装卸搬运设备

1、装卸搬运技术物流装卸搬运设备与机械物流装卸搬运设备与机械 一一. .装卸搬运的重要性装卸搬运的重要性 二二. .物流装卸搬运设备的概述物流装卸搬运设备的概述 三三. .物流领域主要的的装卸搬运设备和机械物流领域主要的的装卸搬运设备和机械, , 及其性能与特点及其性能与特点 四四. .叉车、起重机和输送机的分类叉车、起重机和输送机的分类一、一、装卸搬运的重要性装卸搬运的重要性 其效率、质量和成本关系其效率、质量和成本关系整个物流过程整个物流过程 是造成货物破损、散失、是造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要损耗、混合等损失的主要物流环节物流环节作为物流整个过程中的作为物流整个过程中的 一个不

2、可或缺的环节，一个不可或缺的环节，它的它的 重要性是不容否定的。重要性是不容否定的。 商品装卸作业是实现物流商品装卸作业是实现物流 活动的效率化以及提高活动的效率化以及提高顾客顾客 满意度的一个重要的方满意度的一个重要的方面面 装卸设备的作用 附属作用附属作用 装卸搬运伴随着生产过程和流通过程各环节所发装卸搬运伴随着生产过程和流通过程各环节所发生的活动。生的活动。装卸搬运费用成本大。装卸搬运费用成本大。 支持作用支持作用 保证生产过程和流通过程的顺利进行。保证生产过程和流通过程的顺利进行。 国外中等生产车间中，生产时间占国外中等生产车间中，生产时间占5 5，物料搬运，物料搬运时间时间9595，

3、费用占全部生产费用的，费用占全部生产费用的30304040 衔接作用衔接作用 衔接生产过程和物流过程各环节之间的桥梁，是衔接生产过程和物流过程各环节之间的桥梁，是整个物流的整个物流的“瓶颈瓶颈”。目标目标：提高装卸效率，节省劳动力，减轻装卸工人的提高装卸效率，节省劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。劳动强度，改善劳动条件。缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达。达。提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。降低装卸搬运作业成本。降低装卸搬运作业成本。充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码充分利用货位，

4、加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。的场地面积。 物流领域主要的的装卸搬运设备物流领域主要的的装卸搬运设备和机械及其性能与特点和机械及其性能与特点 一、叉车的特点和作用一、叉车的特点和作用 1 1、特点、特点 机械化程度高机械化程度高 机动灵活性好。机动灵活性好。 可以可以“一机多用一机多用” 可提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达可提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达4-54-5米。米。 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。较好的经济效果。作用

5、（1 1）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，可使船舱、车厢、仓库的空间位置得到充可使船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。分利用。 （2 2）叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码）叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。的作业时间，加速了车船周转。 （3 3）叉车作业，可减少货物破损，提高作）叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。业的安全程度，实现文明装卸。叉车的类型1 1、按动力装置分类、按动力装置分类1 1）内燃式叉车）内燃式叉车以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：

6、汽油机、柴油机和液化石油气叉车；油机、柴油机和液化石油气叉车；特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；2 2）电动式叉车）电动式叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动。以蓄电池为动力，用直流电机驱动。特点：结构简单，机动灵活，环保性好；特点：结构简单，机动灵活，环保性好；不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。速度不高，对路面要求高。主要适用于主要适用于：室内作业的场合。：室内作业的场合。具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆按照结构特点分类按照结构特点分类

7、1 1）平衡重式叉车）平衡重式叉车 用内燃机或蓄电池作为动用内燃机或蓄电池作为动力，其特点在于车体自身力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。其叉车装货后向前倾翻。其适应性极强，占到叉车总适应性极强，占到叉车总数的数的80%80%以上，具有操作以上，具有操作简单、机动强、效率高等简单、机动强、效率高等特点。前轮为驱动轮，后特点。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。轮为转向轮。 2 2）插腿式叉车）插腿式叉车 其特点是叉车前言带其特点是叉车前言带有小轮子的支腿能与有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货垛叉货叉一起伸入货垛

8、叉货，然后由货叉提升货，然后由货叉提升货物。稳定性好，一货物。稳定性好，一般采用蓄电池做能源，般采用蓄电池做能源，起重量在起重量在2t2t以下以下 3 3）侧面式叉车）侧面式叉车 侧面式叉车的门架和货叉侧面式叉车的门架和货叉在车体的侧面，侧面还有在车体的侧面，侧面还有一个货物平台，当货叉叉一个货物平台，当货叉叉取货物时，货叉沿门架上取货物时，货叉沿门架上升到大于货物平台的高度升到大于货物平台的高度后，门架沿着导轨缩回，后，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。车的货物平台上。 4 4）前移式叉车）前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉前移式叉车的货叉可沿叉车

9、纵向前后移动。它有两车纵向前后移动。它有两条前伸的支腿，与插腿式条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大，支叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。前移式插入货物的底部。前移式叉车与插腿式叉车一样，叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此，稳的支撑平面内，因此，稳定性很好。定性很好。 6 6）高货位拣选式叉车）高货位拣选式叉车 叉车可以提升较高的叉车可以提升较高的位置进行拣选作业。位置进行拣选作业。 5 5）集装箱叉车）集装箱叉车 专门用来叉取集装箱专门用来叉取集装箱的叉车，设计有专门的叉车，设计有专门插入集

10、装箱锁孔的楔插入集装箱锁孔的楔子。一般所能插起的子。一般所能插起的集装箱在集装箱在6 6米以内。米以内。图图22 集装箱叉车集装箱叉车叉车属具图1安全挡圈 2、11认址线圈 3失灵控制线圈 4导向探测线圈 5驱动轴 6驱动电机 7转向机构 8导向伺服电机 9蓄电池箱 10车架 12制动用电磁离合器 13车轮3、按用途分类 1 1）通用叉车）通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车，适用范在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。围广泛。 2 2）专用叉车）专用叉车 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。箱叉车、箱内作业叉车等。二、起重二

11、、起重设备设备概念及其特点概念及其特点起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。起重设备是现代企业实现生产过程、物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，提高生产率必不可少的重要机械设备。在港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都得到了广泛地运用。起重设备是重复循环工作的货物装卸搬运机械，一般具有一个起升运动和一个或几个水平运动。起重设备的种类不同，其构造和工作原理也不相同，但是各类起重机械的工作特性基本相同。它的工作程序是：吊挂抓取货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点，然后返程做下

12、一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次的工作循环。每一个工作循环中都包括载货和空返行程。因此，起重机械是一种间歇动作的机械，它具有间歇重复的特点。在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动，而稳定运动的时间相对于其他机械而言则较为短暂。起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机械机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、仓库、物流中心等处的固定设备。同时，起重机的作业方式，是从货物上部起吊，因而，作业需要空间高度较大。桥式类型起重机桥式类型起重机 梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 装卸机 冶金桥式起重机 缆索起重机梁式起重机花架式

13、单梁起重机双梁起重机通用桥式起重机通用桥式起重机龙门起重机龙门起重机C形单梁龙门起重机单梁龙门起重机双梁龙门起重机装卸机磁铁式物料装卸机装卸机装卸机磁铁式物料装卸机装卸机冶金桥式起重机冶金桥式起重机缆索起重机固定旋转起重机固定旋转起重机 （1 1）门座起重机）门座起重机 （2 2）塔式起重机）塔式起重机 （3 3）汽车起重机）汽车起重机 （4 4）轮胎起重机）轮胎起重机 （5 5）履带起重机）履带起重机 （6 6）铁路起重机）铁路起重机 （7 7）浮式起重机）浮式起重机 （8 8）壁架类型起重机）壁架类型起重机门座起重机门座起重机塔式起重机塔式起重机1 1）汽车式起重机）汽车式起重机 起重装置

14、装在标准起重装置装在标准或特质汽车底盘上，或特质汽车底盘上，全回转动臂式起重机全回转动臂式起重机械，运行速度好，机械，运行速度好，机动性能好。动性能好。轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机铁路起重机铁路起重机浮式起重机浮式起重机壁架类型起重机壁架类型起重机升降机施工升降机剪叉式升降机自行式升降机铝合金式升降机三、输送机的概念及特点三、输送机的概念及特点 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运输送，又称连续输送机。输送机可以进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可以在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机械

15、发展概况输送机械发展概况 早在公元早在公元186186189189年，年，为了灌溉农田，我国为了灌溉农田，我国人民发明了龙骨水车人民发明了龙骨水车（翻车）（翻车） 公元公元600600年左右，创造年左右，创造了链斗车（筒车）了链斗车（筒车）诸葛亮的木牛流马 输送机械的分类输送机械的分类有挠性牵引刮板式有挠性牵引刮板式固体物料斗式固体物料斗式无挠性牵引螺旋式无挠性牵引螺旋式振动式振动式有动力类气力输送有动力类气力输送离心泵、螺杆泵、离心泵、螺杆泵、液体物料齿轮泵液体物料齿轮泵真空吸料装置真空吸料装置无动力类：依靠物料自重无动力类：依靠物料自重46 一、离心泵一、离心泵（一）离心泵的工作原理（一）

16、离心泵的工作原理启动前，先将泵壳内灌满被输送的液体。启动后，泵轴带动叶轮旋转，叶片之间的液体随叶轮一起旋转，在离心力的作用下，液体沿着叶片间的通道从叶轮中心进口处被甩到叶轮47一、离心泵一、离心泵（一）离心泵的工作原理（一）离心泵的工作原理外围，以很高的速度流入泵壳，外围，以很高的速度流入泵壳，液体流到蜗形通道后，由于截液体流到蜗形通道后，由于截面逐渐扩大，面逐渐扩大，大部分动能转变大部分动能转变为静压能，为静压能，于是液体以较高的于是液体以较高的压力，从排出口进入排出管，压力，从排出口进入排出管，输送到所需的场所。输送到所需的场所。48（二）离心泵的主要部件（二）离心泵的主要部件离心泵的主要

17、部件有离心泵的主要部件有叶轮、泵壳和轴封装置叶轮、泵壳和轴封装置1.叶轮：叶轮：离心泵最重要的部件（1）开式叶轮（2）半闭式叶轮（3）闭式叶轮49（1 1）单吸式）单吸式（2 2）双吸式）双吸式按吸液方式的不同，分为：502.2.泵壳泵壳多为蜗壳形，其内有一个逐渐扩大的蜗形通道，为了减少液体进入蜗壳时的碰撞，在叶轮与泵壳之间安装一固定的导轮。513.3.轴封装置轴封装置作用作用：防止高压液体从泵壳内沿轴的四周漏出，防止高压液体从泵壳内沿轴的四周漏出，或者外界空气以相反方向漏入泵壳内。或者外界空气以相反方向漏入泵壳内。形式形式：填料密封和机械密封填料密封和机械密封5253二、螺杆泵二、螺杆泵工作

18、原理：工作原理：单螺杆泵的偏心单头螺旋的转子（螺单螺杆泵的偏心单头螺旋的转子（螺杆）在双头螺旋的定子孔（螺腔）内绕定子轴线作杆）在双头螺旋的定子孔（螺腔）内绕定子轴线作行星回转时，转子定子运动副之间形成的行星回转时，转子定子运动副之间形成的54密闭腔连续地、匀速地、容积不变地将介质从吸密闭腔连续地、匀速地、容积不变地将介质从吸入端输送到压出端。入端输送到压出端。55三、齿轮泵三、齿轮泵工作原理：工作原理：外啮合齿轮泵中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠齿轮的啮合将泵内的整个工作腔分为两个独立的部分，A为吸入腔，B为排出腔。56齿轮泵齿轮泵57 带式输送机的优、缺点和应用范围带式输送机的优、缺点和应用范围 1.带式输送机的优点 输送平稳，噪音小，输送中不损伤物料； 连续输送能力强，动力消耗小，输送效率高; 输送距离长(可达500010000米)，工作速度范围广(每秒钟0024米)； 能倾斜和水平输送； 结构简单，工作可靠，使用维修方便； 能够向机身任何地方装、卸物料。 582.2.带式输送机的缺点带式输送机的缺点 输送不密封，输送轻质粉状物料时易飞扬 设备成本高，输送带易磨损 即使采用网纹带，也不适于倾角过大的场合 59该机适用于散状物料或成件物品的短途运输和装卸工作。采用钢管结构，轻巧美观，机动性好。传动装置为电动滚筒，并配有充气轮胎和钢轮两