林小宁《可编程控制器应用技术》模块5任务5-4

1、 通过通过4 4项与本模块相关的任务的实施，在熟练掌握前项与本模块相关的任务的实施，在熟练掌握前述各种述各种PLCPLC指令的基础上，掌握指令的基础上，掌握PLCPLC在模拟量控制中的应在模拟量控制中的应用，用，PLCPLC与与PLCPLC之间、之间、PLCPLC与文本显示器、与文本显示器、PLCPLC与变频器之与变频器之间的通信。间的通信。任务任务5-1 水箱水位恒定控制水箱水位恒定控制 任务任务5-2 S7-200 PLC之间的通信之间的通信 任务任务5-3 S7-200与文本显示器的通信与文本显示器的通信 学习目标任务任务5-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信 任务任务5-4

2、S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务目标任务目标 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信（1 1）了解）了解S7-200 PLCS7-200 PLC与变频器的联机方式。与变频器的联机方式。（2 2）熟悉）熟悉S7-200 PLCS7-200 PLC的通信端口设置为的通信端口设置为USSUSS的方式。的方式。（3 3）掌握）掌握MM4MM4系列变频器的相关参数，使其能够通过系列变频器的相关参数，使其能够通过USSUSS协议与协议与S7-200 PLCS7-200 PLC建立通信连接。建立通信连接。（4 4）能够熟练使用）能够熟练

3、使用S7-200 PLCS7-200 PLC的的USSUSS指令（指令（USS_INTUSS_INT、USS_CTRLUSS_CTRL、USS_RPM_xUSS_RPM_x、USS_WPM_xUSS_WPM_x），编写设备调试程序，实现用），编写设备调试程序，实现用S7-200 S7-200 PLCPLC的通信端口控制变频器的运行、停止、改变输出频率等目的。的通信端口控制变频器的运行、停止、改变输出频率等目的。 （5 5）能运用）能运用S7-200 PLCS7-200 PLC与一台西门子与一台西门子MM440MM440变频器建立变频器建立USSUSS通信通信连接，并用连接，并用S7-200S7

4、-200的的USSUSS指令库编写指令库编写USSUSS基通信程序，能够对变频基通信程序，能够对变频器进行启动及停止控制，并读出或写入变频器参数。器进行启动及停止控制，并读出或写入变频器参数。r前导知识前导知识 传统的PLC与变频器之间的接口是依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停，依靠PLC的模拟输出来控制变频器的速度给定，这样做存在以下问题： 需要控制系统在设计时采用很多硬件，价格昂贵； 现场的布线多容易引起躁声和干扰； PLC和变频器之间传输的信息受硬件的限制，交换的信息量很少； 在变频器的启停控制中由于继电器接触器等硬件的动作时间有延时，从而影响控制精度； 通常变频器的故障状态由一个

5、接点输出，PLC能得到变频器的故障状态，但不能准确的判断当故障发生时，变频器是何种故障。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识 如果使用USS协议，所有型号的西门子变频器均可通过网络方式与PLC或PC机进行信息交换，数字化的信息传递提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。USS协议通信介质采用RS-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少电缆的数量，从而可以大大减少开发和工程费用，并极大地降低客户的启动和维护成本。另外，通过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台变频器之

6、间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时调整变频器的参数。 PLC与变频器之间的通讯在西门子产品中是分以下几个步骤来完成的：首先要在STEP7-Micro/WIN编程软件上对变频器的控制通过USS协议指令进行各种设定，然后将其设定下载到PLC，最后连接变频器与PLC。当PLC进入运行状态后，就会根据USS协议指令的要求与变频器进行通信，实现对变频器的控制。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识1 1USSUSS协议简介协议简介 USS（Universal Serial Interface Protocol，通用串行接口协议）协议是西门

7、子公司为其变频器所开发的通用通信协议，可以支持变频器与PC或PLC之间的通信连接，是一种基于串行总线进行数据通信的协议。S7-200 PLC可以将其通信端口设置为自由口模式的USS协议，以便实现PLC对变频器的控制。 USS协议是主-从结构协议，规定了在USS总线上可以有一个主站（PLC）和最多31个从站（变频器）；总线上的每个从站都有唯一的标识码（即站地址，在从站参数中设定），主站依靠标识码识别各个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通信。另外，还有一种广播通信方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收到报文并做出相应的响应后可不回送报文。 任

8、务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识2 2常用常用USSUSS设备设备 西门子变频器都带有一个RS485通信接口，PLC作为主站，最多允许31个变频器作为通信链路中得从站。USS主站设备包括：S7-200、S7-1200、CPU31xC-PtP、CP 340、CP341、CP440、CP 441等；USS从站设备包括：MM3、MM4、G110、G120、6RA70、6SE70等变频驱动装置及其他第三方支持USS协议的设备。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令

9、库指令库 为了方便用户编程，西门子官方提供了一个USS协议库，有4条指令可供调用。 在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库“Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library”，安装USS指令库以后，在STEP7-Micro/WIN指令树的“/指令/库/USS Protool Port 0”和“/指令/库/USS Protool Port 1”文件夹中分别出现8条指令，如图5-70所示。PLC将用这些指令来控制变频器的运行和参数的读/写操作。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知

10、识3 3USSUSS指令库指令库图图5-70 USS5-70 USS指令库指令库 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库1）初始化指令USS_INIT表5-17 USS_INIT指令格式及功能 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库1）初始化指令USS_INIT表5-18 USS_INIT指令的参数说明 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令

11、库2）控制指令USS_CTRL 每台变频器只能使用1条这样的指令。 表5-19 USS_CTRL指令格式及功能 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库表表5-20 USS_CTRL5-20 USS_CTRL指令的参数说明指令的参数说明 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库图图5-71 MM45-71 MM4系列变频器的系列变频器的“Status”Status”参数的含义参数的含义 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-

12、200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库3）读变频器参数指令USS_RPM_x 该指令包括USS_RPM_W、USS_RPM_D、USS_RPM_R共3条指令，分别用于读取变频器的一个无符号字、一个无符号双字和一个实数类型的参数。表5-21 USS_RPM_x指令格式及功能 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库3）读变频器参数指令USS_RPM_x表5-22 USS_RPM_x指令的参数说明 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通

13、信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库4）写变频器参数指令USS_WPM_x表5-23 USS_WPM_x指令格式及功能 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识3 3USSUSS指令库指令库4）写变频器参数指令USS_WPM_x表5-24 USS_WPM_x指令的参数说明 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识4 4USSUSS指令库的使用步骤指令库的使用步骤 为了保证在S7-200程序中能够使用USS协议指令实现对变频器的控制，必须按以下步骤对USS指令进行编程调用，并

14、建立与变频器的通信连接。（1）设定USS通信参数：调用USS_INIT启动或改变USS的通信参数，且只需要调用一次即可。在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS_CTRL指令，可以使用多条USS_RPM_x或USS_WPM_x指令，但是每次只能激活其中的一条指令。（2）分配库存储区：在用户程序中调用USS指令后，用鼠标点击指令树中的“程序块”“库”图标，在弹出的快捷菜单中执行“库存储区”命令，为USS指令库所使用的397个字节V存储区指定起始地址，如图5-72所示。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识4 4USSUSS指令库的

15、使用步骤指令库的使用步骤图图5-72 5-72 指定库存储区地址指定库存储区地址 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r前导知识前导知识4 4USSUSS指令库的使用步骤指令库的使用步骤（3）设置变频器的通信参数：用变频器的操作面板设置变频器的通信参数，使之与用户程序中所用到的波特率和从站地址相一致。对于MM4系列变频器，使用USS协议时，在将MM4系列变频器接入PLC之前，必须先设置MM4系列变频器的相关参数。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务内容任务内容 采用S7-200 PLC与一台西门子MM4系列

16、变频器建立USS通信连接，并用S7-200的USS指令库编写USS通信通信程序；能够对变频器进行启动及停止控制，并读出或写入变频器参数。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r制定计划制定计划工作计划工作计划: : 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施1 1分析控制要求，确定设计思路分析控制要求，确定设计思路 用S7-200 PL

17、C的USS指令库编写USS通信程序，方法比较简单，只需按“USS从站初始化（USS_INIT）USS从站控制（USS_CTRL）读USS从站参数（USS_RPM_x）写USS从站参数（USS_WPM_x）”的步骤调用USS指令即可。2 2设置设置MM440MM440变频器参数变频器参数 设置变频器相关参数，使变频器工作在远程控制模式（P0700=5）；使用USS通信接口设置变频器频率（P1000=5）；波特率为19.2kbps（P2010.0=7）；变频器的USS从站地址为1（P2011.0=1）；禁止通信超时（P2014.0=0）。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的

18、通信与变频器的通信r任务实施任务实施3 3S7-200PLC I/OS7-200PLC I/O资源分配资源分配表5-25 S7-200 PLC I/O资源分配表 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施4 4编写编写USSUSS通信程序通信程序 在主程序（OB1）中使用USS库指令编写S7-200 PLC与MM440变频器的通信程序如图5-73所示。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施4 4编写编写USSUSS通信程序通信程序 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频

19、器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施4 4编写编写USSUSS通信程序通信程序 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施5 5安装配线安装配线 按照图5-74进行配线，完成CPU226与MM440的接线。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务实施任务实施6 6运行调试运行调试（1）在断电状态下，用RS232/PPI电缆连接计算机和CPU226的端口1，然后接通变频器和CPU226的电源。（2）运行STEP 7 Micro/WIN编程软件，设置通信参数。（3）编写S7-200 PLC的通信程序

20、，编译并下载程序文件到PLC。（4）按下启动按钮SB1，观察变频器是否被激活。（5）分别按下自动停车按钮SB2，快速停车按钮SB3，观察各指示灯变化情况。（6）分别按下其它变频器的控制按钮，观察变频器状态指示灯变化情况。（7）利用STEP7 M icro/WIN编程软件的的状态表监视CPU226接收数据缓冲区的数据变化情况。（8）多次操作，深刻体会PLC与MM440的通信原理。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r检查评价检查评价r成果展示成果展示 按任务质量评价标准进行。按任务质量评价标准进行。r成果展示、分组交流成果展示、分组交流 任务任务5-4

21、S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r相关知识相关知识1 1西门子西门子MM440MM440变频器简介变频器简介 MM440（MicroMaster440）是德国西门子公司出品的广泛应用于工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力。创新的BiCo（内部互联输出输入功能）功能有无可比拟的灵活性。 MM440变频器提供了状态显示面板、基本操作面板和高级操作面板等供用户选择，用来调试变频器。如图5-75所示。 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r相关知识相关知识1

22、 1西门子西门子MM440MM440变频器简介变频器简介图图5-75 5-75 使用于使用于MM440MM440的操作面板的操作面板 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r相关知识相关知识1 1西门子西门子MM440MM440变频器简介变频器简介图图5-76 MM4405-76 MM440变频器的外部接线简图变频器的外部接线简图 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r相关知识相关知识2 2S7-200PLCS7-200PLC、MM440MM440变频器的传统应用简介变频器的传统应用简介1）PLC开关量输出控制变频器

23、图图5-77 PLC5-77 PLC开关量输出控制变频器开关量输出控制变频器 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r相关知识相关知识2 2S7-200PLCS7-200PLC、MM440MM440变频器的传统应用简介变频器的传统应用简介2）PLC模拟量输出控制变频器图图5-78 PLC5-78 PLC模拟量输出控制变频器模拟量输出控制变频器 任务任务5-4 S7-2005-4 S7-200与变频器的通信与变频器的通信r任务训练任务训练 现有1套S7-200 PLC系统（包括CPU 226CN、EM231等），1台MM440变频器，要求使用S7-200的USS指令库建立S7-200 PLC与MM440变频器