体检测仪 气体检测仪主要包括烃类检测仪、非烃组分检测仪（或二氧化碳检测仪）等气体检测 设备，以

3、及脱气器、氢气发生器、空气压缩机等辅助设备。烃类检测仪主要是利用FID技 术测量钻井液中的烃类气体含量；非烃组分检测仪是利用热导池鉴定器测量钻井液中C02、 H2等其它气体的含量。 3、计算机系统 随着计算机技术的发展及应用，目前综合录井仪的计算机系统不仅担负着参数的采集、 处理、存储和输出的任务。其存储的资料还可以按照用户的要求，应用其它专用软件进行进 一步处理，以完成地质勘探、钻井监控及其它录井目的。同时其联机系统已形成多用户的网 络化计算机系统，实现多用户、网络化数据管理，具有携带近程或远程工作站的功能，以便 于大型应用软件的使用和数据资源的共享。 4、输出设备 综合录井仪输出设备主要有

4、显示器、记录仪、打印机、绘图仪等等。其用途是将计算机 采集、处理的信息通过直观的方式呈现给用户以进行进一步的应用。 本文将从气体检测仪、传感器与接口系统等方面介绍综合录井仪的调校方法。 传感器 一、绞车传感器 该传感器被安装在钻机滚筒轴上，通过测量钻机大绳收放时滚筒的角运动来监测大钩 垂向运动，计算大钩的位置变化，计算钻头位置以及井深等参数的变化。 具体工作方式是当滚筒产生角位移时，传感器的转子随之产生位移，传感器输出一 种相位差为90 的脉冲。该脉冲在数据接口或计算机的处理下，转变为大钩的位移变化 因此现场一般情况下要收集输入大绳、滚筒的相关参数： 绞车传感器是由一个定子部件和一个转子部件组

5、成。定子部件为一个金属圆盘外 壳，其上并排安装有两个马蹄形邻近探测头；转子部件为一个具有12个方齿的齿轮。在 安装传感器时，转子与滚筒轴被固定在一起，定子部件固定不动，当大钩上提下放时， 滚筒转动，转子随之转动，（图2）0 蒋子部ft 4信号 B 图2临近绞车传感器内部结构图 1、工作原理 绞车传感器的种类很多，常用的有光学编码、临近及光电耦合式传感器。 （1）光电耦合式绞车传感器 光电耦合式绞车传感器的电路原理图如图 3: 图3:绞车传感器电路原理图 图中Di、D2为发光二极管，发出红外线。 、T2为光敏三极管，二者集成在光电耦合 器感应探头中。图中的其它电路都集成密封在传感器上。当遮光片（

6、光齿）随绞车轴转动时， 分别阻断、导通光电耦合器中的红外线，使绞车传感器输出脉冲信号。 当遮光片（光齿）阻断红外线时，光敏三极管的基级没有输入信号，三极管处于截止状 态，输出脚A （B）输出低电平。 当遮光片（光齿）导通红外线时，红外线照射到光敏三极管的基级，三极管处于导通状 态，输出脚A （B）输出高电平。 遮光片（光齿）采用圆盘状十二齿交错结构，根据光齿结构将光电耦合器感应探头在安 装位置上进行设计和调节就可以使 A、B两脚输出相应位差为90。的脉冲信号。如图4所示: AT 图4：绞车传感器输出脉冲信号图 两路脉冲信号经过绞车板电路触发、 鉴相、倍频处理后，就可以输出48个脉冲信号（绞 车

7、传感器每转动一圈）。 （2）邻近探头式绞车传感器 邻近探测头实际上是一个无触点开关，它由一个振荡器组成。在振荡线圈感应面的前 方产生一个交变电磁场。当有金属片接近振荡线圈时，探测头附近的高频磁场在金属片 中感应出涡流，造成较大的能量损失，输出一个低电压信号；当有金属片远离振荡线圈 时，探测头附近的高频磁场的能量损失较小，此时输出的电压近似于传感器振荡线路供 电电压，因此输出一个高电压信号。 当大钩运动时，传感器转子部件随滚筒一起转动，转子齿轮的齿与齿间空交替地通过 探测头前方，使探测头电路输出一系列高电压与低电压相间的脉冲信号，这些脉冲信号 被送到信号处理放大器和单稳线路中加以处理，从而得出“

8、不探测”（高电压）和“探测” （低电压）的脉冲信号。 图5 邻近探头式绞车传感器 1空 2礁电5v 3騁A 4信号B 2、绞车传感器的主要技术指标 绞车传感器在正常工作情况下，主要有以下 技术指标： 工作电压：315V (DC), 般采用5V ( DC)供电。 输出脉冲信号电平：高电平4.3V;低电平w 0.5V(5V供电时)。 动作响应时间：150uso 灵敏度：7.50/脉冲(每周48个脉冲)。 精确度：土 1脉冲(传感器转动一周)。 3、安装使用方法及注意事项 传感器的安装是录井仪器安装最重要的环节，安装性能的好坏决定了传感器性能的发挥, 最终决定了录井资料质量和录井服务质量。下面介绍传

9、感器的安装及注意事项： (1) 安装位置 绞车传感器安装在滚筒轴上，并随着滚筒轴转动，监测滚筒轴所发生的角位移，测量、 计算钻头所在的井深。 (2) 安装步骤 卸下滚筒轴端面的护罩及气管线接头，先将传感器安装牢固，再把气管线接头装上，用 绞车皮带将传感器的外壳固定牢固后，装上护罩。同时采取密封措施，防止泥浆或其它污染 物喷溅到传感器上，腐蚀传感器外壳，污染传感器内部电路及探头。 (3) 电缆线的铺设 一般采用铺设在钻台下面，或者铺设在不易被砸碰、损坏的地方。主要以安全、可靠且 不影响井场工作人员现场操作为原则。 (4) 传感器与加长电缆的连接 光电耦合式绞车传感器的四芯线定义： 1#脚(红)：

10、工作电源+5V; 2#脚(黄)：输出脉冲信号B; 3#脚(黑)：工作电源0V; 4#脚(兰)：输出脉冲信号A。 光电耦合式绞车传感器的四芯线定义： 1#脚空；3 #脚：输出脉冲信号A; 2 #脚：工作电源5 V (8V) ;4#脚：输出脉冲信号E。 根据上述定义，与电缆线四芯线的定义相对应连接，连接处采取密圭寸、绝缘措施。 从两种传感器的电缆线的定义可以看出，当传感器类型不同时，传感器连接方式也有所 改变，因此在使用或更换传感器时，一定要分清传感器的型号，线的定义，然后才能根据加 长电缆线的定义一一对应连接。 (5) 对传感器要采取防水、防污染措施 由于现场工业用水一般水质较差，含杂质较多，导

11、电能力较强。尽管内部电路和传感器 已采取密封防水措施，但仍可能使内部电路产生短路故障。 另外光电耦合探头的工作主要以 红外线照射为基础，若探头中被污染物污染了，将会影响测量效果。 4、故障判断及排除方法 绞车传感器在使用过程中，故障具体表现为：井深面板指示灯不闪烁；井深不跟踪；井 深误差较大等故障现象。 主要故障点为 (1) 传感器探头部分故障：损坏、污染、位置变动； (2) 传感器内部电路损坏(光电耦合式)； (3) 连接线故障。短路、断路、接触不良、连接线过长电压衰减大等。 根据现场经验，可以从以下几个方面进行检测： (1) 传感器初步检查 电源+ 电源 黑表笔 信号A红表笔 信号B 6传

12、感器与万用表连接示意图 当用万用表的电阻档测量输出信号线的电阻时， 从图3 A（B ）与0V（地）之间的电阻比较小，电源与0V（地）之间的电阻由于受二极管的反 向截止的影响，电阻值在表笔连接方式不同时，是变化的，电源与信号线之间的电阻比较大。 （2）供电检查 绞车传感器在使用过程中，一般的工作电压为 5V，连接传感器后，用万用表测量传感 器的1#脚与3#脚应接近5V。如果变化较大，根据上面的工作原理图可以判断传感器内部可 能有短接故障。现场可以根据实际情况判断是否有进水的可能性，同时将传感器拆卸下来进 行维修：或清除积水；或更换探头及电路板，再进一步判断故障点。 （3）传感器输出信号检查 在绞

13、车传感器随滚筒轴转动过程中，井深面板两个指示灯应该交替闪烁；传感器两个脉 冲信号输出端输出高低电平：高电平约为 4.3V，低电平小于0.5V （新传感器的技术指标， 旧传感器的输出电平可能要低一些， 但高电平最小不能低于3.6 V）。如果上述信号不正常， 在传感器上可以从以下几个方面检查： 首先检查与传感器相连的加长电缆线是否短路或断路：可以先用万用表在传感器输出端 测量供电电压（1#脚与3#脚之间）以及传感器的信号输出电压（2#脚与3#脚之间；4#脚与3# 脚之间），然后在仪器房内部测量绞车传感器的供电电压及信号输出电压，二者的测量值相 同或比较接近。否则可以判断加长电缆线有故障，现场可根据

14、实际情况判断是短路、断路或 者接触不良导致信号衰减过大。另外也可以将加长电缆线从测量电路中断开， 一端将四芯线 的头短接，另一端用万用表电阻档测量加长电缆线四根线之间的电阻，线与线之间的电阻应 该相同或接近。否则可根据实际测量电阻的情况判断加长电缆线是短路、断路或者接触不良。 此时应更换加长电缆线，然后进一步判断是否有其它故障点。 或者用其它型号传感器直接接 在仪器房内部，确定故障是否在加长电缆线上。 其次检查传感器的输出电压：在绞车传感器随滚筒轴转动过程中，断开2#脚、4#脚与电 缆线的连接，电缆线的1#脚、3#脚仍连接着，用万用表测量传感器的信号输出电压（2#脚与 3#脚；4#脚与3#脚之

15、间）应分别有4.3V和0.5V电压变化。否则可以判断传感器输出脉冲信 号出现了故障，并可依据实际测量的结果判断传感器是两路脉冲信号出现了故障，还是一路 脉冲信号出现了故障，即传感器的感应探头出现了故障。此时可以将传感器密封盖拆卸开， 观察判断传感器探头内部是否被油污、灰尘等污染了，并对传感器进行保养，然后进一步测 试传感器的故障点，在确定传感器故障后，将传感器更换。另外，由于传感器随滚动轴转动 的速度不一定适合测量（速度太快，万用表反应速度慢，无法准确测量，速度太慢，浪费时 间），此时可以将传感器拆卸下来，人工转动传感器进行检测，可以得到较好的测量效果。 仪器面 板 数字万用 表 电源+ 电源

16、 信号A 信号 B 黑表笔 红表笔 图7传感器检验连线示意图 (4) 传感器技术性能指标测试 绞车传感器的技术性能指标不好主要会引起井深测量不准、误差较大等现象。此时将传 感器从滚筒轴上拆卸下来，人工转动传感器，观察绞车面板指示灯的闪烁变化情况(绞车面 板指示灯应该交替闪烁)。同时记录绞车传感器转动圈数和绞车面板(计算机)采集记录的 脉冲数，二者进行比较：按照绞车传感器每转动一圈，绞车面板(计算机)采集记录48个 脉冲数的比例计算。一般情况下采用正、反转动绞车传感器各20圈，绞车面板(计算机) 采集记录的脉冲数均为960个，误差不大于20个脉冲。如果误差较大，则说明传感器技术 性能指标较差，可

17、考虑更换传感器。 (5) 机械故障判断 一般情况下，在绞车传感器安装前，应该检查绞车传感器的机械故障。 转动绞车传感器， 在转动过程中若有轧动声或转轴卡滞，视为传感器有机械故障。此时应拆卸开传感器的密封 盖，检查12转齿是否变形，是否与探头间发生摩擦；检查轴承是否有破损故障。及时保养排 除传感器的机械故障，避免损坏传感器的探头及电路。 6、传感器室内检验 (1) 检验设备 计量标准器的配置见表1。 表1检验用计量标准器一览表 序号 设备名称 准确度 测量范围 数量 1 标准转速仪 0.03 级 2r/min 600r/mi n 1套 2 数字万用表 4 1/2 位 0V 1000V 1只 辅助

18、设备的配置见表2。 表2检验用辅助设备一览表 序号 设备名称 主要技术指标 数量 1 稳压电源 24VDC 1台 2 计算机 1台 (2) 检验项目 传感器的检验项目见表3。 表3检验项目一览表 序号 校准项目 新制造 使用中 修理后 1 外观检杳 + + + 2 内部电路检查 + + + 3 咼、低电压检验 + + + 4 误码率检验 + + + 5 鉴别力阈检验 + - + 注：“+”表示检验项目，“-”表示可不检验项目。 (3)检验方法 3.1外观检查 目测检查传感器的机械转动应灵活、通畅，无卡滞现象。传感器的外观应完好。 3.2 内部电路检查 用数字万用表的电阻档检查传感器的内部线路应

19、无短路、断路。 3.3咼、低电平检验 用数字万用表测量传感器的信号 A脚和B脚输出的电压，该电压应符合传感器技术指标的要 求。 3.4误码率检验 以不同的速度转动传感器（最大500r/min）,从标准转速仪上读取传感器从启动到停止所转动 的圈数，并同时从计算机上读取其脉冲示值。然后计算传感器的误码率。 3.5鉴别力（阈）检验 将传感器转动7.5，从计算机上观察传感器输出脉冲的示值变化。 （4）每米最大理论误差的计算： 根据现场经验：平均每米大约需要200个脉冲，每个脉冲所代表的距离为：a =1/200=0.005m 每米绞车传感器需要转动圈数：N=200/48 4.2周 若每周的误差为土 1脉

20、冲，这样平均每米的脉冲误差数为：B =4.2个脉冲。平均每米 的误差为： = a 3 B = 4.23 0.005= 0.021m 由此可以得出：在现场录井过程中，如果每米最大误差小于 2cm应属于正常。一般情 况下，传感器的误码率都比较小，在实验室内检验过程中，以每分钟 500转的速度的转动传 感器，20圈后（960个脉冲），传感器的丢失的脉冲一般不超过 5个。 二、泵冲传感器 1、工作原理 泵冲速指单位时间内泥浆泵作用的次数。单位：冲/min。它是计算钻 井液入口排量及钻井液迟到时间的重要参数，还可用于判断泵故障，与立管压力等参数 综合分析可以判断井下钻具事故等。 图9 传感器电路图 泵冲

21、速传感器也是一种邻近传感器。由一个长柱形外壳及邻近探测头组成。邻近探测 头实际上是一个无触点开关，它由一个振荡器组成。在振荡线圈感应面的前方产生一个 交变电磁场。当有金属片接近振荡线圈时，探测头附近的咼频磁场在金属片中感应出涡 流，造成较大的能量损失，输出一个低电压信号；当有金属片远离振荡线圈时，探测头 附近的高频磁场的能量损失较小，此时输出的电压近似于传感器振荡线路供电电压，因 此输出一个高电压信号。 泥浆泵工作时，其活塞作往复运动，安装在活塞上的金属片交替地通过探测头前方，使 探测头电路输出一系列高电压与低电压相间的脉冲信号，这些脉冲信号被送到信号处理放大 器和单稳线路中加以处理，从而得出

22、“不探测”（高电压）和“探测”（低电压）的脉冲信号。 传感器内部电路图如图14。 目前综合录井仪的泵冲（转速）传感器供电有 +8V、+24V等，一般情况下，高电平和 低电平的范围如下： 正常的高电平值：G= U X（ 90i5） % 正常的低电压值：L = U X （20i5） % 其中U为传感器工作电压值。 现场可以用万用表测量传感器的输出电压值。 目前GEO6000综合录井仪的泵冲（转速）传感器供电为 +8V，一般情况下，高电平应 该接近8V;低电平4.4V左右。当传感器供电为+24V，高电平23V左右；低电平接近4V 如图2 （a） 高电平低电平 低电平 负 一 图a图b 图13 传感器

23、输出信号 2、安装使用方法及注意事项 传感器的安装是录井仪器安装最重要的环节，安装性能的好坏决定了传感器性能的发挥, 最终决定了录井资料质量和录井服务质量。下面介绍传感器的安装及注意事项： （2）安装位置 一般的说明书都介绍泵冲传感器安装在泥浆泵活塞的拉杆上， 但由于工程频繁修泵， 容 易移动探头的位置或损坏传感器， 导致反复维修或安装。 因此现在都选择将传感器安装在泥 浆泵的护罩上， 将探头焊接在泥浆泵头的转轴上。 或者选择适当的测量位置， 焊好金属探头， 用支架将泵冲传感器固定好。 转盘转速传感器一般利用支架安装在靠近转盘主轴的适当部位， 在转盘的轴面上焊接探 头。由于传感器安装在钻台上，

24、安装时要考虑传感器的安全且方便以后检修、更换，同时不 影响工程人员现场操作。 （2）安装步骤 在泥浆泵头的护罩上开一个孔 （一般在 400平方厘米左右， 太小不利于传感器的安装与 调试。），然后将传感器支架焊接在护罩上，在泥浆泵头的转轴上焊上金属探头，再将泵冲传 感器固定在支架上。 转速传感器是在转盘主轴附近或在驱动转盘的动力源的适当部位焊接支架， 将金属探头 焊接在转盘主轴或焊接在在驱动转盘的动力源的轴面上。然后将传感器固定好。 （3）安装时应注意以下问题： （1）调整探头感应面的位置与传感器的端面之间的距离，一般应小于12mm。 （2）探头感应面与传感器的端面要尽量保持平行。 （3）选取尽

25、量大的金属探头（一般选择探头感应面的长宽为30mm）。 （4）避免金属屑或带金属屑的油污玷污感应面，造成磁短路或传感器误动作。 （5）安装时尽量避免阳光直射和雨淋，以提高传感器的可靠性和使用寿命。 （6）加长电缆线的铺设，以不妨碍工作人员的现场操作和不易被碰砸、损坏且架设安 全、可靠为原则。特别是在钻台上电缆线一定要铺设较为隐蔽的地方。 （7）传感器的安装要牢固可靠，避免重复安装和调试。安装同时要注意人身安全。 （4）传感器与加长电缆的连接与调试 泵冲（转速）传感器的三芯线定义： 1#脚（棕）：工作电源+8V （+24V）; 2#脚（红）：空；3#脚（橙）：输出信号。 上述三芯线的定义为标准定

26、义，也可以打开传感器自己定义。根据三芯线的定义，与电 缆线三芯线的定义相对应连接，连接处采取密封、绝缘措施。 一般电缆线连接正确后，传感器指示灯亮（现已出现另一种泵冲传感器，其工作状态正 好相反，但工作原理和输出信号相似。 ），当有金属物体在传感器的端面来回移动时，指示灯 闪烁，面板或计算机有采集电压；信号线连接不正确时，传感器指示灯亮，当有金属物体在 传感器的端面来回移动时，指示灯也闪烁，但面板（计算机）无采集电压。此时传感器输出 信号如图2 （ b）所示，是一组负脉冲信号，因此面板（计算机）采集不到电压。 在传感器连接好后，可以用万用表测量传感器1、3 脚的电压，一般输出电压为 3.58V

27、 （8V供电），或3.923.7V（24V供电）。因为仪器面板（计算机）采集的是输出电压的上升 沿，因此输出电压有一个足够大的变化范围即可。 （5）传感器的标定 由于传感器安装的位置不同， 传感器所测量的脉冲数也不一样， 例如泵的转轴处和泵的 活塞拉杆处的脉冲数就不一样。因此在现场录井过程中，要用秒表实际测量泵冲（转速）脉 冲数，根据实际测量的泵冲（转速）数对传感器进行标定。一般采用两点标定，即零脉冲和 实际测量的脉冲。如果有条件可以采用多点标定。 3、故障判断及排除方法 泵冲（转速）传感器在使用过程中，故障主要表现为：传感器无输出信号。根据现场经 验，可以从以下几个方面进行检测： （1）供电

28、检查 泵冲（转速）传感器在使用过程中，一般的工作电压为8V或24V，可以先用万用表测量供电电压，然后在仪器房内部测量泵冲传感器的供电电压， 二者的测量值相同或比较接近。 否则可以判断加长电缆线有故障， 现场可根据实际情况判断是短路、 断路或者接触不良导致 信号衰减过大。连接传感器后，再用万用表测量传感器的1#脚与3#脚的电压应接近8V或24V 如果变化较大，可以判断传感器内部可能有短接故障。 现场可以根据实际情况判断是否有进 水的可能性，同时将传感器拆卸下来，打开传感器的密封盖，再进一步判断故障点。 （2）传感器输出信号检查 传感器在工作中，无信号输出时，首先要观察传感器上的指示灯是否有相应的

29、闪烁。如 果指示灯常灭或常亮，应检查加长电缆线是否短路或断路。 方法如下：将加长电缆线从测量电路中断开，一端将二芯线的头短接，另一端用万用表 电阻档测量加长电缆线二根线之间的电阻，线与线之间的电阻应该很小（小于1Q）0否则 可根据实际测量电阻的情况判断加长电缆线是断路或者接触不良。此时应更换加长电缆线， 然后进一步判断是否有其它故障点。 其次是检查传感器是否有故障，可以将传感器拆卸下来直接接在仪器房内部， 用金属物 体靠近传感器的端面，指示灯应有亮的动作，远离时有灭的动作。否则可以判断传感器损坏。 更换新的传感器。 如果传感器良好，应调整传感器与探头之间的距离，直到传感器工作状态良好。 如果在

30、其他地方测试传感器时，或在仪器房内部不接泵冲通道的情况下，可按照图3的 连接方式连接测试传感器。 11 +24V 僅感器 因为稳压电源输出的电压为 图3稳定 的24V （8V），若直接将传感器连接到电源上， 传感器可以正常工作，但传感器两端的输出电 压永远为稳压电源输出电压。因此必须在电路 中串联一个1KQ的电阻作为分压电阻，当金 属物体（探头）远离时，可用万用表测量传感器两端输出低电平， 指示灯灭；当金属物体（探 头）靠近时，可用万用表测量传感器两端输出高电平，指示灯亮。根据上述状态的是与否， 判断传感器的好与坏。 4传感器室内检验 （1）检验设备 计量标准器的配置见下表 序号 设备名称 准

31、确度 测量范围 数量 1 标准转速仪 0.06% 20r/min 6000r/min 1套 2 数字繁用表 4 1/2 位 0V 1000V 1只 3 通用计数器 2.4% 0kHz1000kHz 1台 4 钢卷尺 1mm 0m 1m 1个 辅助设备的配置见下表 序号 设备名称 主要技术指标 数量 1 稳压电源 24VDC :1台 2 计算机 1台 （2）检验内容 传感器的校准项目见下表。 序号 校准项目 新制造 使用中 修理后 1 外观检杳 + + + 2 内部电路检查 + + + 3 高、低电平校准 + + + 4 误码率校准 + + + 5 感应距离校准 + + + 6 鉴别力阈校准 +

32、 - + 注：“+”表示校准项目，“-”表示可不校准项目。 (3)检验方法 3 .1外观检查 目测检查传感器的外观。 3 .2内部电路检查 用数字万用表的电阻档检查传感器的内部线路。 3 .3高、低电平校准 将传感器与稳压电源和数字繁用表连接在一起。转动探头，从数字万用表上读取传感器 输出的高、低电压示值 +红黑 3 .4误码率检验 按图2将传感器与标准转速仪、稳压电源、电阻、通用计数器连接在一起。按照不同转速, 转动探头，从标准转速仪上分别读取传感器各校准点正、反转从启动到停止所转动的圈数， 并同时从通用计数器上分别读取其脉冲示值。计算误码率。 6.5测 逐渐拉大传感器端面与金属探头感应面之

33、间的距离，从数字万用表上观察传感器输出 电压的示值变化。当传感器的输出电压从低电平突变到高电平时，用钢卷尺测量传感器端面 与金属探头感应面之间的距离 、压力传感器 1、工作原理 压力传感器按照用途可分为悬重、立管压力、套管压力和扭矩四种传感器。如图8, 传感器的压力感应部分是一个集成压敏元件组成的惠斯顿电桥，由于硅材料的压阻效应， 在恒压供电的条件下，桥路输出信号与被测压力成正比。该信号经过传感器内部电路处理， 最后输出420mA电流信号。 3-19mA 420mA 信号 （1）安装时应注意的问题： a安装时一定要在无压力状态下，这样才能保证快锁接头良好连接，压力良好地传 递。 b、由于管线内

34、压力大，各处接点要采取密封措施。 c、传感器安装的地方多水、泥浆和其它污染物，传感器和连接线点要采取保护措施。 d、传感器的电缆线要安放在比较隐蔽的地方，避免被上面掉下的物体损坏。 （2）调校方法 根据传感器的量程和传感器输出电流的对应关系，按式（5）计算出传感器输出电流的理 论值。 I =( 16/M )3 P + 4 ,(5) 式中: I传感器输出电流的理论值，单位为毫安（mA）;图 P传感器承受的压力示值，单位为兆帕（MPa）。 实际操作时可以先将万用表串联到压力传感器的测量电路中，测量传感器输出的电流， 改变传感器的输入压力，根据式（5）判断传感器所输出的电流值是否正确。 现场标定时，

35、可以根据式（5）计算各种压力传感器的输出电流与压力之间的理论关系, 确定传感器理论工作曲线，然后根据理论工作曲线进行标定。 图9传感器检验连线示意图 四、密度传感器 钻井液密度是实现平衡钻井， 提高钻井效率的一项重要的钻井液参数，也是反映钻井 安全的重要参数。在正常情况下，泵入井内和从井内返出的钻井液密度应相等。但当有 流体浸入时，返出的钻井液密度减小；钻入造浆地层或地层失水过大时，会引起密度增 加。因此，监测钻井液密度的变化是及时发现井内异常，防止井喷、井漏等事故发生的 重要手段。 目前连续测量液体密度的方法大多采用微压差原理，即利用两个压力敏感探头检测液 体在两个敏感探头上产生的压力差，然

36、后将压力差送到传感器的变送器中进行数据处理、转 换，再有二次仪表进行采集、处理，输出设备输出测量结果。其结构示意图如图15： 上下压力敏感探头的距离为H , 当浸入液体的密度为p时，在两个探头 上产生的压力差为： 压力敏感探头 压力敏感探头 P=p gH （6）H 式中：p 钻井液密度，Kg/m 3; H 两压力敏感探头间距离，m； P两个压力敏感探头之间 压力差，N/m2; g为重力加速度，N/Kg，般取g=10 N/Kg 当厶P取单位为KPa； p取单位为（g/cm3）; H取单位为cm时； 式（1）转变为： 10 P H (7) 基于上述原理，密度传感器的类型主要有电容型远传隔膜式压差密

37、度传感器，硅谐振式 远传微压差密度传感器，扩散硅电阻型远传隔膜式密度传感器。我公司的密度传感器主要采 用前两种方式。 1, 电容型远传隔膜式压差密度传感器 电容式传感器是以差动电容原理为基础, 根据固定高度间差压与密度的关系原理达到连 续测量的目的。其结构示意图如图 2 低压侧 中间电极 高压侧 固定电极 图2 电容式传感器测量原理示意图 高压侧和低压侧的金属片分别与中间电极组成两个电容(Ci和C2)。高压侧和低压侧腔 室通过管线分别与传感器的压力敏感探头相连，管线与腔室内部充满硅油。当传感器暴露在 空气中，两个压力敏感探头所受压力几乎相同，中间电极受力平衡，不发生移动，两侧电容 相等；当传感

38、器浸入到液体中，由于两个压力敏感探头所受压力不相等，压力传递到中间电 极的两侧，在压差的作用下，中间电极变形向低压侧偏移，形成电容差。 极板式电容器理论电容值为： 测量精度：w量程的土 0.075%; 线性度：w所调校量程的土 0.5%; 灵敏度：w 0.01; 稳定性：每十二个月漂移小于量程的 0.03%; 工作温度：-20 C 80C； 电源电压： 1245VDC 目前密度传感器两个压力敏感探头之间距离有三种，即H=30 cm、H=45 cm、H=60 cm, 根据式（7）计算液体密度值与压力差值之间的对应关系见下表。 液体密度值与压力值对应关系数据表 H 30cm 密度，g/cm3 0.

39、96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 2.88 4.23 5.58 6.93 8.28 : H 45cm 密度，g/cm3 0.96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 4.32 6.345 8.37 10.395 12.42 H 60cm 密度，g/cm3 0.96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 5.76 8.46 11.16 13.86 16.56 注：表中的H为传感器两个探头中心之间的距离。 当传感器的测量范围为0.96g/cm32.76g/cm3时，液体密度值与理论电流值之间的对应关 系见式（8）。 1=（ 1

40、6/M ） 3 （ p 0.96）+ 4,（8） 式中： I 传感器输出的理论电流值，单位为毫安（mA）; M 传感器的量程，单位为克每立方厘米（g/cm3） p密度值，单位为克每立方厘米（g/cm3）。 根据式（4）、式（5）计算液体密度值、压力值与理论电流值之间的对应关系见下表。 液体密度值、压力值与理论电流值对应关系数据表 ；3rTT7TT H 30cm 密度，g/cm3 0.96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 2.88 1 4.23 5.58 6.93 P 8.28 理论电流，mA 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 H 45cm 密度，

41、g/cm3 0.96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 4.32 6.345 8.37 10.395 12.42 理论电流，mA 4.001 8.00 12.00 16.00 :20.00 H 30cm 密度，g/cm3 0.96 1.41 1.86 2.31 2.76 对应压力，kPa 5.76 8.46 11.16 13.86 16.56 理论电流，mA 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 上述数据可以做为调校密度传感器的依据。 二、安装使用方法及注意事项 传感器的安装是录井仪器安装最重要的环节，安装性能的好坏决定了传感器性能的发挥, 最终决定了

42、录井资料质量和录井服务质量。下面介绍传感器的安装及注意事项： 1、安装位置 一般现场使用两个密度传感器，安装在泥浆罐中，要尽量靠近泥浆的出入口，随钻测量 钻井液密度变化情况 2、安装步骤 （1），选择泥浆罐中液面较平稳且沉砂较少的地方，将传感器垂直固定牢固。沉砂较多 容易埋没传感器的探头，使实际测量值偏大；传感器倾斜，将会使实际测量值偏小。同时采 取必要的措施，防止泥浆或其它液体喷溅到传感器的变送器上，腐蚀传感器的外壳、损坏变 送器内部电路。 （2），传感器的感应探头较为敏感， 安装时要尽量使传感器的探头背对着泥浆流动的方 向，避免泥浆冲击力影响传感器的测量效果。 （3），传感器的感应探头比较

43、娇贵，不要用锋利的东西碰撞探头。且安装时，要尽量避 免周围出现锋利物体。 3、传感器加长电缆线的铺设 电缆线一般采用铺设在泥浆罐表面上， 因此要选取较隐蔽的地方， 且采取必须的保护措 施，防止现场工作人员的踩踏和意外砸碰。主要以安全、可靠且不影响井场工作人员现场操 作为原则。 4、传感器与加长电缆的连接 密度传感器的二芯线定义： 2#脚（红）：工作电源 +24V ；3#脚（黄）：输出信号。 根据上述定义， 将传感器的二芯线与电缆线二芯线的定义相对应连接， 或者根据电缆线 二芯线的定义直接将电缆线二芯线连接到传感器的接线端。 连接时最好先断开电源， 以免烧 坏传感器或面板。连接后要在连接处采取密

44、封、绝缘措施，防止进水短路。 三、故障判断及排除方法 密度传感器在使用过程中，常见的故障具体表现为：密度无信号；密度值测量不准；密 度测量值大幅度漂移。根据现场经验，在传感器上可以从以下几个方面进行检测： 1、供电检查 （1）,密度传感器在使用过程中，一般的工作电压为 24V。连接传感器后，用万用表测 量传感器的2#脚与3#脚应接近24V。如果变化较大，可以判断传感器内部可能有短接故障。 （2），进一步将传感器从电缆线上拆卸下来，测量前后工作电压，进行比较，判断故障 点。 （3），同时将传感器拆卸下来进行检查或维修： 现场可以根据实际情况判断是否有进水 的可能性，变送器内部的电路板是否有明显的

45、烧坏点。 2、传感器输出信号检查 在密度传感器随钻测量钻井液密度过程中，传感器输出信号应该在 420mADC 之间变 化。如果信号不正常，在传感器上可以从以下几个方面检查： （1），检查与传感器相连的加长电缆线是否短路或断路： 可以先用万用表在传感器输出 端测量供电电压（2#脚与3#脚之间）和传感器的输出电流（将万用表串联在测量电路中） 然后在仪器房内部测量传感器的供电电压及输出信号，二者的测量值相同或比较接近。否则 可以判断加长电缆线有故障，现场可根据实际情况判断是短路、 断路或者接触不良导致信号 衰减过大。 （2），将加长电缆线从测量电路中断开，一端将二芯线的头短接，另一端用万用表电阻 档

46、测量加长电缆线二根线之间的电阻，电阻值应该很小（大约在0.5Q）。否则可根据实际测 量电阻的情况判断加长电缆线是短路、断路或者接触不良。此时应更换加长电缆线，然后进 一步判断是否有其它故障点。 （3），用其它输出信号为420mADC的传感器直接接在加长电缆线上，确定故障是否 在加长电缆线上。 （4），检查传感器的输出电流：当测量系统出现故障时，可以用万用表测量传感器的输 出信号是否在420mADC之间，若小于4mA （最小不小于2.78mA）或大于20mA，则可以 判断传感器出现故障，应更换传感器。 （5） ，根据传感器所设定的测量范围（一般的测量范围为0.962.76 g/ml）与输出实际

47、的电流信号（420mADC）的对应关系，结合实际钻井液密的度值进行计算传感器理论输出 的电流值，与实际测量的电流值比较，判断传感器的测量位置是否合适（如传感器的探头被 沉砂埋没，传感器的探头露出液面）及传感器的零位与放大倍数是否调校准确。此时应根据 现场的实际情况逐一的进行排除。 五、电导率传感器 钻井液电阻（导）率是分析评价地层流体性质的一个重要参数，同时是检测钻井液中 矿化度的基本方法。 电解质溶液与金属导体一样是电的良导体，当电流流经电解质溶液时， 呈现出一定的 电阻。 电阻（导）率传感器通常采用无电极方式，是由两个线圈组成的感应元件、温度补偿 元件及支架等组成，见图16。 图16 钻井

48、液电导率传感器工作原理 音频信号 号 感应元件的两个线圈，一个称为初级线圈，一个称为次级线圈。给初级线圈提供一 个20kHz,1.5V的交变电流驱动信号，在其周围产生一个交变电磁场，在次级线圈中感应 出电流。当传感器处于空气中时，由于空气的导磁率很小，在次级线圈中感应出的电流 很小。 当传感器放置在泥浆中，可以设想有一根导线通过两磁环而闭合，那么初级线圈中 磁通的变化会在该闭合导线中感应出电流，而该电流又会在次级线圈中感应出电信号， 而且次级线圈中感应电势的大小，取决于闭合导线中电流值。当初级线圈中所加的交流 电压一定时，该电流值的大小又由闭合导线的电流值决定。综上所述，次级线圈感应电 势的大

49、小，完全取决于闭合导线的电阻值，这种情况的等效电路如图16所示。这两个线 圈和导线可以看做是两个理想变压器。 如果把初级线圈置于钻井液中，则钻井液就起了闭合导线的作用。在理想情况下，次 级线圈的输出电压的大小与钻井液的电阻率成反比。 传感器的温度补偿装置，补偿了由于温度变化而产生的电阻率的变化。 传感器由两个部分组成：电导率变送器和传感器感应探头，如图1所示。在传感器感应 探头中有两个平行放置的激励线圈和感应线圈，变送器的振荡电路产生8KHz、1.5V的激励电 压，传输到激励线圈。将被测泥浆回路看作两个线圈的公共激励线圈，随着泥浆电导率的不 同，感应线圈上感应的电压不同，此感应电压经过相敏放大

50、解调，再经过直流放大及滤波， 最后经电压、电流变换得到420mA输出。 传感器的调试方法 在现场调试电导率传感器可以采用以下方法： （1）将传感器放置在空气中，用万用表串联在传感器的测量电路中，调节传感器调零 电位计，使传感器输出电流为4mA。 （2）用一根导线穿过传感器内孔，根据传感器的实际测量范围，当最大测量值是 300ms/c m时，导线两端接电阻（具体阻值可根据传感器的型号确定），调节传感器的增益， 使输出电流为20mA; 一般情况下，当最大测量值是150ms/cm时，导线两端应接6.25的电阻, 当最大测量值是300ms/cm时，导线两端应接3.12的电阻，依次类推。下列测试数据分别

51、是 0 300ms/cm （上海阳光公司生产）和0 125ms/cm （ ROSEMOUNT公司生产）的理论数据， 在现场录井过程中对传感器进行标定和调试时，可以参照此数据。 环绕电阻（Q） 10KQ 100 50 25 12.5 6.2 3.1 输出电流（mA） 4.0 4.5 5.0 6.0 8.0 12.0 20.0 电导率值（ms/cm） 0 9. 375 18.75 37.5 75 150 300 环绕电阻（Q） 10KQ 256 128 64 32 16 8 输出电流（mA） 4.0 4.5 5.0 6.0 8.0 12.0 20.0 电导率（ms/cm） 0 3.9 7.8 15

52、.6 31.3 62.5 125 在现场对电导率传感器标定时，如果知道钻井液的实际电导率值，可以直接标定。也 可以先用万用表实际测量传感器的输出电流，再根据上述传感器理论测量值与传感器的输出 电流的对应关系，计算传感器的测量值，进行标定。 1=（ 16/M ） 3 5 + 4 式中： I 传感器输出的理论电流值，单位为毫安（mA）; M传感器的量程，单位为毫西门子每厘米（ms/cm）； S电导率值，单位为毫西门子每厘米（ms/cm） 1/100ms/cm=1/0.1 s/cm=1/0.1(Q cm)=103 0.01 Q m=0.1Q m 1/300ms/cm=0.03Q m 六、温度传感器

53、1、工作原理 温度传感器是采用铂丝制成的测温电阻器，利用铂丝的电阻值随温度变化而变化的原理 将钻井液温度值转化为铂丝的电阻值， 从而实现实现测量钻井液温度。 温度传感器探头的内部结构示意图如图 17所示，电阻丝固定缠绕在内部支架上，夕卜保护 罩采用不锈钢材料制成，长度大约有 10cm 0 热敏电阻 S冷i匚电宝i 图17： 内部结构示意图 由铂丝电阻值与铂丝的长度（L）和截面积（S）的关系R=p*（L/S）及电阻值（R）与温 度（t）的关系 Rt=R0 （1+0.385t）知： （1）增加铂丝的长度可增加铂丝的电阻值。 （2）当铂丝电阻增加时，R0 （铂丝在0C的电阻）增大，这样在温度变化 虫

54、时，铂丝电阻的 变化量R=0.385RDAt也随之增大，实现了提高传感器的灵敏度。 增加铂丝的长度，传感器的内部支架长度将会大大增加， 传感器的探头长度也将会大幅度 的增加，不利于传感器的装配和使用。因此专业厂家一般将铂丝的电阻设计为在0C时的电 阻 R0 取 100 Qo 2、传感器的调试方法 在现场调试温度传感器可以采用以下方法： （1）将传感器放置在空气中，用万用表测量传感器的输出电阻（电阻型传感器），再 根据环境的实际温度及温度与电阻之间的对应关系判定传感器的性能，然后进行调试标定； 对于电流型传感器，可将万用表串联到传感器的测量电路中测量传感器的输出电流，再根据 环境的实际温度及温度

55、与电流之间的对应关系判定传感器的性能，然后进行调试标定。 （2）再将传感器放置到钻井液中（或不同的温度环境），用万用表测量传感器的输出 电阻（电阻型传感器），再根据钻井液的实际温度及温度与电阻之间的对应关系进行调试标 定；对于电流型传感器，可将万用表串联到传感器的测量电路中测量传感器的输出电流，再 根据钻井液的实际温度及温度与电流之间的对应关系进行调试标定。下面是温度与传感器输 出信号（电阻或电流）的对应关系如下表： 环境温度C） 0 20 40 60 80 100 输出电流（mA） 4.0 7.2 10.4 13.6 16.8 20.0 输出电阻（Q） 100 107.7 115.4 123

56、.1 130.8 138.5 3、故障判断及排除方法 温度传感器在使用过程中，故障主要表现为：温度参数传感器无信号输出、输出信号漂 移较大或者输出信号不变。根据现场及传感器检测中的经验，可以从以下几个方面进行检测： （一）常规检查 （1）打开传感器的接线盒，用万用表测量传感器铂丝的输出电阻值，待万用表显示 稳定后，读取测量电阻值 R。然后在当时的温度环境下，根据温度与电阻值的关系：Rt= Ro （1+0.385t） （Ro取100Q），计算在温度tC时，铂丝的输出理论电阻值 Rt，将测量电阻值 R与传感器的理论电阻值Rt相比较，二者应该接近，否则可以判定传感器有故障。 （2）对电流型温度传感器

57、，在完成（1）的前提下，要进行下面的检查： 1）供电检查 温度传感器在使用过程中，一般的工作电压为 24V。可以先用万用表测量传感器端的是 否有工作电压，若没有24V工作电压，则要测量仪器房内部测量温度传感器的供电电压，同 时二者的测量值相同或比较接近。否则可以判断加长电缆线有故障，此时可以将加长电缆线 从测量电路中断开，一端将二芯线的头短接，另一端用万用表电阻档测量加长电缆线二根线 之间的电阻，线与线之间的电阻应该很小（小于 1Q）0 现场可根据实际测量电阻的情况判断是短路、断路或者接触不良导致信号衰减过大，也 可以根据实际情况观察是否有进水或其他污染物的可能。也可以更换加长电缆线后再进一步

58、 判断故障点。连接传感器后，再用万用表测量传感器的“+”和“-”之间的电压应接近24Vo 如果变化较大，可以判断传感器内部电路可能有短接故障。现场同时将传感器拆卸下来，打 开传感器的密封盖，再进一步判断故障点，也可以更换传感器再作判断。 2）传感器输出信号检查 将万用表串连接到传感器的测量电路中， 测量传感器的输出电流I然后在当时的温度环 境下（用水银温度计测量），根据温度与电流值的关系： It= Io+O.16t （Io取4mA），计算在温 度tC时，传感器的输出理论电流值It，将测量电流值I与传感器的理论电流值It相比较，二 者应该接近，否则在铂丝电阻输出准确的前提下，可以判定传感器的变送

59、器有故障。 （二）故障检查 （1）温度参数无信号输出：出现此故障时，首先，将出口与入口温度参数对换（其中一 路参数工作正常），判断温度信号处理板是否有故障。其次，要检查传感器铂丝的输出电阻， 根据当时的温度环境判断铂丝的电阻值是否正常；第三，判断传感器的变送器是否工作正常 （对电流型传感器）；第四，对电阻型传感器可以在仪器房内用万用表测量传感器的输出电 阻；对电流型传感器可以在仪器房内用万用表测量传感器的输出电流，来判断连接电缆线是 否短路、断路或者接触不良。 （2）温度参数输出信号漂移较大：出现此故障时，首先，要检查温度测量线路中各接线 点是否接触良好，接线松动、连接点表面处理不干净、接线盒

60、内有污物、连接点接触不良等 现象都可能造成输出信号漂移。检查方法是用万用表逐级测量，查找信号不稳的接点（对电 阻型传感器测量电阻，电流型传感器测量工作电压）；其次，测量传感器的铂丝电阻值是否 稳定，在一定的温度环境下，铂丝电阻值应该逐渐增大或减小；第三，对电流型传感器要测 量变送器的工作是否稳定，测量工作电压是否稳定。 （3）温度参数输出信号不变：出现此类故障的主要原因是传感器损坏或测量线路有故障。 因此在检查过程中，首先是检查传感器，检查传感器在一定的温度环境下输出的电阻 （电流） 值是否和理论值相符，改变温度环境测量传感器输出的电阻 （电流）值是否产生相应的变化； 对电阻型传感器常常是铂丝