学习情境十汽车制动系统

1、学习情境十学习情境十汽车制动系统汽车制动系统22PersonalN Summary学习单元学习单元1汽车制动系统概述汽车制动系统概述三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 根据驾驶员需要，使行驶中的根据驾驶员需要，使行驶中的汽车减速直至停车、下坡行驶的汽汽车减速直至停车、下坡行驶的汽车维持稳定的车速或已停驶的汽车车维持稳定的车速或已停驶的汽车保持原地不动的装置称为汽车制动保持原地不动的装置称为汽车制动系统。系统。一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统

2、的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类1制动踏板；2推杆；3主缸活塞；4制动主缸；5油管；6制动轮缸；7轮缸活塞；8制动鼓；9摩擦片；10制动蹄；11制动底板；12支承销；13制动蹄回位弹簧汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 如上图，欲使行驶中的汽车减如上图，欲使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板操纵主速，驾驶员应踩下制动踏板操纵主缸活塞，使主缸内的油液在一定压缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下流入制动轮缸，通过轮缸中两力下流入制动轮缸，

3、通过轮缸中两只轮动活塞只轮动活塞7推动两制动蹄使其在推动两制动蹄使其在压向制动鼓的同时，绕其支承销转压向制动鼓的同时，绕其支承销转动，直到其摩擦片压紧在制动鼓的动，直到其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。内圆面上。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 这样，不旋转的制动蹄即对旋这样，不旋转的制动蹄即对旋转着的制动鼓有一个摩擦力矩转着的制动鼓有一个摩擦力矩Mu，这时，制动鼓将该力矩传到车轮。这时，制动鼓将该力矩传到车轮。由于车轮与路面间的附着作用，车由于车轮与路面间的附着作用，

4、车轮对路面作用一个向前制动力即周轮对路面作用一个向前制动力即周缘力缘力Fu，同时，路面也对车轮作用，同时，路面也对车轮作用于一个向后的反作用力，即制动力于一个向后的反作用力，即制动力FB。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 制动力制动力FB由车轮经车桥和悬架由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使汽车减速或传给车架及车身，迫使汽车减速或停车。当放松制动时，油液流回主停车。当放松制动时，油液流回主缸，在各回位弹簧作用下，制动蹄缸，在各回位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓又恢复了原

5、来的间隙，从与制动鼓又恢复了原来的间隙，从而制动作用解除。而制动作用解除。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类（一）制动系统的组成（一）制动系统的组成 （1）供能装置）供能装置包括供给、包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。体也可作为制动能源。 （2）控制装置）控制装置包括产生制包括产生制动动作和控制制

6、动效果的各种部件，动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。如制动踏板、制动阀等。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 （3）传动装置）传动装置包括将制动包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。制动主缸和制动轮缸等。 （4）制动器）制动器产生制动摩擦产生制动摩擦力矩的部件。力矩的部件。较为完善的制动系统还具有制较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装

7、置。护装置等附加装置。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类（二）制动系统的分类（二）制动系统的分类1）按制动系统的功用分类）按制动系统的功用分类 （1）行车

8、制动系统）行车制动系统使行驶使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。专门装置。 （2）驻车制动系统）驻车制动系统使已停使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。驶的汽车驻留原地不动的一套装置。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 （3）第二制动系统）第二制动系统在行车在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。能实现减速或停车的一套装置。 （4）辅助制动系统）辅助制动系统在汽车在汽车下长坡时

9、用以稳定车速的一套装置。下长坡时用以稳定车速的一套装置。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类2）按制动系统的制动能源分类）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统）人力制动系统以驾驶员以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系的肌体作为唯一制动能源的制动系统。统。（2）动力制动系统）动力制动系统完全依靠完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。行制动的制动系统。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二

10、、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 （3）伺服制动系统）伺服制动系统兼用人兼用人力和发动机动力进行制动的制动系力和发动机动力进行制动的制动系统。统。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类 按照制动能量的传输方式，制按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式传能方式的制动系统可称为组合式制

11、动系统，如气顶液制动系统。制动系统，如气顶液制动系统。汽车制动系汽车制动系统概述统概述一、制动系统的一、制动系统的定义定义二、制动系统的二、制动系统的工作原理工作原理三、制动系统的三、制动系统的组成和分类组成和分类目前所有汽车都采用双回路制目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。这样有效提高了汽车的行车安全性。汽车制动系汽车制动系统概述统概

12、述18PersonalN Summary学习单元学习单元2制动器制动器定义：定义： 制动器是用以产生制动力矩的制动器是用以产生制动力矩的部件。部件。类型：类型： 制动器按照结构可分为鼓式制制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。分为车轮制动器和中央制动器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器 车轮制动器可用于行车制动和车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。制动和缓速制动。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器

13、制动器制动器 鼓式制动器的旋转元件是制动鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。 凡对蹄端加力使蹄转动的装置凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置，制动蹄促统称为制动蹄促动装置，制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔。动装置有轮缸、凸轮和楔。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的

14、制动器称为轮缸式制动器；动装置的制动器称为轮缸式制动器；以凸轮作为促动装置的制动器称为以凸轮作为促动装置的制动器称为凸轮式制动器；用楔作为促动装置凸轮式制动器；用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器。的制动器称为楔式制动器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器1轮缸式制动器轮缸式制动器（1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器 其特点是两个制动蹄各有一个其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方

15、向与制动鼓的旋转方开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。向相反，称为从蹄。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器领蹄在摩擦力的作用下，蹄和领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。弱。两个制动蹄受到的轮缸促动力两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。相等，称为等促动力制动器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器领从蹄式制动器的两个制动蹄领从蹄式制

16、动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动等，这种制动器称为非平衡式制动器。器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器 北京北京BJ2023型汽车的后轮制动型汽车的后轮制动器即为领从蹄式制动器。该制动器器即为领从蹄式制动器。该制动器由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、由前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。其中，汽蹄间隙调整装置等构成。其中，汽车前进时前制动蹄为领蹄

17、，摩擦片车前进时前制动蹄为领蹄，摩擦片面积（包角）较大，后制动蹄为从面积（包角）较大，后制动蹄为从蹄，摩擦片面积（包角）较小，安蹄，摩擦片面积（包角）较小，安装时要注意领从蹄不可互换。装时要注意领从蹄不可互换。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器 上海桑塔纳轿车后轮制动器也上海桑塔纳轿车后轮制动器也是领从蹄式制动器。其制动蹄下端是领从蹄式制动器。其制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器，所以还带有

18、一套驻车制车制动器，所以还带有一套驻车制动的操纵机构。动的操纵机构。 一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器（2）双领蹄和双向双领蹄式制动）双领蹄和双向双领蹄式制动器器汽车前进时两个制动蹄均为领汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。蹄的制动器称为双领蹄式制动器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器 双领蹄式制动器的结构特点是，双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动

19、轮每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。心对称式。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器 双向双领蹄式制动器使用了两双向双领蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓

20、式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器（3）自增力式制动器）自增力式制动器自增力式制动器可分为单向自自增力式制动器可分为单向自增力式和双向自增力式两种，在结增力式和双向自增力式两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已。单向自增力制动器只在汽同而已。单向自增力制动器只在汽车前进时起自增力作用，使用单活车前进时起自增力作用，使用单活塞制动轮缸；塞制动轮缸；一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器双向自增力制动器在汽车前进或倒双向自增力制动器在汽车前进或倒车制动时都能起自增力作用，使用车制动时都能起自增力作用，使

21、用双活塞制动轮缸。自增力式制动器双活塞制动轮缸。自增力式制动器的增力原理：利用可调顶杆体浮动的增力原理：利用可调顶杆体浮动铰接的制动蹄来代替固定的偏心销铰接的制动蹄来代替固定的偏心销式制动蹄，利用前蹄的助势推动后式制动蹄，利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起蹄，使总的摩擦力矩得以增大，起到自动增力的作用。到自动增力的作用。 一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器1）单向自增力式制动器）单向自增力式制动器其特点是两个制动蹄只有一个其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推促动力来

22、自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。小。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器2）双向自增力式制动器）双向自增力式制动器其特点是两个制动蹄的上方有其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进的

23、下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。当，故称双向自增力式制动器。一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 盘式制动器主要有钳盘式和全盘式制动器主要有钳盘式和全盘式两种，其中前者更常用。钳盘盘式两种，其中前者更常用。钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。定元件

24、是制动钳。1钳盘式制动器钳盘式制动器（1）定钳盘式制动器）定钳盘式制动器其特点是制动盘两侧的制动块其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动。用两个液压缸单独促动。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器定钳盘式制动器的安装如下图定钳盘式制动器的安装如下图所示。所示。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 钳盘式制动器的活塞密封圈除钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封作用外，还兼起活塞回位了起密封作用

25、外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的作用。正常制动作用和调整间隙的作用。正常制动时，密封圈发生弹性变形，解除制时，密封圈发生弹性变形，解除制动时，密封圈恢复变形，带动活塞动时，密封圈恢复变形，带动活塞一起回位。当制动器间隙过大时，一起回位。当制动器间隙过大时，活塞相对密封圈移动，回位时移动活塞相对密封圈移动，回位时移动部分不可能恢复，移动量即为所调部分不可能恢复，移动量即为所调整的间隙量。整的间隙量。 制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 还有一些轿车和货车采用专门还有一些轿车和货车采用专门的摩擦

26、限位一次调准式间隙自调装的摩擦限位一次调准式间隙自调装置。置。 制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器定钳盘式制动器存在着以下缺点：定钳盘式制动器存在着以下缺点： 油缸较多，使制动钳结构复油缸较多，使制动钳结构复杂；杂； 油缸分置于制动盘两侧，必油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；的轮辋内；制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 热负荷大时，油缸（特别是热负荷

27、大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；油道中的制动液容易受热汽化； 若要兼用于驻车制动，则必若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。须加装一个机械促动的驻车制动钳。由于上述缺点，定钳盘式制动由于上述缺点，定钳盘式制动器目前使用较少。器目前使用较少。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器（2）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器按制动钳的运动方式，浮钳式按制动钳的运动方式，浮钳式制动器又可分为滑动钳盘式制动器制动器又可分为

28、滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器，其中滑动钳和摆动钳盘式制动器，其中滑动钳盘式制动器应用更广。盘式制动器应用更广。滑动钳盘式制动器的特点是：滑动钳盘式制动器的特点是：制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；制动钳可以相对制动盘作轴向滑动；只在制动盘的内侧设置油缸，而外只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。侧的制动块则附装在钳体上。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 用于汽车后轮、带驻车制动传用于汽车后轮、带驻车制动

29、传动装置的动装置的DBA盘式制动器的浮式制盘式制动器的浮式制动钳如下图所示。驻车制动时，在动钳如下图所示。驻车制动时，在驻车制动杠杆凸轮的推动下，自调驻车制动杠杆凸轮的推动下，自调螺杆连同自调螺母一直左移到螺母螺杆连同自调螺母一直左移到螺母接触活塞底部。此时，由于扭簧的接触活塞底部。此时，由于扭簧的阻碍，自调螺母不可能倒转着相对阻碍，自调螺母不可能倒转着相对于螺杆向右移动。于螺杆向右移动。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器 于是轴向推力通过活塞传到制于是轴向推力通过活塞传到制动块上而实现制动。解除驻车制动动块上而实现制动。解除驻车制动时，自调螺杆在膜片弹簧的作

30、用下，时，自调螺杆在膜片弹簧的作用下，随着驻车制动杠杆复位。随着驻车制动杠杆复位。制动器制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器二、盘式制动器二、盘式制动器制动器制动器62PersonalN Summary学习单元学习单元3驻车制动系统驻车制动系统三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理 驻车制动系统，一般叫作手刹，驻车制动系统，一般叫作手刹，它的作用就是在停车时，给汽车一它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动个阻力，使汽车不溜车。驻车制动比行车制动的力小很多，仅仅是在比行车制动的力小很多，仅仅是在坡路停车不溜车就可以了。常见的坡路停车不溜车就可以了。常见的驻车制动

31、系统为机械式（即手刹），驻车制动系统为机械式（即手刹），一般置于驾驶员右手下垂位置，便一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。于使用。一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理驻车制动系统的组成如下图所示。驻车制动系统的组成如下图所示。驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车

32、制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理机械式驻车制动系统可分为两类：机械式驻车制动系统可分为两类： （1）与行车制动系统共用的车）与行车制动系统共用的车轮制动器，如轮制动器，如BJ2021、奥迪、奥迪100、桑塔纳等汽车均采用这种驻车制动桑塔纳等汽车均采用这种驻车制动系统；系统； （2）专设的中央制动器，如）专设的中央制动器，如BJ2020、EQ1090E、CA1091等汽车等汽车则采用专设的中央制动系统。则采用专设的中央制动系统。驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工

33、作原理统的工作原理（一）与行车制动系统共用的驻车（一）与行车制动系统共用的驻车制动器制动器驻车制动系驻车制动系统统1-按钮；2-胶垫；3-垫圈；4-弹簧；5-拉杆；6-手柄；7-操纵杆；8-棘爪；9-齿扇；10-连杆；11-平衡架；12-调整螺母；13-连接销；14-拉臂；15-制动鼓；16-顶杆体；17-钢索；18-前制动蹄；19-推杆弹簧；20-推杆解除一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理 如上图，当前蹄压紧鼓后，拉如上图，当前蹄压紧鼓后，拉杆便停止运动。推杆与拉臂接触处杆便

34、停止运动。推杆与拉臂接触处便成为拉臂继续转动的支点，使连便成为拉臂继续转动的支点，使连接销接销13推动后蹄也靠向制动鼓。因推动后蹄也靠向制动鼓。因而两蹄均压向制动鼓，造成对后轮而两蹄均压向制动鼓，造成对后轮的制动作用。的制动作用。驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理 驻车制动时，由于棘爪驻车制动时，由于棘爪8的单的单向作用，棘爪便与齿扇向作用，棘爪便与齿扇9啮合。操啮合。操纵杆不能反转，故整个驻车机械制纵杆不能反转，故整个驻车机械制动杆系被可靠地锁止在制动

35、位置动杆系被可靠地锁止在制动位置驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理（二）专设的中央制动器（二）专设的中央制动器驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理1-手柄；手柄；2-手柄弹簧；手柄弹簧；3-调整螺母；调整螺母；4-操纵杆；操纵杆；5-减震圈；减震圈；6-棘爪拉杆；棘爪拉杆；7-槽型螺母；槽型螺母；8-传动杆销轴；传动

36、杆销轴；9-棘棘爪；爪；10-齿板；齿板；11-操纵杆支架；操纵杆支架；12-传动杆；传动杆；13-摇臂；摇臂；14-调整螺母；调整螺母；15-锁紧螺母；锁紧螺母；16-摇臂拉杆弹簧；摇臂拉杆弹簧；驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理17-凸轮拉臂；凸轮拉臂；18-弹簧片；弹簧片；19-凸轮；凸轮；20-制动蹄；制动蹄；21-回位弹簧；回位弹簧；22-挡圈；挡圈；23-底板；底板；24-支承销；支承销；25-检查孔密检查孔密封塞；封塞；26-制动鼓；制动鼓

37、；27-锁固螺栓；锁固螺栓；28-连接弹簧；连接弹簧；29-摩擦片；摩擦片；30-挡尘挡尘盘；盘；31-铆钉；铆钉；32-摇臂拉杆；摇臂拉杆；33-销销轴；轴；34-平头销；平头销；35-凸轮支架；凸轮支架；36-调整螺套；调整螺套；37-调整螺杆；调整螺杆；38-调整调整杆；杆；39-限位片；限位片；40-螺栓螺栓驻车制动系驻车制动系统统一、驻车制动系一、驻车制动系统的定义统的定义二、驻车制动系二、驻车制动系统的组成和分类统的组成和分类三、驻车制动系三、驻车制动系统的工作原理统的工作原理 如上图，制动时，向后拉动操如上图，制动时，向后拉动操纵杆纵杆4，通过传动杆，通过传动杆12、摇臂、摇臂1

38、3、摇臂拉杆摇臂拉杆32及拉臂及拉臂17等，使凸轮等，使凸轮19转动，产生驻车制动。解除制动时，转动，产生驻车制动。解除制动时，先稍向后拉动操纵杆，按动手柄先稍向后拉动操纵杆，按动手柄1，使手柄弹簧使手柄弹簧2扭曲，棘爪脱开齿板扭曲，棘爪脱开齿板的齿槽。然后将操纵杆向前推到位，的齿槽。然后将操纵杆向前推到位，即解除制动。即解除制动。驻车制动系驻车制动系统统73PersonalN Summary学习单元学习单元4制动传动装置制动传动装置 目前轿车的行车制动系统都采目前轿车的行车制动系统都采用了液压式传动装置，如下图所示。用了液压式传动装置，如下图所示。 一、液压式制动一、液压式制动传动装置传动装

39、置二、真空助力装二、真空助力装置置制动传动装制动传动装置置1前轮制动器；前轮制动器；2制动钳；制动钳；3、8制动管路；制动管路；4制动踏板机构；制动踏板机构；5制动主缸；制动主缸；6制动轮缸；制动轮缸；7后轮后轮制动器制动器一、液压式制动一、液压式制动传动装置传动装置二、真空助力装二、真空助力装置置制动传动装制动传动装置置一、液压式制动一、液压式制动传动装置传动装置二、真空助力装二、真空助力装置置 目前，轿车上广泛采用真空助目前，轿车上广泛采用真空助力器作为制动助力器，利用发动机力器作为制动助力器，利用发动机进气歧管处的真空度来帮助驾驶员进气歧管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。根据真空助力

40、膜片操纵制动踏板。根据真空助力膜片的多少，真空助力器分为单膜片式的多少，真空助力器分为单膜片式和串联膜片式两种。和串联膜片式两种。制动传动装制动传动装置置一、液压式制动一、液压式制动传动装置传动装置二、真空助力装二、真空助力装置置 真空助力器是真空助力装置的真空助力器是真空助力装置的核心部件，是利用发动机进气管的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用，真空和大气之间的压差起助力作用，其构造及工作原理如下图。其构造及工作原理如下图。制动传动装制动传动装置置一、液压式制动一、液压式制动传动装置传动装置二、真空助力装二、真空助力装置置制动传动装制动传动装置置79Personal

41、N Summary学习单元学习单元5制动防抱死系统制动防抱死系统三、三、ABS的工作的工作原理原理 制动防抱死系统（简称制动防抱死系统（简称ABS）是汽车上的一种主动安全装置。其是汽车上的一种主动安全装置。其作用是在汽车制动时防止车轮抱死作用是在汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动时的方向稳拖滑，以提高汽车制动时的方向稳定性，缩短汽车的制动距离，使汽定性，缩短汽车的制动距离，使汽车制动更为安全有效。车制动更为安全有效。一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成制动防抱死制动防抱死系统系统三、三、ABS的工作的工作原理原理1. 滑移率滑移率 汽车从纯滚动到抱死拖滑的制

42、汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率占比例的多少，常用滑移率s来表示。来表示。 一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成制动防抱死制动防抱死系统系统三、三、ABS的工作的工作原理原理2. 滑移率对汽车制动性的影响滑移率对汽车制动性的影响 当地面对车轮法向反作用力一当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率大约在定时，滑移率大约在20%左右时制左右时制动纵向附着系数动纵向附着系数x最大

43、，车轮与路最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。面制动力也就最大，制动效果最佳。一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成制动防抱死制动防抱死系统系统三、三、ABS的工作的工作原理原理 当滑移率等于零时，侧向附着当滑移率等于零时，侧向附着系数系数 y最大，汽车抗侧滑能力最强，最大，汽车抗侧滑能力最强，制动时方向稳定性最好。制动时方向稳定性最好。 y随着滑随着滑移率的增大而减小，当车轮完全抱移率的增大而减小，当车轮完全抱死拖滑时，汽车制动稳定性最差。死拖滑时，汽车制动稳定性最差。一、一、ABS相关理相关理论

44、基础论基础二、二、ABS的组成的组成制动防抱死制动防抱死系统系统一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成三、三、ABS的工作的工作原理原理 通常通常ABS是在普通制动系统的是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等电子控制系统组成的。动控制电路等电子控制系统组成的。 制动防抱死制动防抱死系统系统一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成三、三、ABS的工作的工作原理原理制动防抱死制动防抱死系统系统一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、A

45、BS的组成的组成三、三、ABS的工作的工作原理原理 ABS根据其制动压力调节方式根据其制动压力调节方式的不同，可分为循环调压式和变容的不同，可分为循环调压式和变容积式两种。下面以循环调压式积式两种。下面以循环调压式ABS为例，说明其工作原理。循环调压为例，说明其工作原理。循环调压式式ABS的制动压力调节装置串联在的制动压力调节装置串联在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接调节轮缸的制动压力，其工作直接调节轮缸的制动压力，其工作过程分为常规制动、保压过程、减过程分为常规制动、保压过程、减压过程和增压过程等。压过程和增压过程等。制动防抱死制动防抱死系统系统一、一、ABS相关理相关理论基础论基础二、二、ABS的组成的组成三、三、ABS的工作的工作原理原理常规制动常规制动 常规制动过程中，常规制动过程中，ABS不工作。不工作。如下图所示为如下图所示为ABS的常规制动过程，的常规制动过程，此时制动主缸此时