CS1D产品介绍

1、1 12 实现了从小型设备到实现了从小型设备到大型系统的控制需求。大型系统的控制需求。机架式机架式CS1CS1系列系列模块式模块式CJCJ系列系列小型一体机小型一体机CPCP系列系列冗余型冗余型CS1DCS1D系列系列I/O点数点数程序容程序容量量3 保证非停机系统的高可靠性，实现良好的风险管理保证非停机系统的高可靠性，实现良好的风险管理 实现实现24小时不停机运行小时不停机运行 防止不必要的停机防止不必要的停机 防止由于意外停机造成的伤害防止由于意外停机造成的伤害 实现方式实现方式 CPU的冗余的冗余 通信网络的冗余通信网络的冗余 电源的冗余电源的冗余 所有所有CPU及模块支持热插拔及模块支

2、持热插拔 按需定制的冗余系统按需定制的冗余系统 只建立需要的冗余只建立需要的冗余4 电力行业电力行业l配电系统的监视l电力设备的辅机控制l核心系统的控制 水处理行业水处理行业 市政给水系统 污水处理系统 半导体制造行业的控半导体制造行业的控制和监视制和监视l纯水制造系统l化学品补给系统l气体补给系统 船舶行业船舶行业l锅炉控制, 照明控制 医药及食品行业医药及食品行业 啤酒制造5 基于高速基于高速PLC CS1H，速度更快，速度更快LD指令只需要指令只需要20ns。 指令更多约指令更多约400种，从自整定种，从自整定PID到字符串指令，应有到字符串指令，应有尽有。尽有。 控制更强覆盖了顺序控制

3、、过程控制、位置控制信息控制更强覆盖了顺序控制、过程控制、位置控制信息管理。管理。6 硬件体系硬件体系CS1的的I/O单元与单元与CS1D完全通用，实完全通用，实现了备品备件的最小化。现了备品备件的最小化。软件体系从软件体系从CP1系列、系列、CJ系列、系列、CS1、CS1D的编程软件只有的编程软件只有1个个CX-ONE，所有的指令系统，所有的指令系统和数据结构是相同的。程序可重复利用。和数据结构是相同的。程序可重复利用。指令和数据结构一致指令和数据结构一致I/O单元通用单元通用CP1HCS1CJ1CS1CS1D7 更高的可更高的可靠性靠性CS1-HCS1D-S单单CPU冗余控制器冗余控制器C

4、S1D-H/P 双双CPU冗余控制器冗余控制器以以CS1-H为基础的为基础的冗余系统冗余系统有着更强大、更多功能的有着更强大、更多功能的控制器控制器 8 双双 CPU 冗余系统冗余系统单单 CPU 冗冗余系统余系统双双 CPU 单元单元 (热备热备)(型号型号: CS1D-CPUxxH/P)单单 CPU 单元单元(型号型号: CS1D-CPUxxS) 电源单元冗余电源单元冗余 I/O 单元热插拔单元热插拔 网络冗余网络冗余 (Controller Link &Ethernet)9 CS1W-EIP2110 Same way as CVM1D system电源单元（电源单元（PS）冗余）冗余CP

5、U 机架和机架和 I/O 机架机架CPU 单元冗余单元冗余热备方式热备方式 (快速切换至备用快速切换至备用 CPU 单元单元)更换的更换的 CPU 单元自动重启单元自动重启 CPU 单元热插拔单元热插拔电源单元（电源单元（PS）热插拔）热插拔普通普通/特殊特殊 I/O 单元热插拔单元热插拔每个单元都可以热插拔每个单元都可以热插拔无须支持工具无须支持工具 (开发中开发中)网络单元冗余及热插拔网络单元冗余及热插拔CLK : 使用环网实现网络备份使用环网实现网络备份以太网以太网: 双网络双网络 (主线主线/辅线辅线)与与 CS1 和和 CJ1的软件兼容的软件兼容支持支持 CS1 I/O单元单元, 仅

6、仅CS1 S-I/O (CS1W-*) 11 12 13 输入输出运行备用同步同步在每个扫描周期进行在每个扫描周期进行CPU同步同步故障发生后故障发生后, 无须从运行无须从运行CPU单元拷贝数据至备单元拷贝数据至备用用CPU单元单元 对于对于CPU切换梯形图中无须处理切换梯形图中无须处理快速快速CPU 切换切换+连续运行连续运行热备模式热备模式如果运行的如果运行的CPU发生故障，系统将自动快速切换至备用发生故障，系统将自动快速切换至备用CPU单元以保证实现操作平稳连续。单元以保证实现操作平稳连续。14 无须为冗余系统做特别编程，比如发生故障后的切换操作。无须为冗余系统做特别编程，比如发生故障后

7、的切换操作。在设定参数时你不必考虑冗余。在设定参数时你不必考虑冗余。PSCPU网络网络I/OI/OI/OI/OI/OPSCPU双机单元双机单元PSCPU网络网络网络网络程序参数设定程序参数设定 程序参数设定程序参数设定无须修改便可使用无须修改便可使用热备模式热备模式在每个扫描周期实现CPU的同步当运行CPU单元发生故障时，备用CPU立即从运行CPU单元接管了所有状态。所以你无须为CPU切换考虑编程。自动同步自动同步这一点，使工程变这一点，使工程变的更容易，同时也的更容易，同时也能缩短工程时间。能缩短工程时间。15 当发生一个切换故障或双机故障时，操作模式自动从双机模式切换到单机模式, 如果在P

8、LC设定中设置了自动恢复功能，PLC将尝试恢复双机模式。 该功能主要用于防止瞬间或者偶然的中断 (对于 memory, bus, 等) 比如干扰；从而避免硬件的崩溃。 当自动恢复功能被启用后，被切换的CPU不会从备用状态变成运行。16 使用光缆CLK环网 最大62单元/1个网络当网络线路出现断线时，系统使用动态的通信线路保持通信。每个节点都有两个CLK单元。一般一个单元保持为动态，另一个为热备。当动态节点失效时，热备单元接管网络。网络线路备用网络线路备用PSCPU双机单元双机单元PSCPUCLKPSCPUPSCPUCLKPSCPU双机单元双机单元PSCPUCLKCLKCLKCLKCLK单元备用

9、单元备用CLKCLKX单元失效 X 断线双机单元双机单元17 支持双单元和双线路 (包括 HUB)。在使用 Omron 的通信驱动 (FinsGateway) 后，host computer就能支持冗余。可实现包括 router 在内的冗余。18 19 隧道、高速轨道交通、高铁电力行业机场自动化。202122 23 24 25 1大庆新华电厂300MW机组主控DCS系统 2004CS1D2华能白杨河电厂2*135MW机组主控DCS系统 2003CS1D3内蒙古伊敏电厂 网控系统 2002CS1D4华能福州电厂1#、2# 350MW机组主控DCS系统 1999CS1D5华能岳阳电厂2*300MW

10、机组主控DCS系统 2006CS1D6华电长沙电厂2*600MW机组全厂辅机程序控制系统2007CS1D、CS17山西保德电厂4*135MW全厂辅机程序控制系统2005CS1D、CS18内蒙古元宝山电厂600MW机组化水及厂内、厂外输煤程控 2006CS1D、CS19华电巡检司电厂2*300MW机组化水、除灰程控2006CS1D10河北邯郸热电厂2*200MW机组全厂辅机程序控制系统2005CS1D11山东魏桥2、3、4、5电厂全厂辅机程序控制系统20052008CS1D、CS112大唐七台河电厂2*600MW机组翻车机、含煤废水2007CS113山东信发铝业自备电厂化水系统2005CS114

11、青海碱业自备电厂输煤、石灰石上料2004CS1D、CJ116耒阳综合利用电厂化水、输煤程控2005CS1D、CJ117巴基斯坦恰希码核电站300MW机组化水系统2007CS1D18霍林郭勒市金源口煤矸石热电厂2*50MW机组除灰系统2006CS1D26 27 28 29 30 31 程序容量从程序容量从10K至至250K步。步。 I/O点数从点数从960点到点到5120点。点。 LD指令指令执行速度为执行速度为0.02s或或0.04s。 扩展机架扩展机架从从2个至个至7个。个。 数据容量数据容量 从从64K字至字至448K字。字。32 CS1D-CPU S的单元与的单元与CS1 CPU单元的操

12、作一致。单元的操作一致。 CS1D-CPU H/P的单元的操作见下页。的单元的操作见下页。33 根据需求选用合根据需求选用合适的适的CPU单元。单元。CS1D-CPUH不得不得使用内插板。使用内插板。CS1D-CPU P内置内置了回路控制板。了回路控制板。34 底板共分两类：底板共分两类：CPU底板，底板，2种，对于双种，对于双CPU单单CPU系统是不同的。系统是不同的。扩展底板，扩展底板，1种，每个底板最多可支持种，每个底板最多可支持9个插槽。个插槽。 根据根据CPU的类型，扩展底板的数量从的类型，扩展底板的数量从2个到个到7个。个。CS1D-BC052双双CPU系统系统CPU底板底板CS1

13、D-BC082S单单CPU系统系统CPU底板底板CS1D-BI092CS1D扩展底板扩展底板35 目前有目前有2种。种。 CPU机架和扩展机架使用的电源是机架和扩展机架使用的电源是通用的。通用的。36 单元名称单元名称型号型号输入点数输入点数DC输入单元输入单元CS1W-ID21116CS1W-ID23132CS1W-ID26164CS1W-ID29196AC输入单元输入单元CS1W-IA11116CS1W-IA21116中断输入单元中断输入单元CS1W-INT0116高速输入单元高速输入单元CS1W-IDP0116安全继电器单元安全继电器单元CS1W-SF200237 单元名称单元名称型号型

14、号输出点数输出点数继电器输出单元继电器输出单元CS1W-OC2018CS1W-OC21116晶体管输出单元晶体管输出单元CS1W-OD21116CS1W-OD21216CS1W-OD23132CS1W-OD23232CS1W-OD26164CS1W-OD26264CS1W-OD29196CS1W-OD29296可控硅输出单元可控硅输出单元CS1W-OA2018CS1W-OA2111638 单元名称单元名称型号型号输入输入/输出点数输出点数DC输入输入/晶体管输晶体管输出单元出单元CS1W-MD26132/32CS1W-MD26232/32CS1W-MD29148/48CS1W-MD29248/

15、48TTL I/O单元单元CS1W-MD56132/3239 单元名称单元名称型号型号输入输入/输出点数输出点数模拟量输入单元模拟量输入单元CS1W-AD041-V14CS1W-AD081-V18CS1W-AD16116模拟量输出单元模拟量输出单元CS1W-DA0414CS1W-DA08V8CS1W-DA08C8模拟量模拟量I/O单元单元CS1W-MAD444/440 单元名称单元名称型号型号输入输入/输出点数输出点数模拟量输入单元模拟量输入单元CS1W-PTW014CS1W-PDC114CS1W-PDC558CS1W-PTR01注注8CS1W-PTR02注注8模拟量输出单元模拟量输出单元CS

16、1W-PMV014CS1W-PMV024温度传感器输入温度传感器输入单元单元CS1W-PTS114CS1W-PTS124CS1W-PTS514CS1W-PTS524CS1W-PTS558CS1W-PTS56841 单元名称单元名称型号型号轴数轴数位置控制单元位置控制单元CS1W-NC1131CS1W-NC2132CS1W-NC4134CS1W-NC1331CS1W-NC2332CS1W-NC4334运动控制单元运动控制单元CS1W-MC221-V12CS1W-MC421-V14总线型运动控制总线型运动控制单元单元CS1W-MCH713042 单元名称单元名称型号型号通道数通道数高速计数单元高速

17、计数单元CS1W-CT0212CS1W-CT0414脉冲输入单元脉冲输入单元CS1W-PPS01443 单元名称单元名称型号型号规格规格串行通信单元串行通信单元CS1W-SCU21-V12RS232CCS1W-SCU31-V12RS422/485Controller Link单元单元CS1W-CLK21-V1线缆线缆CS1W-CLK12-V1H-PCF光纤光纤CS1W-CLK52-V1GI光纤光纤DeviceNet单元单元CS1W-DRM21-V1DeviceNetProfibus单元单元CS1W-PRM21ProfibusCompoNet单元单元CS1W-CRM21CompoNet以太网单元

18、以太网单元CS1W-ETN21100Base-TX44 单单CPU的的CS1D支持支持CS1的全部单元功能的全部单元功能双双CPU的的CS1D支持支持CS1的全部单元（中断单元只的全部单元（中断单元只能作为普通能作为普通I/O)。CS1D单独支持的单元单独支持的单元CS1D-ETN21D冗余以冗余以太网。太网。45 所谓冗余，严格的来讲是采用成倍增加的元件的方式来参加所谓冗余，严格的来讲是采用成倍增加的元件的方式来参加控制，以期使得因控制设备的意外而导致的损失降到最低。控制，以期使得因控制设备的意外而导致的损失降到最低。 从冗余部件来讲，有： 处理器冗余：处理器冗余： 一用一备或一用多备，在主处理器(称热机)失效时，备用处理器(称备用机)自动投入运行，接管控制。又因切换的机制和速度的快慢分为：冷冗余(冷备用)和热冗余(热备用)。 通讯冗余：通讯冗余： 最常见的就是双通道通讯电缆。通讯冗余简单的分，单模块双电缆方式，双模块双电缆双工方式。 电源冗余：电源冗余： 最常见的就是双电源或者N+1电源模式。 I/O冗余 通常较少使用I/O的冗余，成本增加较多。46 软冗余：一般指代处理器的冷备用。冷备用采用软件方式切软冗余：一般指代处理器的冷备用。冷备用采用软件方式切换。换。 处理器一般也是成双使用的，一个使用，