机电设备故障与维修

1、长春汽车工业高等专科学校毕业实践任务书编号： 系 别 机电工程学院 专业/班级 学生 姓名 姜兴恩 指导 教师 侯锐 起止 时间 2014 03-2014 06 一、毕业实践岗位与专业学习情况学生姓名 姜兴恩性 别男专 业机电一体化技术毕业实践题目机械设备维修与修复的方法指导教师侯锐班 级离校时间顶岗实习方式推荐 实践时间201403-2014.06实践所在岗位一汽技术中心 公司 分厂 试制部车间 机械动力工段（线） 机电维修工位岗位工作简要描述（实践经历）200字以上描述自离校后的实践岗位的工作内负责公司所有机器设备的技术改造和维修，节能降耗，提高生产效率，降低职工劳动强度.负责向机器设备使

2、用部门提供技术指导.培训,有权制止及纠正违章操作.根据各部门提出的,按轻重缓急合理安排维修安装工作,及时排除设备故障.并做好维修安装记录.严格执行有关规定，严禁带电作业，在工作中保证自身和周围人员安全，劳保用品穿戴齐全，及时预防安全隐患及时准备各设备所需要的备件、材料，为维护、保养设备提供方便条件，同时要管好、用好备件、材料。高专专业学习认识和收获（学习经历）200字以上描述在校阶段学习的专业知识重点和学习收获通过实习，我充分了解了在学校所学习知识重要性。通过在学校学习相关的专业知识后下到工厂以后可以做到理论与实践相结合，在学校学习的电工电子技术和数控机床维修与诊断，在工厂的具体的工位应用学习

3、到的知识，这样把实践与理论联系起来了，使学习进一步提高，技术大大提高，还有机械设备维修和机械基础都可以帮助我们在工厂的机械设备维修中能得到应用。我在工厂学习完后，回去以后再回头强化一下自己以前在学校学习过的知识。进一步领悟。特别是电子技术和电子元件这两门学科，使我在单位维修中多多应用，在接受单位师傅教导中我得到了欣赏和夸奖。还有一些在学校的实训学习以后，使我在单位尽快适应。从企业规模、性质、产品、产量、社会影响、人员等方面予以介绍（不少于200字） 第一汽车集团是中国汽车工业大型企业集团。其核心企业中国第一汽车集团公司,1953年7月15日在吉林省长春市破土动工，毛泽东主席亲自命名并题写“第一

4、汽车制造厂奠基纪念，中国汽车工业从这里起步. 中国第一汽车集团公司技术中心是中国汽车行业成立最早、规模最大的产品研制开发和试验检测基地。先后由长春汽车研究所、中国第一汽车集团公司技术处、长春汽车材料研究所合并组建而成，是国家经贸委认定的第一批国家级技术中心，2003年在全国314家企业技术中心综合研发能力评比中名列第八位、行业第一位。技术中心在整车、车身、底盘、发动机、零部件、新工艺、新材料等方面的设计、研究、试制、试验检测、计算分析工作上有着丰富的经验，是全国汽车行业中集科学研究、产品开发于一身的规模大、核心能力强、研制手段先进、技术实力雄厚的汽车产品研制开发和试验检测基地。目前已形成了融产

5、品策划、产品设计、基础研究、工艺材料、产品试制、试验检测、科技信息、能力保障、综合管理等十四个部（驻外隶属机构有：青岛分所、海南汽车试验研究所、无锡油泵油嘴研究所）。产品设计（商用车、轿车、发动机、车身）拥有一批经验丰富的国内知名汽车设计专家和创新意识的青年学术带头人，具有汽车总布置、车身造型、车身设计、汽车底盘设计和发动机设计能力，产品开发实施项目管理。 建有国内目前最大的汽车新产品试制基地。拥有大型五轴联动龙门数控铣床，卧式、立式加工中心，激光快速成型机，柔性车身制造系统，三坐标自动测量机及80余台通用机床。工装及模具设计已实现二维向三维的过渡，CAD/CAM数字化制造系统广泛应用于产品试

6、制，形成了一套成熟和具有高技术水平的模型开发体系。2、 毕业实践单位基本情况三、企业实践内容安排类别主要内容心得、收获时间段（负责人）安全生产培训1.安全教育2.工装穿戴整体3.劳保用品1安全第一2并提醒其他人员注意安全宋春来专业技能培训（集中培训）1.生产流程2.岗位生产要素3.生产技能培训4.生产注意高效学到理论与实践一体化隋凯岗位操作培训1.正确操作生产机床2.正确使用设备学会动手能力曹鹏质量控制内容1.严格控制质量要求2.把好质量数据3.确保产品质量把质量搞好对待零件懂得爱惜贾仁汇班组管理内容1.工作努力2.注意安全工作负责孙成龙生产任务安排1.按时完成任务2.保证质量提高办事质量霍克

7、四、毕业实践报告概要题目机械设备维修与修复的方法毕业实践报告内容摘要 机电设备故障诊断与维修技术，主要在三方面诊断与维修，机械设备、液压系统、电气设备等。可以熟悉机、液、电设备故障诊断与维修的基本思路、方法、技术以及必要的基本理论，机械设备检修工艺流程的制定与实施，通用零件故障诊断与维修，液压传动设备故障诊断与维修，电气设备故障诊断与维修，机电设备的安装等， 阐述了机械零件机理、机械设备故障诊断技术、机械零件修复技术、电气设备维修、液压系统故障诊断与检修，机电结合、以机为主；诊断、维修并重的思路。关键词：故障诊断，维修技术，机械设备、液压系统、电气设备，修复技术。实践单位一汽技术中心联系人宋春

8、来五、毕业实践报告进度计划阶段 日期计划完成工作指导教师检查意见备 注2013.9.202013-10.10确定毕业实践报告题目并反馈给指导老师题目明确2013.10.112013.10.3收集与实践岗位相关资料、图片，便于起草报告内容完善2013.11.12014.4.20完成毕业实践报告概要草拟毕业实践报告按时上交论文2014.4.212014.5.1上交除毕业实践告之外的所有表格（一、二、三、四）报能够按要求修改论文2014.01-2014.02毕业实践报告完毕，并上交指导教师审核按时上交2014.02-2014.03教师审核意见反馈，学生进一步完善毕业实践报告2014.042014.0

9、4定稿，上交毕业实践报告（打印版教研室意见专业负责人签字： 年 月 日6、 毕业实践报告中文摘要 机电设备故障诊断与维修技术，主要在三方面诊断与维修，机械设备、液压系统、电气设备等。可以熟悉机、液、电设备故障诊断与维修的基本思路、方法、技术以及必要的基本理论，机械设备检修工艺流程的制定与实施，通用零件故障诊断与维修，液压传动设备故障诊断与维修，电气设备故障诊断与维修，机电设备的安装等， 阐述了机械零件机理、机械设备故障诊断技术、机械零件修复技术、电气设备维修、液压系统故障诊断与检修，机电结合、以机为主；诊断、维修并重的思路。关键词：故障诊断，维修技术，机械设备、液压系统、电气设备，修复技术。

10、AbstractElectrical and mechanical equipment fault diagnosis and maintenance technology, mainly in three aspects: diagnosis and maintenance, mechanical equipment, hydraulic system, electrical equipment, etc. Can be familiar with machine, fluid, electric equipment fault diagnosis and maintenance of ba

11、sic idea, method, technology and the necessary basic theory, mechanical equipment maintenance process formulation and implementation of general component fault diagnosis and maintenance, hydraulic transmission equipment fault diagnosis and maintenance, and maintenance of electrical equipment fault d

12、iagnosis, the installation of mechanical and electrical equipment, etc., this paper expounds the mechanism of mechanical parts, mechanical equipment fault diagnosis technology and the remediation technology of mechanical parts, electrical equipment, hydraulic system fault diagnosis and maintenance o

13、verhaul, mechanical and electrical combination, mainly machine; Diagnosis, maintenance and train of thought .Keywords: fault diagnosis, maintenance technology, mechanical equipment, hydraulic system, electrical equipment, the remediation technology of mechanical .目录 第1章 机电设备故障诊断 1 1.1概述1 1.1.1按照不同的分

14、类标准3 1.2振动诊断技术 7 1.2.1振动故障直观可见性7 1.2.2发现故障的偶然性7 1.2.3设备结构和故障机理的复杂性8 1.2.4振动故障诊断8 1.2.5反向推理8 1.2.6 正向推理9 1.2.7目前振动故障诊断准确率低的原因10 1.2.8. 注意力集中在直观可见故障上10 1.2.9习惯于反向推理111.3 温度诊断技术111.4油样分析与诊断技术151.5无损检测技术16 1.5.1超声检测17 1.5.2射线检测17 1.5.3磁粉检测17 1.5.4渗透检测18 1.5.5声发射检测18 1.5.6红外检测18 1.5.7激光全息检测18 第2章机械设备维修方式

15、与修复技术192.1机械设备维修方式19 2.1.1维修的定义19 2.1.2维修方式的发展趋势19 2.1.3排除故障修理19 2.1.4计划修理19 2.1.5按状态维修19 2.1.6其他维修方式192.2机械零件修复技术概述19 2.2.1机械零件修复要考虑的问题19 2.2.2选择修复技术应考虑的因素20 2.2.3机械零件修理工艺规程的拟定20 2.2.4主要修复工艺212.3机械修复技术21 2.3.1定义21 2.3.2特点21 2.3.3主要修复方法21 2.3.4修理尺寸法21 2.3.5镶装零件法22 2.3.6局部修换法22 2.3.7塑性变形法22 2.3.8金属扣合

16、法222.4焊接修复技术23 2.4.1气 焊24 2.4.2焊条电弧焊24 2.4.3堆焊25 2.4.4堆焊252.5电镀修复技术26 2.5.1背景26 2.5.2工作原理26 2.5.3优点26 2.5.4分类27 2.5.5镀铬修复技术27 2.5.6低温镀铁修复工艺27 2.5.7电刷镀28 2.5.8应用实例282.6粘接与粘涂修复技术282.7热喷涂和喷焊技术30 2.7.1热喷涂修复技术30 2.7.2喷焊修复技术31 2.7.3粘接与粘涂修复技术31 2.7.4粘接工艺32 2.7.5粘接修复法的应用33 2.7.6塑料零件的修复332.8表面强化技术332.8.1定义33

17、 2.8.2作用332.8.3常用方法33总结35致谢36参考文献37第1章 机电设备故障诊断1.1概述 随着设备的技术进步，故障诊断的理论和技术亦不断丰富和完善。按学科分类，故障诊断的原理与技术属于设备维修（维护）工程学的大范畴。它们在整个学科中的地位如图 1.1.1所示设备维修工程学 在图1. 1. 1中,知识的构成部分以实线连接；知识模块之间的影响和作用由带箭头的虚线连接，它既表示知识的连续性和有序性，也指示了掌握相关知识的学习顺序。因本书着重阐述故障诊断的内容，因而图中只展开了设备故障物理学和设备故障诊断学的构成模块，而未将其它学科的构成模块加以展开。 本书内容覆盖了设备故障诊断学的大

18、部分。首先阐述了故障诊断的逻辑和数学原理， 然后对故障诊断技术进行了详细的讨论。而诊断信息学和诊断物理化学的内容则融入到不同诊断技术中加以介绍，以便使之与具体的诊断过程紧密结合起来。 所谓的设备故障诊断学，是通过对设备的观察、探测、分析和推理来确定设备是否正 常，找出异常部位和故障原因，并能预报故障发展趋势的一门综合学科。设备故障诊断主要包含故障诊断的逻辑与数学原理、诊断信息学和诊断物理化学等方面的内容。 诊断的逻辑与数学原理旨在为故障诊断与检索提供优化的逻辑与数学思路，以便快 速、准确地进行诊断;故障信息学取材于经典的信息论,偏重于信号的采集、处理与分析; 诊断物理化学涉及设备结构及其理化原

19、理，也涉及诊断过程和手段的物理化学原理等内容。 故障诊断技术是具体化、专门化、程序化的故障诊断操作方法。由于当今的设备已发 展成为当代各种先进技术的荟萃，随着设备专门化、复杂化、流程化和自动化，不同种类的设备，应用不同种类的故障诊断技术；不同的诊断技术涉及不同的仪器、工作原理和适用 范围。这部分的内容十分丰富，也是本书论述的重点。 设备状态监测与故障诊断不同，一般以故障诊断或质量诊断控制为目标。为方便起 见，我们也把它纳入故障诊断技术的范畴加以介绍。 为了开展故障诊断问题的讨论，有必要对中外流行使用的有关术语作一些解释，对易于混淆的术语作一一辨析。故障：指一台装置(或其零部件）在它应达到的功能

20、上丧失了能力。失效：指一台装置(或其零部件）丧失了在预定期限内的正常功能。注意：以上两个术语意思上大体相同，但故障似可以排除恢复其应达到的功能；而失 效则强调预定时限内的功能丧失。在外延上,故障多对设备而言，失效多对零件而言。在工程应用上,“故障诊断”与“失效分析”常可相互混代。“故障分析”含义稍广，相似于“失效 分析”。另外,“失效”与“事故”概念不同，后者更强调其后果和危害，前者主要指设备的功能状态。有关故障,还通用以下术语：共同故障：由于某种共同原因而导致的系统故障。相关故障：受其它单元故障影响而发生的故障。故障机理：设备发生故障的物理化学现象;设备失去功能的理化过程。失效模式：失效状态

21、的类别，失效表征。1.1.1按照不同的分类标准，故障又可分为：1.渐发性故障和突发性故障 渐发性故障是由于各种设备初始参数劣化和老化过程发展而产生的。这类故障与材 料的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程密切相关。这类故障与设备使用时间有关。突发性故障是由于各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用的结果,这种作用超过了设备所能承受的限度。例如因润滑油中断而使零件产生的热变形裂纹。这类故障往往与设备使用 时间无关。渐发性故障又可称为软故障，而突发性故障称为硬故障。2.功能故障和参数故障 按故障后果分类，故障又可分为功能故障和参数故障。功能故障使设备不能继续完成 自己的功能。而参数故障是设备的参数(特性）超

22、出允许的极限值。与功能故障比较，参数故障不妨碍设备的继续运转，但按照技术标准来衡量,这些设备都是无工作能力或能力不佳的。机器加工精度的破坏就属于参数故障。马达烧坏使机器不能运转则屑于功能故障。3.功能故障和潜在故障 设备的故障包括潜在(可能发生)的故障和功能(已发生故障两种。从设备的损伤程 度和使用时间可以判断潜在故障发生的可能性。设备维护保养的目的,就是防止潜在故障发展为功能故障。4.允许故障和不允许故障 故障还可分为允许故障和不允许故障。允许故障一般同导致设备输出参数逐步老化 的过程帟切相关。允许故障包括各种因素(使用技术条件所允许的）在最不利组合时引起的突发性故障。有时为了减少、缩小和简

23、化设备结构,设计上允许一定的故障发生概率。这 种故障是不应引起严重后果的。不允许故障与下列各种情况有关：（1）违反产品的制造和装配条件； (2) 违反操作使用制度和修理规章；（3) 技术条件或参数未考虑到的潜在原因. 由这些原因而导致发生的故瘅是不允许故障。5.永久性故障和间歇性故障 永久性故障是指一旦发现就长期存在的故障。任何时候进行检测均可发现此类故障。 间歇性故瘅是指某种特定条件下才出现或随机性的、存在时间短暂的故障现象。由于难以把握其出现的规律和时机,这种故障不易检测。6.单故障和多故障 按同时出现故障的数量又分为单故障和多故障。若某一时刻仅有一个故障发生,称为 单故障；若同时可能发生

24、若干个故障,称为多故障。通常诊断多故障更为困难。7.危险性故障和安全性故障 根据工程技术本身的特点，从生产安全要求来分类又可分为危险性故障和安全性故 障。危险性故障发生后会对人身、生产和环境产生危害。有关分析和诊断,还通用以下术语：失效分析 也称故障分析。即指分析失效的原因、讨论预防对策的 技术行为和管理行为。 故障诊断 根据设备运行过程中产生的各种信息来判断其正常或异常，识别是否发生故障、发生故障的部位和原因的技术行为和推理过程。国外还流行使用技术诊断也称为技术诊断学或工程诊断后者的内涵较之前者更深入，其外延更广泛些。 故障诊断原理 指通过物理、化学过程分析和数学与逻辑推断故障部位与起因的原

25、 理和方法。按照故障诊断的不同类型，又有如下术语：1.性能诊断对新装的设备与系统进行诊断检查，并根据诊断结果加以调整，称为性能诊断。2.运行诊断对正常服役的设备或系统进行运行状态诊断,监测故障的发生、发展称为运行诊断。3.定期诊断对服役的设备隔一定时间进行一次检查和诊断称为定期诊断。4.在线监控采用仪表和计算机信息处理系统对运行中的设备运行状态连续监视、控制，称为在线 监控。5.直接诊断直接根据设备零部件、部位，判断和确定设备的故瘅状态称为直接诊断。6.间接诊断通过二次诊断信息间接判断设备故障状态为间接诊断.7.常規诊断设备正常服役下的诊断称为常规诊断。8.特殊诊断创造特殊服役条件采集信息以便

26、正确地诊断故障，称为待殊诊断。9.简易诊断通过人的五感或利用简单检测工具迅速地、粗略地判断设备故障称为简易诊断。 10.精密诊断通过精密检测手段采集信息，由专家分析判断故障部位、原因及预防对策的诊断。下面对故障模式和故障机理这两个概念作一解释。 故障模式 是从不同表现形态来描述故障,是故障现象的一种表征，相当于医疗上疾病的症状。表现在设备上如磨损、腐蚀、振动、歪斜、变形、龟裂、破损、泄漏、堵塞、发热、烧损、脱落、短路、导通不良、绝缘破坏等。故障机理 是诱发零件、部件、设备系统发生故障的物理化学过程、电子与机械过程。 也可以说是形成故障的原因。相当于医学上的病理，一般地，故障机理可以写成：I(对

27、象的状态、内因十II（外因、诱因）=III（故障模式） 总的来说，故障模式反映着故障机理的差别。但是，故障摸式相同，其故障机理不一定相同。反过来，故障机理相同，故障模式也可能不同。正因为这种错综复杂的关系，使得故障诊断具有一定的复杂性和难度。下面就故障机理(即故障产生的原因作一概述。设备故障产生的原因是多方面的，归 纳起来主要有以下几点：1.设计不合理 结构缺陷；印刷线路、配电线路布局不合理；电子元器件参数选择不当；线路可靠性差；零件、材料配合、润滑方式选择不当；应力过髙、应力集中;对使用条件和工作环境考虑不周等。2.制造、安装、使用中的缺陷 电气布线、焊接、绝缘隔离以及印刷线路达不到工艺要求

28、；机械切削、压力加工、热处理、焊接、电镀、装配、安装、调试、使用、维护保养、维修、技术改造中产生的缺陷.3.原材料缺陷 电器材料的电阻、电容、导电性能、绝缘性能等指标缺陷；金属材料不符合技术要求； 铸件、锻件、扎制件缺陷及热处理缺陷等.4.使用不当超出规定的使用条件或环境发生变化,造成电压过高，电流过大；机械设备的过载、过热、腐蚀、磨损、泄漏以及搡作失误；维护不当、管理混乱等，5.自然耗损 电子、电气元器件的老化；电参数的改变、绝缘层的破裂；机械磨损、疲劳、腐蚀、老化、 蠕变等，有些故瘅是由单一原因造成的；有些则是多种因索综合引起的;有的是一种原因起主导作用而它种因索起媒介作用；有的是连锁诱发

29、的因素引起，就像是多米诺骨牌,形成一连串的反应。1.2振动诊断技术 振动故障诊断这一名称国外早在40多年前就已提出，但由于当时测试技术和振动故障特征知识的不足，所以这项技术在70年代前未有明显发展。我国提出振动故障诊断也有20多年的历史，由于国内机组振动的特殊性，因而在振动故障诊断方法，故障机理研究方面，具有独特的见解，经过40多年现场故障诊断的实践，在机组振动故障特征方面我们积累了丰富的知识，已扭转了振动故障原因难于查明的局面。 故障诊断从目的来分，可分为在线诊断和离线诊断， 前者是对运行状态下的机组振动故障原因作出粗线条的诊断，以便运行人员作出纠正性操作，防止事故扩大，因此诊断时间上要求很

30、紧迫，目前采用计算机实现，故又称自动诊断系统。系统的核心是专家经验， 但是如何将分散的专家经验系统化和条理化，变成计算机的语言，是目前国内外许多专家正在研究的一个问题，因此不能将这种诊断系统误解为能替代振动专家，即使将来，也是振动专家设计和制造诊断系统，为缺乏振动知识和经验的运行人员服务， 而不是替代振动专家的作用。 离线诊断是为了消除振动故障而进行的诊断，这种诊断在时间要求上不那么紧迫，可以将振动信号、数据拿出现场，进行仔细地分析，讨论或模拟试验，因此称它为离线诊断。在故障诊断深入程度上要比在线诊断具体得多，因此难度大，本章要讨论的是离线故障诊断技术。1.2.1振动故障直观可见性 由于是采用

31、肉眼或一般的测量直观去寻找，因此能找到的振动故障必然是直观可见的故障，例如轴承座松动、台板接触不好、转子上存在自由活动部件等，对于直观不能发现的故障，例如转子不平衡，系统共振，汽轮发电机转子存在热弯曲等故障，即使多次寻找，也无法查明。1.2.2发现故障的偶然性 即使对于直观可见的故障，也不是通过12次解体检查就能发现的，这是由于寻找本身带有较大的盲目性，因此能发现故障往往带有较大的偶然性，例如某厂一台国产100MW机组，新机启动发生2、3瓦振动大，经两次揭缸检查，都未能找到故障原因，而且经多次启停观察振动，都不能解说其故障原因，正在一筹莫展之际，一个运行人员无意间用听棒在2、3瓦之间听到异音，

32、再次揭缸才发现高压转子4公斤重的中心孔堵头脱落掉在波形节联轴器内。1.2.3设备结构和故障机理的复杂性 显然对于结构和故障机理简单的回转机械，例如风机、水泵、一般电动机等，采用解体直观寻找振动故障成功率较高，但是对于结构复杂，特别是大型汽轮发电机组，不仅零部件大而多、结构复杂，而且引起振动的机理也很复杂，一次解体寻找振动故障不可能对机组每一个部件都做仔细检查，即使是直观可见的振动故障，在一次解体寻找中也未必能发现，因此直观寻找在大机组上成功率往往是很低的。1.2.4振动故障诊断故障诊断与上述查明故障的方法最大区别是摆脱了振动故障以眼见为实的局限性，它是采用演绎推理的方法，以故障特征为基础，与振

33、动特征进行比较、分析，或采用逐个排除的方法，对振动性质、故障原因和具体部件作出判断。1.2.5反向推理反向推理也称目标直接推理，它是依据振动特征反推出振动故障原因，因此称它反向推理。在推理过程中只与单一的目标有关，当振动特征与故障特征符合时，即可做出诊断。故障特征是指前人或个人在以往工作中经归纳总结得到具体的、明确的故障所呈现的振动现象和特点；振动特征是指要诊断的机组振动，经调查、测试、分析后归纳得出的振动现象和征兆。例如柔性转子存在一阶不平衡，在一阶临界转速下轴承或转轴振动必然会呈现显著峰值，则其故障特征是转子一阶不平衡，在一阶临界转速下发生强烈震动，则启动中一阶临界转速下强烈振动即为振动特

34、征，若采用反向推理，即可做出该机组一阶临界转速下，强烈振动故障原因是转子存在一阶不平衡的诊断。使用反向推理不需要了解故障范围，而只要对有关的故障特征有所了解，即可进行诊断，因此目前国内这种诊断方法应用相当广泛，而且国内外在线诊断目前主要也是采用这种推理方法。由于反向推理诊断故障容易掌握，所以目前已获得广泛应用，但是在实际诊断振动故障时往往会发生下列弊病。1.诊断结果不肯定 机组绝大多数振动故障特征有多方面的反映，不同的故障其特征存在着显著的交叉，例如转子不平衡过大，引起的是基频振动过大；同样支撑动刚度不足，轴系连接同心度、平直度偏差等故障，也是基频振动过大，也就是说故障和特征之间不是一一对应关

35、系，而是多重交叉关系，而且一种故障在特征上有多方面的反映，就拿最简单的振动故障转子不平衡来说，它可以在升速过程中发生振动过大，但也有不大的，而只是在工作转速下振动大；有时则相反。从而依据振动特征反推故障，必然会得出几种不肯定的诊断结果，这就是目前一般都习惯采用的：可能是某种原因，或大概是某种原因。得出这种不肯定的诊断结果，从方法上来说是采用了反向推理的必然结果。但从主观上来说，做出这种诊断是事先给自己留好退路，因此严格的说，这是一种不负责任的诊断。2.产生漏诊断和误诊断由于故障和特征之间不是一一对应的关系，一种故障在特征上有多重反映，不同的故障特征相互交叉等原因，在诊断的反向推理过程中，不仅可

36、能会得出错误的诊断，而且还会漏掉真正引起振动的故障。出现漏诊断和误诊断几率虽然与本人对故障特征和振动特征认识广度和深度直接有关，但从诊断方法来说这种现象是难于避免的。目前在实际振动故障诊断中,为了避免漏诊断，往往采取不惜误诊断的一种错误做法，将一台机组振动说成是多种故障原因的综合反映，为此对一台机组振动故障诊断往往提出4-5个或更多的可能原因，而且各原因之间往往互不相干。但现场绝大部分实际机组振动的故障原因是1-2个，而且这些故障原因是相互密切相关的。由现场消振经验证明，当故障诊断准确率为20-30时，虽然有一定的参考价值，但它的误导作用影响太大，会对消振带来极为不利的影响。所谓故障诊断准确率

37、，是指实际故障与诊断故障的符合程度，例如实际故障是一个，诊断出三个可能原因，其中一个符合，则其准确率为33%；又如实际故障是两个，诊断出三个，但一个也不符合，其准确率为零。振动故障诊断的实际价值是用来指导消振工作，因此故障诊断应在消振之前做出，但目前在一些文献中见到的振动故障诊断，实际是在消振之后做出的，这种总结分析对于提高今后故障诊断的认识是有必要的，但是对于消除这台机组的振动来说，已是多余的了。从这些资料统计来看，其诊断的准确率大部分为30%左右，有些更低。如果拿当时的原始诊断来说，其准确率远低于30%。1.2.6 正向推理使用正向推理诊断故障的前提，是振动故障范围必须明确，具体推理方法是

38、在能够引起机组振动的全部原因（称故障总目录）中与实际机组存在的振动特征、故障历史、进行搜索、比较、分析、采取逐个排除的方法剩下不能排除的故障即为诊断结果-某种故障不能排除。这一诊断结果包含两层含义，一层是当只有一个故障不能排除时，它是引起振动故障的原因；另一层含义是当还剩下两个以上故障不能排除时，这些故障都是振动的可能原因，需要进一步做工作，排除其中无关的故障。 显然正向推理在排除和不能排除的故障比较中，也采用了反向推理，但是这种反向推理是在故障范围明确的前提下采用排除方法，因此思维方式上要比反向推理得直接诊断故障起来严密的多，由此可以获得很高的诊断严密性和诊断的准确率，基本上可以避免采用反向

39、推理诊断故障所出现的陋诊断和误诊断的结果，但是要取得较高的诊断准确率和肯定的诊断结果，应掌握以下要点。1.振动故障范围这是采正向推理的大前提，在数学上称作边界条件，应明确，对机组振动故障诊断来说，应明确机组振动到底存在哪些故障及其相应特征，这显然是一个非常复杂和涉及面很广的问题，而且即使列全了机组振动的所有故障及其特征，在实际诊断时如何查找和记住这些特征，也将十分困难，况且前人还没有提供这些资料，所以在以往故障诊断中没有采用正向推理的。经现场40多年故障诊断的实践、总结、归纳，目前已经明确了机组振动故障总目录、分目录及其相应的故障特征，为使诊断方便和实用，对于这些振动故障分类方法也进行较深入的

40、研究。机组振动故障总目录、各类故障分目录及其特征、分类方法，这是本章讨论的主要内容，为采用正向推理诊断故障奠定了基础。2.分层次诊断在正向推理中采用分层次是能获得严密和可靠诊断的一种有效思维方式。所谓分层次，具体是指先大范围，后小范围，再具体到某一种故障和某一个部件。大范围故障划分方法见本章第二、三两节，小范围和具体故障划分方法见本章第四至十六节。在每一层次上诊断首先要明确这一层的故障范围及其相应的故障特征、机理，在对机组振动特征已全面和深入了解的基础上，做严密推理，才能获得可靠和肯定的诊断。3.故障特征和故障机理直观寻找和分析寻找振动故障的基础，是眼见为实；推理诊断振动故障的基础是故障特征和

41、故障机理，前者是直观可见的，后者是抽象的。上述已经指出，由于故障和特征之间不是一一对应的关系，不同的故障特征的相互交叉，造成反向推理诊断结果不肯定和误诊断，克服这一缺点的有效措施，一是采用正向推理；二是明了故障机理，通过故障机理的分析，若不能解说故障特征多重性和相互的交叉现象及故障形成史，也可排除特征相似但实际与发生振动无关的故障。若是同时存在两个以上故障时，应说明各个故障之间的相互关系，及各个故障在振动中所占的相对量值，这样才能保证诊断结果的准确性，以及消振对策切实有效。为此本章在介绍各种故障特征的同时，还着重阐述了故障机理。4.振动特征和振动机理如果说掌握故障特征和故障机理是获得正确诊断结

42、果的先决条件，那么正确获取机组振动特征和振动机理，是获取准确必要条件，若采用正向推理，首先应全面地获取振动特征及其历史，查明振动机理，只有这样才能排除所有的无关故障，获得肯定的诊断，本章将具体介绍如何尽快地、正确地获取机组振动特征的方法和经验，这是采用正向推理的依据。在偏离振动特征，或在不可靠的振动特征基础上所做的推理，只能是直观想像凭空的推测，不能称为故障诊断。正确具体的推理步骤的归纳，可参考本章第十七节诊断实例一至四。这里应说明，在目前振动故障诊断中，常常将某些与振动特征不符的故障首先排除，这种排除法从形式上来说与正向推理中逐个排除故障的方法相似，但它是在故障范围没有确定的前提下所做的推理

43、，诊断的结果只能缩小怀疑面，而最终仍不能获得肯定的诊断结果，因此仍属反向推理范畴。1.2.7目前振动故障诊断准确率低的原因我国振动故障诊断早在1982年已提出，是各种故障诊断中最早提出的，至今虽然只有十多年的历史，但在全国各地已得到了不同程度的普及。不过前面已经指出，其故障诊断的准确率还是很低的。下面进一步讨论目前故障诊断准确率低的主要原因。1.2.8. 注意力集中在直观可见故障上机组一旦发生振动，尽管还没有开始寻找振动故障，但往往将注意力集中到机组已发现的一些故障上，实际上这些可见故障有些与振动有关，有些与振动无关，而且引起振动的真正故障原因可能还未发现和认识到，因为引起振动的许多故障一般是

44、十分隐蔽的、直观是不能见到的，因此把诊断故障的注意力首先集中在机组已呈现的一些故障上，尽管对这些已见故障特征和机组振动现象也进行了对比分析，但严格地说这不能称作故障诊断，而应是分析寻找故障，其准确率显然不会高。1.2.9习惯于反向推理早先由于对故障特征广度和深度了解较少以及振动故障范围不明确，因此只能使用反向推理，在今天对于大多数初涉及故障诊断的人来说往往也是从反向推理开始，久而久之形成习惯，而且长期以来对于故障诊断方法本身没有引起普遍的关注，因而加深了这种传统做法的发展和延伸。上述已经指出，反向推理不仅诊断结果不肯定，而且还存在误诊断和漏诊断的可能，怕漏诊断，又采用不怕误诊断的错误做法，这种

45、诊断方法和做法直接决定了不可能获得高的诊断准确率。1.3 温度诊断技术 温度诊断原理被测量对象温度不正常（超标或降低），意味着故障的产生或是引起故障的主要原因，这是温度诊断的基本原理。温度异常是机械设备故障的“热信号”，利用这种热信号可以查找机件缺陷和诊断各种由热应力引起的故障。在故障诊断中，监测机件温度的怍用与医学诊断中测量体温的作用是极为相似的。 温度诊断方法温度诊断是以温度、温差、温度场、热象等热学参数为检测目标，其检测原理是以机件的热传导、热扩散或热容量等热学性能的变化为基础的，因而故障热信号的检测方法很多。根据故障热信号获取方法的不同，温度诊断可分为被动式和主动式两类。被动式温度诊断

46、是通过机件自身的热量来获取故障信息的，可应用于静态或运转中机件的故障诊断；主动式温度诊断是人为地给机件注入一定热量，然后利用探测仪器来测量热量通过机件的变化情况，即利用故障机件温度的不均匀性形成的局部“热点、冷点”情况，并由此判断机件内部的缺陷或损伤，一般只适用于静态机件的故障诊断。由于被动式温度诊断法无需外部热源，也可以采用普通的测温仪器，并适用于各种状态下机件的热故障诊断，使其成为目前温度诊断中应用的主要方法。而主动式温度诊断法采用的热源和测温仪器比较昂贵且不便于生产现场使用，因而目前在国内应用尚不普遍，主要应用于航空和航天工业中材料缺陷检测和机件故障探查，随着测温新技术的发展，主动式温度诊断法将不断扩大其应用范围。此外，温度测量时根据测温传感器是否与被测对象接触，将测温方式分为接触式测温和非按触式测温两大类。1)接触式测温是将测温传感器与被测对象接触，被测对象与测温传感器之间因传导热交换而达到热平衡，根据测温传感器中的温度敏感元件的某一物理特性随温度而变化的特性来检测温度。将测得的温度与界值温度进行比较，便可分析出被测对象的工作状态。目前，在各工业领域获得广泛应用的接触式测温方法主要有热电偶法、