烟箱拆盘机x-y平面设计

1、目录摘要 2第一章概述 31.1物流知识31. 1.1物流的定义31.1.2物流系统的组成 31.1.3常用输送机构及功能 31.2烟箱拆盘机装置51.2.1 概述 51.2.2目前现状5第二章设计任务书62.1目的意义 62.2设计要求 62.3原始参数 6第三章 烟箱拆盘机X-Y轴设计方案73.1方案的选择 73.2拆盘装置装置的工作原理 7第四章电机的选择与传动机构的设计计算 74.1电机的选择 74.2直线导轨的选择及工作原理 84.2.1直线运动系统 84.2.2齿形带传动直线运动单元 84.2.3基本参数 9第五章 传动轴和轴承的校核计算125.1轴承的校核 125.1.1传动轴的

2、设计 13，第六章我国企业物流的现状 16参考文献 18致谢 1916摘要随着现代物流工程的发展， 烟草行业烟箱自动拆盘程度的不断提高，烟 箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将烟箱拆 垛，将单个烟箱放置到输送线上，从而达到机械化拆盘的目地。烟箱拆盘机 X-Y 轴的运动规律对系统的可靠运行将起到重要地作用。烟箱拆盘机 X-Y 设 计吸盘 X 轴和 Y 轴方向的运动规律设计，以实现吸盘的准确定位，从而实现 对烟箱垛的快速拆盘和对烟箱的准确放置。要求拆盘准确准确，效率高，可靠 性高，并具有一定的智能化。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而且目前 国内尚无此种类型的定型产品，属

3、开发设计。关键词 ： 物流机械 托盘 拆盘机AbstractAlong with the development of modern logistics development projects, the tobacco industry tobacco box automatically remove the disc degree rise ceaselessly, smoke box remove disc machine is a modern tobacco logistics system is one of the important equipment, its main fu

4、nction is to the smoke box unstacking, a smoke box placed on the conveyor line, so as to achieve mechanization remove disk head.Smoke box disassembly machine X-Y axis movement on the reliable operation of the system will play an important role.Smoke box disassembly machine design X-Y chuck X axis an

5、d Y axis motion design, in order to realize the accurate positioning of chuck, thus realizing the smoke box crib quickly disassembling disc and accurately placed on cigarette box.Remove disc requirements of accuracy, high efficiency, high reliability, and has certain intelligence.The system of techn

6、ologically advanced, compact structure, high efficiency, but there is no current domestic product this type of stereotyping is the development of the design.Key words：logistics machinery pallet dismantling machine第一章 概述1.1 物流知识1.1.1 物流的定义“ 所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范 围的活动， 有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的

7、移动”。 美国物流管理 协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。 即货物运输、 仓库 保管、装卸、工业包装、库存管理、工厂和仓库选址、订货处理、市场预测和客户 服务。现代物流系统是实施CIMS技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用 户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实 施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。 现代物流系统具有很强的时 空性、技术性和经济性。 从整体上讲它精简组织结构， 减少纵向管理层次增加横向 的管理范围， 以灵活多变， 基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构， 并且 尽可能缩小中央管理部门的功能， 把更多的

8、权限下放到业务部门。 现代物流系统使 技术资源、设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作业的敏捷性大大提 高对市场需求变化的适应能力显著增强。1.1.2 物流系统的组成立体仓库、各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要 素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。 物流系统的目标就是高效率、 合理 化地利用全部储运机械， 对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控 制和管理，满足生产各单元的需求， 达到降低生产成本、 降低物流故障率、提高生 产效率、提高产品质量和优化生产的过程。 对物流系统的要求是能够按准确的时间， 将准确的物料， 以准确的质量， 运送到准确的地

9、点。 制造行业的物流系统主要包括 以下三方面：毛坯、半成品、成品所构成的工件流；刀具、夹具所构成的工具流； 货箱、托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床、各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料 运输任务的机构是各种配套搬运设施， 整个物流系统在计算机网络控制下配合生产 作业协调运行。物流系统主要完成两种工作： 一是将原材料、 零件毛坯、工具等运 入系统或立体仓库：二是把原材料、 零件毛坯、 工具等由系统或仓库内运出。 CIMS 集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。1.1.3 常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等储

10、存物料的方法 有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。 物料输送系统的形式和种 类比较多对不同的制造车间、 工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输 送装置。目前比较实用的主要有以下几种：输送系统： 输送系统主要包括链式输送机、辊式输送机等，采用输送带、 传送 链等形式进行运输，在CIMS环境下输送线系统设有多个全自动工位， 采用传感器、 识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输， 这些传感器与输送线一起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。 输送系统使现代企业的工人综合劳 动强度大大降低， 提高工作效率所采用的重要输送装置， 适用于装配批量大、 工件 庞大或细密的

11、零件生产。工业机器人： 世界上工业机器人产品虽然逐年增多， 但是市场却是在螺旋式发 展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作， 也能够完成现代人不能完成的任 务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用； 但是由于它价格昂贵和搬运重量 有限，需要修改编程等创新工作， 还不能完全取代运送小车， 而常常与小车配套应 用。在现代物流系统中， 工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是 用小车来完成。在一些简单的系统中， 运输路线短， 零件重量小，则可用机器人完 成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人、机器手、 工件自动识别系统、 自动启动装置、 自动传输装置组成适合于

12、工件自动搬运的场合 尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线、 联合工业等场合， 极大地提高 生产效率和自动化程度。自动小车：自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式 导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好， 定位精度高，多采用直线或环线双向运行： 高架有轨小车 （空间导轨）相对于地面 有轨小车，车间利用率高， 结构紧凑， 速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导 线引导小车运行， 速度快，机动性能好， 停靠准确与加工设备的接合也比较容易有 利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。 无轨小车即自动导引 车（AGV，是一种由计算机

13、控制，能按照一定的程序沿规定的引导路径行驶，将货 物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具， 并具有停车选择装置、 安全保护 装置以及各种移载装置的输送小车。 由于其控制性能好， 系统很容易按其需要改变 作业计划， 灵活地调度小车的运行； 由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预 定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量， 有极好的柔性， 在现代物流运送 中得到了广泛应用。堆垛机：它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用 而发展起来的专用起重机， 通常一个巷道配备一台堆垛机， 有时两个巷道或多个巷 道共同使用一台堆垛机。 堆垛机的纵向丫和垂向 Z 运行采用变频调速控制

14、， 使各机 构高效运行、换速平稳， 大大提高仓库的使用可靠性， 缩短作业周期。堆垛机一般 分为有轨和无轨两种。 有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提 高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型、拣选型、单元 - 拣选 型三种；按照控制方式的不同可分为手动、 半自动和全自动三种： 按照转移巷道方 法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的一部 分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送， 节省工作时间，提高输送、搬运效率。物品的信息极多，除了品名、规格、数量、 生产厂名等基本信

15、息外，还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地 点、到达地点、收货单位、承运单位、包装类型、运单号等。条码自动识别在物料 输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下：认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。 在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱 内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。1.21.2.1 概述随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱拆盘自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机现代烟草 仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将托盘上的烟箱进行拆盘，被拆盘的烟箱将被

16、送到传 输线上， 从而达到对烟箱垛快速拆盘的目的。 烟箱拆盘机 X-Y 运动规律的设计对整个拆盘系统的可 靠运行将起到重要地作用1.2.2 目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计 。第二章设计任务书课题名称：烟箱拆盘机X-Y轴设计2.1目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业烟箱自动拆盘程度的不断提高，烟箱拆盘机 是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将烟箱拆垛，将单个烟箱放置到输送线上，从而达到机械化拆盘的目地2. 2设计要求烟箱拆盘机可采用气动系统或机械传动或相结合的方式进行优化设计。完成烟 箱拆盘机X-Y的总体设计，绘制出总的装配图和部分零件图， 并完成设计论文。

17、总 装配图0号图纸一张，零件图折合0号图纸两张。(该项目企业已完成论证和实验 工作，题目来源企事业单位项目)2.3原始参数：1:卷烟包装箱尺寸：450(L) X 260(W) X 600(H)2:箱装卷烟重量：13kg3: X轴前近距离1795mm 丫轴方向前近距离875mm第三章烟箱拆盘机X-Y轴设计方案3.1方案的选择根据物流系统的输送过程，要求有实现烟箱的X轴方向和Y轴方向的运动如下图所示3.2 烟箱拆盘机的工作原理此毕业设计已逋过答辩，详细计律完整说明书和全套设计II 请联系扣扣：);直曰fci 殳计传动轴1IS I回fe导轨僦开笠扶告设计说明书（论文中黒进屋报 吿JD系，使物流成为企

18、业的核心竞争力和盈利能力。例如海尔集团，它以 JIT采购、JIT 材料配送和JIT采购、JIT配送和JIT分拨物流来实现同步流程，实现了在中心城市 8 小时、区域内24小时、全国4天以内配送到位。2.社会资源整合。经济全球化把物流管理提高到一个前所未有的高度。企业可以利用各国、各地区的资源优势， 分散生产和销售。这样，现代企业的物流就能 延伸到上游供应商和下游消费者在内的各关联主体。企业产成品中，除了涉及核心 技术的零部件是自己生产的之外， 其他大多数零件、原材料、中间产品都是由供应 商提供的，企业这种少库存或零库存的实现需要一个强大的物流系统。例如Dell，它每天要求美国联合邮包服务公司从它

19、在奥斯汀的工厂运走1万台电脑，并从索尼在墨西哥的工厂运走同样数量的显示器，再由美国联合邮包服务公司将电脑和显示 器连夜配套送交顾客，Dell则通过网络对全程的物流服务实行即时的管理和监控。 物流社会化使企业可利用的物流资源成级数倍增长， 经过整合的虚拟物流资源减少 了企业自身的基建成本，提高了物流设施的利用率，优化了资源配置，节约了物流 费用。3.以信息和网络技术为支撑实现企业的快速反应。企业的资源、 生产、销售 分布在全球市场上，市场的瞬息万变要求企业提高快速反应能力，使物流信息化、 网络化成为企业实现其物流管理一个必不可少的条件。物流信息系统增强了物流信 息的透明度和共享性，使企业与上下游

20、节点形成紧密的物流联盟。企业通过数字化 平台及时获取并处理供应链上的各种信息，提高对顾客需求的反应速度。物流管理 信息系统包括ERP、MRP、WMS（仓库管理系统）BCP（条码印制系统）和RP（无线终 端识别系统）等。企业通过互联网进行物流管理，降低了流转、结算、库存等成本。例如海尔集团，应用CRY（客户关系管理）和BBP采购平台加强了与全球用户、供 应链资源网的沟通，实现了与用户的零距离。目前，它 100的采购订单由网上下 载，采购周期由原来的平均 10 天降到 3 天，网上支付已达到总支付的 20。4企业物流外包与部分功能的社会化。 在工业化高度集中的今天， 企业只有 依靠核心技术才能在竞

21、争中存得一席之地。 而任何企业的资源都是有限的， 不可能 在生产、 流通各个环节都面面俱到， 因此， 企业将资源集中到主营的核心业务，将 辅助性的物流功能部分或全部外包不失为一种战略性的选择。例如， Amazon 公司 虽然目前已经拥有比较完善的物流设施， 但对于“门到门”的配送业务，它始终都 坚持外包，因为这种“一公里配送”是一项极其繁琐、覆盖面极广的活动，不是其 优势所在，它的这种外包既降低了物流成本，又增强了企业的核心竞争力。物流作为一个大系统，是由仓储、运输等多个功能要素整合而成的。企业经 过资源重组、 流程再造形成一个完善的现代物流体系之后， 不仅可以满足本企业物 流的需要， 还可以

22、将剩余生产力转向物流市场， 从事社会化分拨物流， 获取更丰厚 的第三利润。海尔集团，作为“中国物流管理觉醒第一人” ，在完成物流资源整合 之后，已经向物流企业迈进。目前， 它已成为日本美宝集团的物流总代理，而且还 为 ABB 、雀巢等国际企业提供物流分拨业务，提高了资源利用率。综上所述，电子商务的迅猛发展使企业物流现代化成为企业可持续发展的重 要战略，有远见的企业经营者应该清醒地认识企业物流对企业发展的重要作用， 强 化企业物流，为企业创造真正的“第三利润源泉” 。参考文献1 冯爱兰，王国华主编 . 物流技术设备 M. 北京：人民交通出版社 . 20032 濮良贵 , 纪名刚主编 . 机械设计

23、 M. 第八版 . 北京：高等教育出版社 . 19963 周开勤主编 . 机械零件手册 M. 北京：高等教育出版社 . 19944 吴宗泽主编 . 机械设计实用手册 M. 北京：化学工业出版社 . 19995 机械工程手册编委会编 . 机械工程手册 M. 第二版：传动设计卷 . 北京： 机械工业出版社 . 19976 张福润主编 . 机械制造基础 M. 武汉：华中理工大学出版社 . 19977 王先逵主编 . 机械制造工艺学 M. 北京：机械工业出版 . 19958 吴宗泽，罗圣国主编 . 机械设计设计手册 M. 北京： 高等教育出版社 . 20069 侯珍秀主编 . 机械系统设计 M. 哈尔

24、滨：哈尔滨工业大学出版社 . 200110 吴宗泽主编 . 机械设计师（上下册） M. 北京：机械工业出版社 .200111 美 伯尔著.机械分析与机械设计 M. 汪一麟等译 . 北京：机械工业出版社.198812 章日晋等主编 . 机械零件的结构设计 M. 北京：机械工业出版社 .198713 苏列舍托夫著.机械零件M.西安交通大学机械原理与机械零件教研室. 北京：高等教育出版社 .198814 Mechanical Drive (Reference Issue ).Machine Design.52(14).198015 吴一清主编 . 中国物流装备与指南 M. 北京： 机械工业出版社 .

25、 2003 刘鸿文主编 .材料力学 .北京：高等教育出版社 .200616. 孙桓，陈作模，葛文杰主编 . 机械原理 . 北京：高等教育出版社 .200617. 姜继海，宋锦春，高常识，液压与气压传 , 北京:高等教育出版社18. 廖常处 主编PLC编成及应用，北京：机械工业出版社致谢 经过两个月时间，大学期间的最后一个终于完成拉。 设计的完成离不开老师的大力帮助， 我在感谢我的设计老师， 也同时感谢学校 对我的辛勤培养， 作为一名将要进入社会的学生， 心中有一种说不出的感觉， 特别 是这里的老师， 以前总以为他们是在罗嗦， 现在回想起来， 对自己的无知真感觉到 惭愧，特别是这次设计， 开始的

26、时候总觉得是一件很简单的事情， 后来在设计的过 程中才发现自己的有很多不足的地方，作为一名学机械的人来说，真是一种惭愧， 范老师是一名有多年经验的设计师， 在他的辛勤指导下， 让我很快的发现了这个弱 点，在此。我不能不能不对范老师说声谢谢，他让我知道了理论和实践之间的距 离，也为我们以后的更好的工作打下铺垫。虽然完成了设计任务， 但是总觉得自己的设计有很多不足的地方， 这可能和我 的实践、知识匮乏有很多联系，在走如工作岗位以后我会注意，来弥补我的不足。走过了大学的四年，真真感觉到有一中无比的留恋，留恋校园的一草一木，留 恋学校每一座楼房，留恋每一个老师脸上的笑容。目录、工程概况：错. 误！未定

27、义书签、设计依据及有关标准：错误！未定义书签1、有关资料：错. 误！未定义书签2、有关法律法规及标准： 错误！三、设计原则： 错. 误！四、设计范围： 错. 误！五、污水来源及水量水质特征： 错误！1、废水来源： 错. 误！2、废水水质水量特征： 错误！3、处理后污水所应达到的指标： 错误！4、废水特性分析： 错误！六、污染物分析及处理工艺的选择： 错误！1、污染物去除分析 错. 误！2、工艺对比及选择： 错误！七、废水处理工艺流程及工艺单元处理效果分析：错误！1、处理工艺流程及简述： 错误！2、工艺单元处理效果分析 : 错误！八、主要构筑物： 错. 误！1、格栅池 : 错. 误！2、集水沉砂

28、池 : 错. 误！3、调节池 : 错. 误！4、水解池（ HUSB）： 错误！5、UASB也：错误!6、微电解池 : 错. 误！7、中和也 : 错. 误!8、A段生物接触氧化池： 错误!9、中沉也 : 错. 误!10、B段生物接触氧化池： 错误!11 、二沉池： 错. 误!12、活性碳滤池： 错. 误!13、清水池 ： 错. 误!14、污泥池： 错. 误!15、配药池 错. 误!16、风机： 错. 误!17、压滤机房： 错. 误!18、配电房、办公室 错误!九、主要设备： 错. 误!1、格栅： 错. 误!2、一级提升泵： 错. 误!3、污泥泵： 错. 误!未定义书签。 未定义书签。 未定义书签

29、。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。未定义书签 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。 未定义书签。4、转鼓筛： 错. 误!5、二级提升泵： 错. 误！未定义书签。6、JQF浅层气浮错误！未定义书签。7、潜水搅拌

30、机： 错. 误！未定义书签。8、UASB非气系统： 错误！未定义书签。9、UASBE相分离器： 错误！未定义书签。10、罗茨风机 : 错. 误！未定义书签。11、反冲泵 : 错. 误！未定义书签。12、带式压滤机 错. 误！未定义书签。13、污泥泵 : 错. 误！未定义书签。14、加药泵 : 错. 误！未定义书签。15、引水罐 : 错. 误！未定义书签。16、空压机 : 错. 误！未定义书签。十、投资概算： 错. 误！未定义书签。1、土建工程估算： 错误！未定义书签。2、设备及材料费 : 错. 误！未定义书签。3、投资概算： 错. 误！未定义书签。十一、运行费用及运行管理： 错误！未定义书签。1、运行费用： 错. 误！未定义书签。2、运行管理： 错. 误！未定义书签。十二、工期