带式运输机减速器设计

1、本文由饮万艳同悲贡献doc文档可能在 WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。河南质量工程职业学院 毕 业 设 计（论 文） 题系专班 目别业级 带式运输机减速器设计 学生姓名XX指导教师 201 2011河南质量工程职业学院学生姓名 学定稿日期 年 3 月 10机电工程系 机电一体化 号日毕业设计（论文） 毕业设计任务书河南质量工程职业学院 河南质量工程职业学院 专业 班级 08 机电 班 姓名 XX 学号 带式运输机减速器设计 指导教师 设计（论文）题目 主要 研究 内容 分析齿轮机构的运动形式、特点和尺寸 用机械零部件的公差、配合，以及机械加工、 图的知识来绘

2、制装配图主要 技术 指标 或研 究目 标1. 2.主 要 数 据 ： 工 作 转 矩 T=130N.m ， 运 输 机 速 度 v=1.6m/s, D=320mm连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，（8 小时 / 天）1 、按照所给的基本数据计算并选择出电动机以及传动方式，并分配传动比 计算出齿轮的基本参数并校核计算 3 、设计及计算轴的基本参数并校核计算 设计出减速机键连接，轴承，联轴器等联接标准件的选择并完成其校核计算 的润滑以及密封 6 、运用机械制图的知识绘制出 7 、利用机械制造的知识写出加工工艺以及 方案 8 、画出减速器的装配图和零件图1 王昆何小柏 .

3、 汪信远 . 机械设计基础课程设计 M. 高等教育出版社 . 1995 年 12 1. 2. 3. 4. 对齿轮机构的设计计算、校核、安装及维护 制造的基本知识合理设计减速器运运用机械制卷筒直径单班制工作2 、设计及 基本 要求 4 、 5 、设计减速器主要 参考 资料 及文 献 月第一版2 庞振基 . 黄其圣 . 精密机械设计 M. 机械工业出版社 .2005 年 1 月第一版 3 成大先 . 机械设计手册 M. 化学工业出版社 .1994 年 4 月第三版 4 卢玉明.机械零件的可靠性设计 M. 高等教育出版社 .1989 年 5 龚桂义 . 渐开线齿轮强度计算与结构设计 M. 机械工业出

4、 版社.1 986 年2河南质量工程职业学院 毕业设计（论文） 摘 要机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护 的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动

5、的高速级， 以降低传递的转矩，减小带传 动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度 范围广，使用寿命较长，是现代机 器中应用最为广泛的机构之。 这种减速器主要适用于 运输机械， 也可用于冶金、 矿山、 石油、化工等通用机械。从以上资料我们可以看出齿 轮减速器结构紧凑、传动效率高、 运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等 等。本设计采用的是单级直齿轮传动（说明直齿轮传动的优缺点 ） 。 关键词：两级传动、带传动、单级直齿圆柱齿轮减速器、传动效率高3河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）AbstractMachines are generally motivated by th

6、e original, gear and equipment components. Gear is used to transfer the prime mover and power movement, movement in the form of its transformation to meet the needs of the work of the device is an important part of the machine. The reasonableness of transmission will have a direct impact on the work

7、 of the machine performance, weight and cost. In addition to drive a reasonable program to meet the work function of the device, also called for a simple structure, convenience, low cost, high transmission efficiency and facilitate the use of maintenance. Design of the Central Plains motive for the

8、electric motors, machine work for the conveyor belt. Transmission program uses two-stage drive, the first-class drive for the belt drive, the second-class drive for the single-stage spur gear reducer. With a lower transmission capacity. In the same torque transmission, the size of the structure than

9、 the other forms, but there is the advantage of overload protection, but also ease the shock and vibration, the layout of the high-speed transmission level in order to reduce the transmission of torque, Reduce the size of the structure of the transmission belt. Gear transmission efficiency, and suit

10、able for a wide range of power and speed, longer life, is the most widely used in modern machines of bodies -. This reducer mainly applied to transport machinery, but also can be used for metallurgy, mining, petroleum, chemical and other general machinery. From the above data we can see a compactgea

11、r reducer, transmission, high efficiency, smooth operation, transmission ratio, small size, convenient processing, long life and so on. This design uses a single-stage spur gear transmission (note the advantages and disadvantages of spur gear transmission）. Key words: two-stage drive beltdrive singl

12、e-stage spurgeared ducker transmission fight-efficiency4河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）目录1 、简介 7 1.1 带式运输机减速器的发展前景7 1.2 工作环境 7 1.3工作原理 7 2、传动方案的拟定和选择电动机8 2.1 22 2.3 2.4定传动方案 选择电动机 计算传动装置传动比和分配各级传动比 计算传动装置的运 动和动力参数 8 8 9 93 、 V 带选择 9 4 、高速级齿轮传动设计 10 4.1 选择材料、精度及参类 5.2 轴设计的主要问题 5.3轴类零件的重要性 5.3.1 机床主轴 532汽车半轴 533

13、内燃机曲轴 534 疲劳强度校核 535 轴的刚度 计算 5.3.6 扭角的计算 5.3.7 弯曲变形的计算 5.3.8 轴的临界转 速 5.3.9 提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施 6.1 滚动轴承的选择及校核计 算 6.2 键联接的选择及校核计算 6.3 联轴器的选择 6.4 减速器附件的选 择说明 6.4.1 窥视孔盖和窥视孔的设计 6.4.2 排油孔与油塞 6.4.3 通气 器 6.4.5 起吊装置 6.5 润滑与密封 6.5.1 齿轮的润滑 13 13 13 13 15 16 19 19 19 19 19 20 20 20 21 21 21 21 22 22 23 2456 、传动

14、相关部件的设计 20河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）6.5.2滚动轴承的润滑 24 6.5.3 润滑油的选择 24 6.5.4 密封方法的选取 24 总结 26 致 谢 27 参考文献 286河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）1 、简介带式运输机传动装置减速器功能原理图如图 1.1 所示:图 1.1 功能原理图 1.1 带式运输机减速器的发展前景 带式输送机技术的发展很快， 其主要表现在 2 个方面： 一方面是带式输送机的功能 多元化、应用范围扩大化，如高倾 角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长 距离、

15、大运量、高带速等大型带式输送机已 成为发展的主要方向，其核心技术是开发 应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高 了带式输送机的运行性能和可靠性。 1.2 工作环境 带式输送机减速器的工作环境主要在一 些工矿，例如：大型的煤矿企业、铁矿、以 及有色金属等作运输装置。本设计的带式运输 机减速器主要运用于钢铁工业，运送铁 矿石和一些其他原料。 1.3 工作原理 利用各级齿 轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的 , 再采用多级这样的结构 , 就可以大大降低转 速了。 设工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为 10 年，

16、小批量生产，单班制工作（ 8 小时 / 天）7河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）2 、传动方案的拟定和选择电动机2.1 定传动方案 由已知条件计算驱动滚筒的转速n 3 , 一般选用同步转速为 1000r/min 或 1500r/min 的电动机作为原动机， 因此传动装置 传动比约为 10 或 15。 根据总传动比数值， 初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。 2.2 选择电动机 1 ）电 动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的 Y （IP44 ）系列三相异步电 动机。它为卧 式封闭结构。 2 ）电动机容量 （ 1 ）滚筒输出功率 Pw （2）电动机输出功率 P工作=FV

17、/1000 n总n总=n带x n 2轴承x n齿轮x n联轴器x n滚筒 根据传动 装置总效率及查表2-4 得：V带传动？1=0.945 ;滚动轴承?2 =0.98 ;圆柱齿轮传动?3=0.97；弹性联轴器 ?4 =0.99 ；滚筒轴滑动轴承 ?5 =0.94（3）电动机额定功率P 由表2-1 选取电动机额定功率 P=2.2kw 3 ）电动机的转速 为了便于选择电动机转速，先推算电 动机转速的可选范围。由表 2-1 查得 V 带传动 常用传动比范围 i1 =2-4, 单级圆柱齿轮传 动比范围 i2 =3-6 ，则电动机转速可选范围为 573-2292r/min 表 2-1 电动机型 方 案 号

18、 额定功 率 （kw） 电动机转速 （r/min ） 同步 满载 电动机 质量 （kg） 总传动比 V 带 传动 单级减速 器 1 2 Y100L1-4 Y112M-6 2.2 2.2 1500 1000 1420 940 34 45 14.879.84 3 2.5 4.96 3.94传动装置的传动比8河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）由表中数据可知两个方案均可行，方案 1 相对价格便宜，但方案 2 的传动比较 小， 传动装置结构尺寸较小，整体结构更紧凑，价格也可下调，因此采用方案 2 ，选定 电动机 的型号为 Y112M-6 。 4 ）电动机的技术数据和外形、安装尺寸 由表 2-1 查出

19、 Y112M-6 型 电动机的主要技术数据和外形、 安装尺寸， 并列表记录备 用（略）。 2.3 计算传动装置 传动比和分配各级传动比 1 ）传动装置传动比 2 ）分配各级传动比 取 V 带传动的传动比 i1 =2.5 。/ i总=i齿轮x I带/. I带=i总/ 齿轮总传动比： i 总 =n 电动 /n 筒所得 i2 值符合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。2.4 计算传动装置的运动和动力参数 1 ）各轴转速 电动机轴为 0 轴，减速器高速轴为 I 轴，低 速轴为 n 轴，各轴转速为n0=nm=940r/min nI=nO/i仁940/2.5 376 r/minnII=n

20、l/i2=376/3.94疋95.5r/min 2 ）各轴输入功率 按电动机额定功率 Ped计算各轴输入功率，即 P0=Ped=2.2kw PI=PO?仁2.2x0.945 2.079kw PII=PI?2?3 =2.079x0.98x0.971.976kw 3 ）各轴转矩 To=9550x P0/n0=9550x2.2/940=22.35N m TI=9550xPl/nl=9550x2.079/376=52.80N m TII=9550x PII/nII=9550x1.976/95.5=197.6N m3 、 V 带选择1 ）选择 V 带的型号9河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）根据任务

21、书说明，每天工作 8 小时，载荷平稳，由精密机械设计的表 7-5 查得KA =1.0。贝U Pd=PI KA =1.0 x 2.2=2.2kW 根据 Pd=2.2 和 n1=940r/min, 由 机械设计基 础课程设计 7-17 确定选取 A 型普 图 通 V 带。 2 ）确定带轮直径 D1 ， D2。 由图 7- 17可知，A型V带推荐小带轮直径 D1=125140mm考虑到带速不宜过低，否则带的根数将要增多，对传动不利。因此确定小带轮直径D1=125mm大带轮直径，由 公式D2=iD1（1- ）（其中 取 0.02）由 查机械设计基 础课程设计 表 9-1 ， 取 D2=315mm。3）

22、 检验 带速 vv=1.6m/s25m/s 4 ）确定带的基准长度 根据公式 729：0.7 （D1+D2） a2 （ D1+D2） 初 定中心距 500mm 依据公式 712 计算带的近似长度 L=1708.9mm 由表 7-3 选取 Ld=1800mm KL=1.01 5 ）确定实际中心距 a=545.6mm 6 ）验算小带包角 a 1=160 7 ）计算 V 带的根数 Z。 由表7-8 查得 P0疋1.40，由表 7-9 查得Ka=0.95，由表 7-10 查得 P0=0.11，贝y V 带的根数=1.52 根 Z=PC/P =PC/（P1 + P1）KLKa 8 ）计算带宽 B B=

23、（z-1 ） e+2f B=35mm 取 Z=204 、高速级齿轮传动设计高速级齿轮图如图 4.1 所示：10河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）图 4.1 高速级齿轮图 4.1 选择材料、精度及参数 选择材料、 小齿轮： 45 钢，调 质， HB1 =240 大齿轮： 45 钢，正火， HB2 =190 模数： m=2 齿数： z1=24 z2=96 齿数比： u=z2/z仁96/24=4 精度等级：选 8 级（GB10095-88） 齿宽系数 Y d: Y d =0.83 （推荐取值：0.8-1.4 ） 齿轮直径：d仁mz1=48mm d2=mz2=192m压力角：a=200 齿顶高：h

24、a=m=2mm 齿根高：hf=1.25m 2.5mm 全齿高：h=（ha+hf）=4.5mm 中心距：a=m（z1+z2）/2=4.7244in小齿轮宽：b仁屮d - d仁0.83 x 48=39.84mm大齿轮宽：根据机械设计基础课程设计P24,为保证全齿宽接触，通常使小齿轮 较大齿轮宽，因此得： b2=40mm11河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）4.2 计算齿轮上的作用力 1 ） 设高速轴为 1 ，低速轴为 2 圆周力： Ft1=2T1/d=2200N Ft2=2T/d=2058.3N 径向力：Fr仁F1t tana=800.7N Fr2=F2t tana=749.2N 轴向力为几乎

25、 为零2齿轮许用应力b H d F及校验ZH 节点齿合系数，对于标准直齿轮，an=20o,3 =0,ZH=1.76 ZE 弹性系数， 当两轮皆为钢制齿轮 （卩=0.3 , E仁E2=2.10x10N/mm2） 时，E=271 Z Z 重合系数，对于直齿轮， Z =1 K 3 载荷集中系数，由精密机械设计图 8-38 选取，k 3 =1.08 Kv 动载荷系数，精密机械设计图8-39 ,kv=1.02计算得 d H=465.00 N mm-2对应于NHO的齿面接触极限应力其值决定于齿轮齿 轮材料及热处理条件，精密机械设计表 8-10 ; NHO=2HBS+69=240x2+69=549N mm-

26、2SH安全系数，于正火、调质、整体淬火的齿轮，去SH=1.1 ; KHL 寿命系数 式中NHO循环基数，查精密机械设计图 8-41 , NHO=1.5x10 ; NH齿轮的应力循 环次数， NH=60nt=60x376x60x8=1.08288x107 ; 取 KHL =1.06 d F =529.04 N mm-2 d H=465.00 N - mm-2c d F =529.04 N mm-2因此接触强度足够 允许用弯曲应力： 查表8-11 （齿轮双 面受载时的影响系数，单面取 1 ，双面区 0.7-0.8 ），（寿命系 数）循环基数 取 4x106 , 循环次数 =60nt=60x376x

27、60x8=1.08288x107 KFL =0.847 1 计算得 d F=113.45 N mm-2712河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）d F 240 N mm-25 、轴的设计计算5.1 轴的分类 根据轴的承载情况可分为转轴、心轴和传动轴三类。只承受弯矩，不承 受转矩的轴 称为“心轴”；只承受转矩，不承受弯矩的轴称为“传动轴”；同时承受弯矩 和转矩的 轴称为“转轴”。 5.2 轴设计的主要问题 在一般情况下，轴的工作能力决定于 它的强度和刚度，对于机床主轴，后者尤为重 要。高速转轴则还决定于它的振动稳定性； 在设计轴时，除应按工作能力准则进行设计 计算或校核计算外，在结构设计上还须

28、满足其 他一系列的要求，例如： 1） 多数轴上零件不允许在轴上作轴向移动，需要用轴向固定的方 法使它们在轴上有确定 的位置； 2） 为传递转矩，轴上零件还应作周向固定；3） 对轴与其他零件 （如滑动轴承、移动齿轮 ） 间有相对滑动的表面应有耐磨性的要求； 4） 轴的加工、热 处理、装配、检验、维修等都应有良好的工艺性；5） 对重型轴还须考虑毛坏制造、探伤5.3 轴类零件的重要性 轴类零件的重要性 轴类零件的主要作用是支承传动零件并传递动和 动力，它们在工作时受多种应力的 作用，因此从选材角度看，材料应有较高的综合机械性 能. 局部承受摩擦的部位如车床 主轴的花键、曲轴轴颈等处，要求有一定的硬度

29、，以提高其 抗磨损能力。 要求以综合机械性能为主的一类结构零件的选材，还需根据其应力状态和负 荷种类 考虑材料的淬透性和抗疲劳性能。实践证明，受交变应力的轴类零件、连杆螺栓等 结构 件，其损环形式不少是由于疲劳裂纹引起的。 下面以车床主轴、汽车半轴、内燃机曲 轴、镗杆、大型人字齿轮轴等典型零件为例 进行分析。 5.3.1 机床主轴 1） 在选选用机床 主轴的材料和热处理工艺时，必须考虑以下几点：河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）受力的大小。不同类型的机床，工作条件有很大差别，如高速机床和精密机床主轴的工作条件与重型机床主轴的工作条件相比，无论在弯曲或扭转疲劳特性方面差别都很大。 轴承类型。

30、如在滑动轴承上工作时，轴颈需要有高的耐磨性。主轴的形状及其可能引起的热处理缺陷。结构形状复杂的主轴在热处理时易变形甚至于开裂，因此在选材上应给予重视。 主轴是机床中主要进零件之一，其质量好坏直接影响机床的精度和寿命。因此必须 根据主轴的工作条件和性能要求，选择用钢和制定合理的冷热加工工艺。2） 机床主轴的工作条件如下： 承受交变的弯曲应力与扭转应力，有时受到冲击载荷的作用；主轴大端内锥孔和锥度外圆，经常与卡盘、顶针有相对摩擦；花健部分经常有磕或相对滑动。 总之，该主轴是在滚动轴承中动转，承受中等负荷，转速中等，有装配精度要求，且受到一定的冲击力作用。 由此确定热处理技术条件如下： 整体调质后硬

31、度应为 HB200-230 ，金 相组织为回火索氏体；内锥孔和外圆锥面处硬度为HRC45-50,表面3-5伽内金相组织为回火屈氏体和 少量回火马氏体；花键部分的硬度为 HRC48-53，金相组同上。3）选择用钢 C616 车床属于中速、中负荷、在滚动轴承中工作的机床，因此选用45 钢是可以的。过去此主轴曾采用 45 钢经正火处理后使用；后来为了提高其强度和韧性， 在粗车后又增加了调质工序。而且调质状态的疲劳强度比正火为高，这对提高主轴抗疲劳性能也是很重要的。表 5-1 为 45 钢正火和调质后的机械性能比较。 表 5-1 热 调 正 处 理质火 d b（MN/ m2） 682 600r s（M

32、N/ m2） 490 340r -1（MN/ m2） 338 2604） 主轴的工艺路线14河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）下料t锻造t正火t粗加工（外圆留余4-5 mm） 宀调质宀半精车外圆（留余2.5-3.5 mm）,钻中心孔，精车外圆 （留余0.6-0.7 mm,锥孔留余0.6-0.7 m），铳键槽t局部 淬火（锥孔及外锥体）t车定刀槽，粗磨外圆（留余0.4-0.5 mm），铳花键t花键淬火t精磨。5 ）热处理工序的作用正火处理是为了得到合适和硬度（HB170-230），以便于机械 加工,同时改善锻造组织,为调质处理作准备。调质处理是为了使主轴得到高的综合机械性能和疲劳强度。调质后

33、硬度后硬度为 HB200-230 ,组织为回火索氏体。为了更好的发挥调质 效果,将调质安排在粗加工后进 行。 内锥孔和外圆锥面部分经盐浴局部淬火和回火后得到 所要求的硬度,以保证装配精 度和不易磨损。 6）热处理工艺 调质淬火时由于主轴各部分 的直径不同,应注意谈天问题。调质后的变形虽然可以通过校直来修正,但校直时的附加应力对主轴精加工后的尺寸稳定性是不 利的。为减小变形,应注意淬火操作方法。可采取预冷淬火和控制水中冷水机却时间来减小变形。 花键部分可用高频淬火以减小变形和达到硬度要求。经淬火后的内锥孔和外圆锥面部分需经260-300 C回火，花键部分需经 240-260 C回火，以消除淬火应

34、力并达到规定 的硬度值。 也有用球墨铸铁制造机床主轴的,如某厂用球墨铸铁的主轴淬火后硬度为HRC52-58, 且变形量比 45 钢为小。 5.3.2 汽车半轴 汽车半轴是驱动车轮转动的直接驱动 件。半轴材料与其工作条件有关,中型载重汽 车目前选用 40Cr 钢,而重型载汽车则选用 性能更高的 40CrMnMo 钢。 1 ）汽车半轴的工作条件和性能要求以跃进型载重汽车（载重量 为 2500kg ）的半轴为例。 汽车半轴是传递扭矩的一个重要部件。汽车运行时,发动机输出 的扭矩,经过多级 变速和主动器传递给半轴,再由半轴传动车轮。在上坡或启动时,扭矩 很大,特别在紧 急制动或行驶在不平坦的道路上,工

35、作条件更为繁重。因此半轴在工作时承受冲击、反复弯曲疲劳和扭转应力的作用,要求材料有足够的抗弯强度和较好的韧性。15河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）硬 度：杆部 HRC37-44；盘部外圆：HRC24-34 金相组织：回火索氏体或回火屈氏体。弯曲度：杆中部1.8mm,盘都跳动2.00 mm。2 ）选择用钢根据JB529-64汽车半轴技术条件规定，半轴材料可选用 40Cr 、 40CrMo 、40CrMnMo 钢。同时规定调质后的半轴其金相组织淬透层应呈回火索氏体或回火屈氏根据上述技术条看, 设计半轴时所采取半轴首先破坏对保护后个易损件。 3 ）半轴的工4 ）热处理工艺分析 锻造体, 心部（

36、从中心到花键底半径四分之三范围内）允许有铁素体存在。件,选用 40Cr 钢能满足要求。同时应指出,从汽车的整体性能来 的安全系数是比较小的。 这是考虑到汽车超载运行而发生事故时, 桥内的主动齿轮不受损坏是有利的。从这一点出发,半轴又是一 艺路线下料t锻造t正火t机械加工t调质t盘部钻孔t磨花键机械性能。 淬火后的回火温后正火,硬度为 HB187-241 。调质处理是使半轴具有高的综合度，根据杆部要求硬度HRC37-44,选用420 10C回火。回火后在水中冷却，以防止产生回火脆性。同时水冷有利于增加半轴表面的压应力,提高其疲劳强度。 5.3.3 内燃机曲轴曲轴是内燃机中形状复杂而又重要的零件之

37、一。它在工作时受到内燃机周期性变化着的气体压力、曲柄连杆机构的惯性力、扭转和弯曲应力以及冲击力等的作用。在高速内燃机中曲轴还受到扭转振动的影响,会造成很大的应力。因此,对曲轴的性能要求是保证有高的强度,一定的冲击韧性和弯曲、扭转疲劳强 度,在轴颈处要求有高的硬度和耐度磨性。选择用钢 一般以静力强度和冲击韧性作为曲轴的设计指标,并考疲劳强度。内燃机曲轴材料的选择主要决定于内燃机的使用情况、功率大小、转速高低以及轴瓦材料等。一般按下列情况进行选择：低速内燃机曲轴采用正火状态的碳素钢或球墨铁；1 ）本设计轴的材料16河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）选用 45 号钢 2） 估算轴的直径 根据精密

38、机械设计 P257 式（10-2） ,查表 10-2 轴 的最小直径 取 C=110 或=30 计算得 di min 20mm d2min 30mm 取 d仁20mm, d2=30mm3）轴的各段轴径根据机械设计基础课程设计P26,当轴肩用于轴上零件定位和承受内力时，应 具有一定高度，轴肩差一般可取610mm用作滚动轴承内圈定位时，轴肩的直径应按 轴承的安装尺寸取。如果两相邻轴段直径的变化仅是为了轴上零件装拆方便或区分加工表面时两直径略有差值即可，例如取15mm也可以采用相同公称直径而不同的公差数值。按照这些原则高速轴的轴径由小到大分别为：20mm,22mm,25mm,48mm,25mn低速轴

39、的轴径由小到大分别为30mm,32mm,35mm,40mm,48mm,35mni）4轴的各段长度设计其功能原理图如图 5.2 所示：图5.2轴的各段长度设计其功能原理图根据机械设计基础课程设计表 3-1，表4-1以及图4-1，得3取8mm齿轮顶圆至箱体内壁的距离：仁10mm齿轮端面至箱体内壁的距离： 2=10m m轴承端面至箱体内壁的距离（轴承用油润滑时）：3=5mm17河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）箱体外壁至轴承座孔端面的距离：L1=45mm带轮宽：35m m联轴器端：60m m轴承的厚度B01=15mm,B02=17mm根据上面数据，可以确定各段轴长，由小端到大端依次为：高速轴:3

40、5mm,42mm 16mm,12mm,40mm,12mm,16mr低 速轴:60mm,40mm,30mm 40mm, 10mm,17mm 5）轴的校核计算（精密机械设计P257P262， 机械设计手册 ）如图 53 垂直面内支点反力： La:28.5 带轮中径到轴承距离， Lb： 67.5mm 两轴承间距离。 校核 FrA= Fr+ FrB 1065.5N=（749.2+316.3 ） N类似方法求水平面内支点反力：F0 单根 V带的张紧力（N Fr Pd 计算功率 Pd=2.079Kw Z V带的根数；v =6.2 m s-1 （为带 速）Ka 包角修正系数 Ka=0.95 q V带单位长度

41、质量 q=0.10 （ kg m-1）精密机械设计表7-11 计算得 F0=144.7N Fz=570N（la =Lc =67中轴到轴承距离）M丄A=Fr La=21352.2N mm M 丄 B=0 同理求得： M=A=Ft La=58662.4 N mm M=B=Fz- Lc=38190 N mm已知T=52800N mm选用轴的材料为 45 号钢，并经正火处理。 查精密机械 设计表10-1，其强度极限 600N mm-2同理得MvB=31098.7 N mm计算 草图 5-3 Lc La18河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）在结构设计中定出的该处直径dA=25mm,故强度足够。同理对

42、高速轴的校核中：d=33.2mm,在结构设计中定出的该处直径d=35mm,故强度足够。5.3.4 疲劳强度校核疲劳强度的校核即计入应力集中，表面状态和尺寸影响斟后的精确校核。同上节所述方法，绘出轴的弯矩 M 图和转矩 T 以后，选择轴上的危险截面进行校校。根据截面上受到的弯矩和转矩可求出弯曲应力和切应力，这两项循环应力可分解平均应力和应力幅；然后就可以分别求出弯矩作用下的安全系数和转矩作用下的安全系数。5.3.5 轴的刚度计算 轴受载荷以后要发生弯曲和扭转变形， 如果变形过大， 会影响轴上零件正常工作。 例如， 在电动 机中如果由于弯矩使轴所产生的挠度 ）J 过大， 就会改变电机转子和定于间的

43、间隙而影响电机的性能。又如，内燃机凸轮轴受转矩所产生的扭角声如果过大就会影响气门启闭时间。 轴的变形有三种：挠度、转角和扭角。在各种机器中对轴的刚度要求并不一致，所以没有统一的规定。 5.3.6 扭角的计算 式中 模量。 5.3.7 弯曲变形的计算 计算轴在弯矩 作用下所产生的挠度夕和转角有几种方法，这里主要介绍两种：1 ）当量轴径法 对于阶梯轴，可以简化为一当量等径光轴，然后利用材料力学中的公式计算y和B。式中2 ）能量法 用能量法计算阶梯轴的弯曲变形，运算较方便。此处略。5.3.8 轴的临界转速 轴的转速达到一定值时，运转便不稳定而发生显著的反复变形，这现象称为轴的振动。如果继续提高转速，

44、振动就会衰减，运转又趋于平稳，但是当转速达到另一较高的定值时，振动又复出现。发生显著变形的转速，称为轴的临界转速。同型19l 轴受转矩作用的长度；Ip 轴截面的极惯性矩；G轴材料的切变l 支点间距离；li 、di 轴上第 i 段的长度和直径。河南质量工程职业学院 毕业设计（论文） 振动的临界转速可以有好多个，最低的一个叫做第一阶临界转速。轴的工作转速不能和其临界转速重合或接近，否则将发生共振现象而使轴遭到破坏。计算临界转速的目的就在于使工作转速 n 避开轴的临界转速。轴的振动可分为横向振动、扭转振动和纵向振动三类。纵向振动的自振频率很高，在轴的工作转速范围内一般不会发生纵向振动。工作转速低于第

45、一阶临界转速的轴，称为刚性轴；超过第一阶临界转速的轴，称为挠性轴。 提高轴的强度、 5.3.9 提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施 可以从结构和工艺两方面采取措施 来提高轴的承载能力。轴的尺寸如能减小， 整个机器的尺寸也常会随之减小。6 、传动相关部件的设计6.1 滚动轴承的选择及校核计算 根据任务书上表明的条件：载荷平稳，以及轴承主要 受到轴向力，所以选择圆锥滚 子轴承。由轴径的相应段根据机械设计基础课程设计表15-7 选择轻窄（2）系列，其尺寸分别为：内径：d仁25mm,d2=35mm外径：D仁52mm.D2=72mm宽度：B仁15mm B2=17mm滚动轴承的当量载荷为：/ X=1; Y

46、=0;贝U C 额定动载荷，机械设计基础课程设计表 15-7 而题目要求的轴承寿命为 10 年 ，故轴承的 寿命完全符合要求 6.2 键联接的选择及校核计算 1 根据轴径的尺寸，由机械设计基础 课程设计表 14-1 高速轴与 V 带轮联接的键为：键 C8X30 GB1096-79 大齿轮与轴连接的键为：键 12X32 GB1096-79 轴与联轴器的键为：键C8X50 GB1096-79 2 键的强度校核 齿轮与轴上的键 ：键 C12 X 32 GB1096-7920河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）b X h=12X 8,L=32, 则 Ls=L-b=20mm 圆周力： Fr=2TII/

47、d=2 X 197600/40=9880N 挤压强 度：d p = 123.5125-150MPa因此挤压强度足够剪切强度为 82.3120MPa因此剪切强度足够 键 C8X30 GB1096-79 和键 C8X56 GB1096-79 根据上面的步骤校核，并且符合要 求。 6.3 联轴器的选择 根据轴径的和机械设计基础课程设计表 17-1 选择联轴器的型 号： GB3852-83 J1 一对组合 轴孔直径： d=30mm, 长度： L=60mm 6.4 减速器附件的选择说 明 减速器附件的选择说明 按课 程设计 47 53 页进 行设计，对每 一种附 件，说明其作 用，并 画出结构 示意 图

48、。 6.4.1 窥视孔盖和窥视孔的设计 作用 ：检查传动件 的啮 合 、润滑、接触 斑点、 齿侧间隙及向 箱内注 入润滑油 结构示意图 6-1 ：结构示意图 6-1 窥视孔开在机盖的顶部，应能看到传动零件啮合，并有足够的大小， 以便于检修。 6.4.2 排油孔与油塞 作用：排放污油，设在箱座底部 放油螺塞选用外六角 油塞及垫片 M14X 1.5 放油孔的位置应在油池最低处， 并安排在减速器不与其他部件靠近 的一侧， 以便于放油， 放油孔用螺塞堵住，其结构如图 6-221河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）结构示意图 6-2 6.4.3 通气器 作用：由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用

49、 M16X1.5 油面指示器选用游标 尺 M16 结构示意图 6-3 ：结构示意图 6-36.4.5 起吊装置 采用箱盖吊耳、箱座吊耳，双螺钉起吊螺钉 根据机械设计基础课程 设计表13-7 选择适当型号：起盖螺钉型号：GB5783- 86 M6 X 20,材料Q235高速轴轴承盖上的螺钉：GB578386 M6X 20,材料 Q235低速轴轴承盖上的螺钉：GB578386 M6 X20, 材料 Q23522河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）螺栓：GB578286 M10 X 80，材料 Q235 6.5 润滑与密封 传动的润滑圆周速度u 12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1）由

50、齿轮带上的油会被离心力甩 出去而送不到啮合处； 2）由于搅油会使减速器的温升增加； 3）会搅起箱底油 泥，从而加 速齿轮和轴承的磨损； 4）加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时，最好 采用喷油 润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮 合区。 速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。 速度u 20m/s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔，速度更高时财应开 多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不 很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑

51、需要专门的管路装置、 油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。蜗杆圆周速度在 10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠（ 柱）的中心， 以免增加功率损失。但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过23河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）齿高不多为限。蜗杆圆周速度在10ms 以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加

52、速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于0C,则使 用时需先将油加热到0 C以上。蜗杆上置的，粘度应适当增大。6.5.1齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于为单级圆柱齿轮减速器，速度v 12m/s，当m20时，浸油 深度h约为1个齿高，但不小于10mm,所以浸油高度约为 36mm。6.5.2 滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度 为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。 6.5.3 润滑油的选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便 利，考虑到该装置用于小型设备，选用 GB443-89 全损耗系统用油 L-AN15 润滑油。 6.5.4 密封方法的选取 选

53、用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密 封。密封 圈型号按所装配轴的直径确定为 GB894.1-86-25 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴 承的外 径决定。24河南质量工程职业学院 毕业设计（论文）装配图如下：25河南质量工程职业学院 毕业设计（论文） 总结这次毕业设计对我来说比较重要。让我把所学知识得到综合运用与巩固. 它培养了 我刻苦耐劳，努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧，而每一个第一次似乎都必须经历由感觉困难重重，挫折不断到一步一步克服，可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关；最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气！课程设计过程中出现的

54、问题几乎都是过去所学的知识不牢固，许多计算方法、公式都忘光了，要不断的翻资料、看书，和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦，有时还会有放弃的念头，但始终坚持下来，完成了设计，而且学到了书本没有的知识，应也补回了许多以前没学好的知识，同时巩固了这些知识，提高了运用所学知识的能力。由于时间紧迫， 这次设计难免会存在许多缺点， 比如说箱体结构庞大， 重量也很大。 齿轮的计算不够精确等等，我相信，通过 这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多 不必要的步骤，有能力设计出结构更紧凑， 传动更稳定精确的设备。从而为以后的工作 打下良好的基础。26河南质量工程职业学院 毕业设计（论文） 致谢这篇毕业设计是在我的导师 老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。周老师严谨 的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态