蒂森电梯调试资料

1、ITSA-PT-CPI2005/04/020 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIDate: Page: Original:目录页码1注意42总述42.1软件版本42.2同步/异步电机及现代化操作之版本42.3运行模式42.4参

2、数42.5连接参数输入面板52.6上电53运行53.1参数的选择和变更5参数列表6显示屏参数6功能参数63.2在EEPROM中保存变更73.3恢复所有参数到工厂设置73.4恢复个别参数到工厂设置74错误堆栈84.1显示错误堆栈84.2删除堆栈显示84.3结束堆栈显示84.4错误描述85参数描述105.1可变参数10P0：启动延迟参考值tSTS10金ITSA-PT-CPI2005/04/021 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written con

3、sent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIDate: Page: Original:P1:抱闸作用时间tBE10P3P6:速度控制10P3:转动方向10P4:控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6:速度控制器I增量11P7:语言选择11P10P11 :模拟输出 MP42MP43 TMC 板11P13P17:减速比率12P13:齿轮比率12P14:曳引滑轮直径12P15:悬垂12运行速度V最大12最大速度n额定计算值

4、12P18:用于“ N=0 ”速度的运行点13内部运行特征计算机的加速度和急刹车13P19:急刹车13P20:加速13P21:加速度预控制开/关13P22:加速度预控制增量13内部运行特征计算机的速度14P23:速度Vo14P24:速度Vi14P25:速度VN14P26:速度 V2/Vjuf14P27:额外速度Vn214内部运行特征计算机的功能14P37:用于输出v English同时，通过“ + ”或“-”按钮来改变输入。直到按下P/WP/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。显示屏参数显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。所需参数的选择见 3.1中描述。P100 motor speedI

5、此数值一显示，实际速度就会连续更新。功能参数此参数同显示屏参数。但与后者不同的是，按下参数 /数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。然而，按住“ + ”或“-”按钮不能更变此数字。按下“ + ”按钮，则启动一功能。按下“-”按钮，则启动另一功能。通常，没必要设两不同功能，也就是说，相同的功能分配到两个按钮中。关闭的程序部分，如数学计算，会标识为功能、。All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未

6、经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。 保存操作（3.2）,原来的数值仍有效。只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：! Original values have! ! not yet been !也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行No:ITSA-PT-CPIPT-CPIDate:2005/04/02Page:6 of 29Original:例：P53 :计算来自负载电流的负载称重增量，P92:放电DC连接P 53 Compute gain

7、load-weighing+012.7A3 3. 2 2在EEPROMEEPROM 中保存变更关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否则参数变更会丢失。按“S”按钮（保存）后，会出现以下显示：Values to be saved? (+) = Yes, (-) = No若无意按下按钮“ s”，则按下“-”按钮（否）后，就会中断保存操作。 按下“ + ”按钮（是）所有参 数会保存在EEPROM中。 保存过程中会出现以下显示：Original values to be loaded ? (+) = Yes . (-) = No3.3. 3 3恢复所有参数到工厂设置此功能使所有参数的原始值在任何时间都

8、能恢复。同时按下按钮 P/W和“S”后，屏幕上会出现以下问题：Original values to be loaded ? (+) = Yes . (-) = No若无意启动了此功能，按下“-”（否）按钮，就能中断操作。按下“ + ”（是）按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。3.3. 4 4恢复个别参数到工厂设置如要把一参数恢复到工厂设置值，如3.1中描述，首先要选中此参数。操作P/W按钮（用于变更数值）后，如同时按下“ +”或“-”按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。4.4.错误堆栈PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/027 of 29No:Date:Page:O

9、riginal:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。错误堆栈将存储在 TCM板的EEPROM中。通过面板显示输入。4.4. 1 1错误堆栈的显示如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0 （参见3.1）,按“-”按钮。随后显示的错误是上一次出现的错误。错误输入数错误描述1 34 Control voltage on283:45:3024运行小时额外信息进一步操作“-”按钮

10、，会显示较早的错误输入。操作“+ ”按钮，则会显示更多最近的错误输入。4.4. 2 2删除错误堆栈显示堆栈内容（4.1）并按下“Save”（保存）按钮。屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除？” 确认需按“ +” 按钮。随后会显示“错误堆栈已删除”。4.34.3结束堆栈显示按下“ Param./value”参数/数值）按钮，会再次显示参数选择。4 4. 4 4错误描述LCDLCD显示中文释义描述反应额外信息No entry无输入无错误Control voltage ON控制电压打开变频器已重新启动仅告知Watchdog error监视器错误C167处理器在编程中出现时间 错误仅告知数字SMR to

11、TCM (only with TCM control )至TCM的SMR （仅对 TCM控制）至TCM的集选错误讯息总是由 另一错误引起仅告知No SMR无SMR集选错误讯息不再存在仅告知Power part not recognized电源部分未识别至A/D槽道14和15的值不确定停止且DC连接 关闭cpi_typEEPROM errorEEPROM错误-在EEPROM中的检查出错-EPROM数据记录中出错仅告知=0 .:EPROM v0.:EEPROMOvertemp. heatsink散热片超温散热片超温停止或100秒后 停止，DC连接 关闭电流Overtemp.motor电机超温电机超

12、温CAN总线控制：仅告知无串行接口 到下一步或100 秒后停止，DC 连接关闭电流GND fault接地错误-电机3股电流不等于0停止电流Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesITSA-PT-CPI2005/04/028 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkr

13、upp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIDate: Page: Original:-F240信号处理器在编程中出现 时间错误信号处理器复 位DC link undervoltageDC连接欠压连接电压过低停止且DC连接 关闭DC连接电压DC link overvoltageDC连接超压DC连接电压过高停止且DC连接 关闭DC连接电压Pulse disable power part (PDPINT)脉冲不能启动电源部分（PDPINT）-过流-固态电源元件的饱和电压监控-供电源岀错停止-DSP 复位(PDPINT)Overcurr

14、ent过流-硬件保护电路识别过流-停止且DC连 接关闭-DSP 复位 （PDPINT）DSP timeoutDSP到时信号处理器F240在编程中出现 时间错误停止且DSP复 位F240状态DSP current controllerDSP电流控制器F240不能处理程序部分“电流控 制”停止且DSP复 位nDSP resetDSP复位由于以下原因，F240执行“复位”-PDPINT （硬件）-电报形式C167处理器（软件）仅告知+-15V undervoltage or DC LINK850V+-15V欠压或DC连 接850V供电压或连接电压岀错-停止且DC连 接关闭-DSP 复位 （PDPIN

15、T）nV_not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V,未通过CAN总线控制及发生器 外部参考值进行监控。软线错误停止nCAN errorCAN错误a） 控制对手摇电报不反应b） 控制不发发送电报参考值（仅CAN总线控制和扩展 的参考值发生器）停止=0 见 a) =1 见 b)Generator failure (only with synchronous motors)发生器故障（仅对同步电 机）旋转变频器可能出故障或调节 不当停

16、止Flag set已设标记标记被CAN电报启动CAN总线控制：仅告知标记号Error stack deleted错误堆已删除错误堆栈已被删除无PT-CPIAll rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services电机转动方向通过此参数进行变更。 逆转）。No：ITSA-PT-C

17、PIDate:2005/04/02Page:9 of 29Original:5.5.参数描述5.5. 1 1可变参数P0P0 :启动延迟参考值 TSTS对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸（EBS）启动和驱动启动间的延迟时间进行设置。由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。时间范围：0-5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则常规设置范围是：300ms - 800ms。（参见运行顺序）对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考值必须设置到最大值。_ 这样参考值会根据 BR1信号启动。若抱闸出现故障，控制的运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。P1P

18、1 :抱闸作用时间TBE设置抱闸（EBS信号）电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间结束，抱闸测试接触器（如有）释放。在此之前变频器的电源部分不会切断。（见运行顺序）数值范围：50ms -5000ms。如电梯系统不带抱闸测试接触器，则无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。P3P3P6P6速度控制P3P3 :转动方向此参数仅能设置为not in verted ” （不可逆转）或“ in verted ”（可P 3 Direction of rotation兮兮 not inverted驱动为静止状态时，此参数才能变更。P4P4:控制方向（仅

19、对异步类型）参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。若不正确，电机转动会在低速下无法控制。控制方向通过参数P4可改变。此参数仅能设置成notin verted ” （不可逆转）或“ verted （可逆转）。变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。P5P5 :速度控制器 -P-P增量此参数可对驱动的速度控制进行设置。变更此参数则立即生效。PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0210 of 29No:Date:Page:Original:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part

20、 isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesP6P6:速度控制器 -I-I增量同P5一样，仅仅是向量不同。最小值为4ms。当I向量为禁止时，必须输入0ms。P7P7 :语言选择此参数可对语言进行选择。语言的选择为简单文本式。P 7 Language 今 EnglishP10.P11:P10.P11:模拟输出 MP42.MP43MP42.MP43 -板 TMCTMC在测量点MP

21、42和MP43上可对不同的模拟系统值进行测量。通过参数P10.P11对系统值进行选择。 n-actual +-10VI其中:P10,P10, P11P11上标号显示屏显示待测量值0(0)n-act +-10V (实际值)实际速度值+-10V1(1)n-act +10V (实际值)实际速度值+10V2(2)n-ref+-10V(参考值)参考速度值+-10V3n-ref +10V （参考值）参考速度值+10V4(4)Load current (负载电流)5(5)Field current(地电流)吸弓电流6(6)Acceleration precontrol current(加速度预控制电流)7(

22、7)n-controller output (控制器输出)8(8)+10V+10V参考值9(9)-10V-10V参考值10(10)0V0V参考值11(11)Running characteristic status(运行特征状态 )12(12)Heat sink temperature (散热片温度)13(13)Signal Motor overtemperature (电机超温信号)14(14) Signal N=0 (信号 N=0)15(15) Sig nal Ready (信号准备)16(16)Signal Controller enable (控制器启动信号)17(17)Cou nt

23、of con troller cou nter (控制器计时器计时)18(18)Signal WU (信号 WU )19(19)Signal WO (信号 WO)20(20) Signal Vn (信号 Vn)21(21) Signal Vjuf (信号 Vjuf)22(22) Signal Vi (信号 Vi)23(23) Signal V0 (信号 V0)24(24) Signal QSP (信号 QSP)25(25) Signal ESP (信号 ESP)26(26) Signal EBS (信号 EBS)P10,P10, P11P11上标号显示屏显示待测量值27(27) Signal

24、SMP to TCI (信号 SMP 至 TCI)PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0211 of 29No:Date:Page:Original:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services28(28) Sign. Referenee found

25、 (参考值信号已发现)29(29) N-ref with F240 (带 F240 的参考值)30(30)N-act with F240 (带 F240 的实际值)31(31)EI. Position (EI.位置)32(32)i q ref (i q 参考值)负载电流参考值33(33)i d ref ()i d 参考值)地电流参考值通常标准:速度8V=来自P17的额定速度电流8V=最大装置电流至参数标号的测量点分配如下:号 标输出测量点P10MP42P11MP43P13P13P17P17减速比率参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此 运行

26、速度作为额定速度。注意这些参数对计算出的额定速度（P17）有直接影响，从而对电梯速度产生影响。P13P13:齿轮比率若使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进行设置。对于无齿轮驱动，齿轮比率等于 1.0。齿轮比率通常为比例值（如：50:2）。 然而，向P13的输入必须以十进制表示（50:2 T 25.0） oP14P14:曳引轮直径此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：mm。P15P15 :悬垂如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。此比率总为整数值。P16P16:运行速度V V最大电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s （带外部运行特征计算机）。P17P17:最大速度 n n额定计

27、算值电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算出。P18P18:用于“ N=0N=0”速度的运行点若低于此处设置的速度，则出现信号“N=0 ”高值。信号在带CAN总线控制装置的 CAN电报中；信号“ N=0 ”从带CPIC装置的MP42, MP43中输出。(见 P10, P11)内部运行特征计算机P19P19P20P20的加速度和急刹车P19P19:急刹车PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0212 of 29No:Date:Page:Original:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part

28、isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services设置所需的加速度变更(急刹车)，单位：m/s3。P20P20:加速度所需的加速度/减速度，单位：m/s2。P21P21:加速预控制开/ /关若打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。P22P22:加速度预控制的增量 预控制的调节指导如下：(1)设置P10 ( P11)至数字7=(速度控制器输出)(2)P22=Off

29、关闭)(预控制关闭)(3)记录器到测量点 MP42 ( MP43) ( 10最大)4)记录一运行，加速力矩将被记录。BV-rMB|(5) P22= “On”(打开)(预控制打开)。(6) 记录一运行。 当加速度力矩高于预控制关闭时，则改变 P23处标记。 改变P23,以便速度控 制器输出(MP42或43的数字7)显示无加速力矩(Ma=0 )。增加P23降低P23在P23改变标记注：如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到 MP42或43上。数字显示正确表示了加速度力矩的同等过程。用于内部运行特征计算机 P23P23P27P27的速度通过TIC板的输入或通过 CAN对VO, Vj, Vn和V2/V

30、juf进行选择。如同时选择几个速度，则优选权如下。1优选权Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23:P23:速度V VoPT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0213 of 29No:Date:Page:Original:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Se

31、rvices速度V。单位m/s 。P24P24：速度ViVi检修速度Vi单位m/s。P25P25：速度VnVn额定速度Vn单位m/s。P26P26 :速度 V2/VadjV2/Vadj调节运行速度V2/Vadj单位m/s。P27P27：额外速度Vn2Vn2通过CAN或TIC板同时控制额定速度 Vn和中间速度V2/Vadj，选择第二额定速度。工厂设置及设置范围与Vn相同。短程运行装置仅针对 Vn。仅适用于内部运行特征计算机P37P37P39P39的功能P37P37：用于输出V0.3m/sV0.3m/s的运行点速度可设置范围在 0.15 - 0.3m/s间。若此点低于设置速度，TIC X1.11,

32、12处的接触器就会关闭或通过CAN将V0.3信号发出。设置运行点必须带土 10%额定速度滞后量。P38P38:短程运行计算机（开/ /关）如需要，可打开短程运行计算功能。对于短程运行计算机功能，参见5.3章节（仅针对内部短程运行计算机）。P39P39:短程运行距离之校正控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。若输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，若输入值过小，则此距离变短。数值范围：-40.0cm至+40.0cm。P40P40 :电机选择此参数提供了可选择的电机列表。有时电机标记不同，电控特性却相同。例如：如选择 DTE ( DKE )(DEE) 132M003，

33、贝U DTE132M003，DKE132M003 和 DEE132M003 均能运行。P44P44:用于ProgoutProgout的速度门限值设置范围：0-10m/s。P45P45: ProgoutProgout根据选择列表，向继电器输出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。0=No control （无控制）5=VP441=C on trol of main con tactor （主接触器的控制）6=Motor overtemperature （电机超温）PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0214 of 29No:Date:Page:Origina

34、l:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services2=Brake control（抱闸控制）7=Overtemperature of device （装置超温 ）3=N=08=Collective fault signal（集选错误信号）4=v0.3m/sP46P4

35、6: ProgoutProgout 1 1根据选择列表(选择列表同P45),向继电器输出 X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。(选择列表同 P45)P50P50:负载称重开/ /关若不提供负载称重装置，此参数一定不能设置为“Off”关闭)”。然而，若带此特殊装置，则可将电梯系统设置为最佳化。例如：轿厢中有 2-3名乘客，总重量为180kg，在此情况下，明智的作法是打开负 载称重装置，读一下参数 P51负载称重装置的测量值中数值，此数值能满足上述负载情况。P51P51 :负载称重装置的测量值负载情况通过最大负载的 %显示。此参数可进行编缉，但如连接负载称重装置LMS，则

36、不能立即刷新。若无LMS，可对负载情况进行输入并保存。速度控制器会连续假设负载条件与输入值相等。除非已保存另一数值，否则默认值45%直为活动状态。也就是说，如出现逆转，我们则可以发现负载称重出现异常情况，这对于安装人员来说是不容忽视的。P52P52:用于负载补偿的输入值用于负载补偿的负载条件必须输入。大多数电梯的负载补偿为45%。PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0215 of 29All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent

37、of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesNo:Date: Page: Original:P53P53:通过负载电流计算负载称重增量负载电流会连续以安培数显示。此参数可启动一功能，此功能根据恒定运行的负载电流计算出负载称重增量的适当值。如何进行：满负载”或无负载”是最佳负载情况，而负载补偿则需避免。进行上行或下行的电控恢复操作，直到轿厢以恒定速度运行。当负载电流不再作大幅度改变时，才能出现上述状况。随后在恒定运行期间按“ +”或“按钮。负载称重增量将通过显

38、示的负载电流值进行内部计算并在P54处输入。然而计算出的数值不会自动保存。P54P54：负载称重增量此参数已由P53启动的功能进行了粗略设置。当电梯开始运行且抱闸释放时，检查驱动是否为逆转。 如改变增量系数可完全避免逆转，则负载称重就已设置到最佳化。P92P92: DCDC连接放电为安全起见，在变频器或电机连接上进行任何操作之前，一定要对DC连接进行放电（见“危险需知”）。此功能参数显示 DC连接电压的状特数。按住“ + ”或“-”按钮不动，就能启动该项功能，它能循环控 制抱闸电阻器并将 DC连接电容器放电。 同时按下P/W按钮可加快放电程序。只有信号“ QSP =0”，即主接触器释放时，才能

39、进行放电。在电梯系统上，若接触器未连接在主供电源和变频器间，但连接在电机和变频器间，则在DC连接放电前要切断供电源。然而，控制电压必须要连接，直到DC连接放电中止。P96P96：编码器冲程数从列表中选择正确的编码器冲程数。（见编码器数据及 P105）5 5. 2 2显示屏参数P100P100 :电机速度显示当前电机每分钟速度。P101P101 :实际速度显示当前电梯运行速度，单位：m/s。P103P103 :二进制输入若使用TCI板，此参数显示下列所有进入的控制信号。TIC板作为CPIC装置的内在部分。此参数以二进制形式显示。输入数字的每一位等于 TIC板上插头X1上的输入信号。ITSA-PT

40、-CPI2005/04/0216 of 29All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPINo:Date: Page: Original:UPX1.3bB00000000 00000001DOWNXI ,4bBOOOOOOOO 0000DC10X1 5b

41、BOOOOOOOO 00000100% 1X1.6bBOOOOOOOO 00001000*X17bBOOOOOOOO 00010000UQX1.8bBOOOOOOOO 00100000QSPXU ObBOOOOOOOO 01000000Prog.X1.9bBOOOOOOO0 10000000对于CAN总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号P104P104 :二进制输出若使用TIC板，所有输出信号会显示如下:ESPX1.4a, 5a800000000 OOOOCOQ1EBSX1 1a 2a500000000 00000010V0;3X1.11b. 12b8000000

42、00 00000100ProgX1.13b.14b300000000 00001 coc对于CAN总线控制的运行模式，目前无此参数。然而，其目的是近似地显示控制信号P105P105:编码器冲程数通过此参数，可对增量编码器的功能及冲程数进行检查。增量编码器的计数器内容会连续显示。会出现-32768至32767间数值。显示数值通过编码器冲程数来改变电机每分钟转数。通常编码器冲程数在脉冲发生器的铭牌上标记。P106P106 :参考值此处会显示二种运行模式下的参考值：带TICTIC板的内部运行特征计算机和CANCAN总线控制的外部运行特征计算机。数值显示单位为 V ;根据P17或设置的轿厢额定速度，9

43、.8V等于额定速度。在CANCAN总线控制内部运行特征计算机模式下， 速度参考值将会进行换算，并作为参考速度显示， 单位:m/s。P107P107 :负载电流当前负载电流以安培形式显示。P110P110:运行顺序标记当控制顺序出现问题时，使用此显示。每个运行模式下都会细分为单个控制步骤。PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0217 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright ow

44、ner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services外部运行特征计算机的运行模式的功换顺序自由运行上呼运行下呼运行在10ms时钟脉冲内传送在10ms时钟脉冲内传送抱闸释放确认主电源接触器确认接触器打开命令释放抱闸命令启动参考值启动IGBT脉冲=负载称重的冻结接地励磁(带异步驱动)计时器n工0识别Date: Page: Original:TCM CPI withjxternal CPI reference value generationTCM|胡心 Id40h or 60h niarkinjj OOhl

45、 to CPIFFrun Frae)V/O.UP(rijn * UP)U DO. - L lunc.ill I：- .J-TCMMCI旧2帥皿翻购 MhOSI firarisrniE&Ejn in Orc Etat?* pjlsa勺QSR-ckimMgimiinl： nwM朋 nlasborTCVIElE SP (command mniaclor on*E BS(rornrrand i Ee 日阴 brsfeiCPI intern1112kFrKibllQET guises 二 fret rg d load -AsighiMagnetising field excitationTnneirv

46、0 低心血词(0)等待“上行”或“下行”(1)等待主开关“ QSP”(2)等待DC连接(3)等待直到电机接地建立(4)等待直到抱闸释放(5)等待行程结束“ fl_fahrt_frei=06)等待直到 v_ref=v_act=0(7)等待Tbe时间和BR1=08)中止脉冲并等待内部运行特征计算机运行模式的切换PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0218 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the co

47、pyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0219 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni ca

48、l ServicesDate: Page: Original:口昔制主接触器抱闸ZK-Ein扌空制器启动Fvgaih0MCorrtraior DnaUsMolar Me计时器速度N-D1 11 111 1r111=4H IInfaWg釦|釦| !(0)等待运行呼叫(1)等待主接触器(2)等待DC连接(3)等待接地发电(4)等待抱闸打开(5)等待0(6)等待n=0(7)等待抱闸关闭(8)中止脉冲(9)等待运行结束PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0220 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in pa

49、rt isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0221 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，

50、不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Servicessv）达到时的距离必须为已知。VN用于“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数“ P111P111P113P113”P111P111： svsv计算值对于短程运行（见 5.3章节），电梯完从减速开始起到平层速度（ 根据急刹车，加速度，V。和VN具体参数值计算并显示此距离，P112P112: svsv测量值在达到V额定的运行期间，可对减速距离进行测量，并在运行结束时显示。距离测量值从脱离信号P113P113 :运行距离每次运行期间，经过的距离可进行测量并显示。上次测量的

51、距离会一直显示，直到启动下一次运行。因测量在电机井道进行，所以曳引滑轮上的绳索会打滑，可能会与实际路径有所偏差。P116P116： DCDC连接电压显示单位V。P117P117： PWMPWM切换频率显示单位kHz。P118P118:绝对编码器的位置（仅针对同步机型和TMCTMC板）显示屏参数“ P118”能调节编码器。只要绝对编码器位置为未知，就会显示9999。只要显示“位置已识别”，脉冲发生器数将以四倍分辨率的形式显示。电机转动半圈，显示数值为 -163840 +16384。电机转动的后半圈，显示数值为+16384至-16384。下一次电机转动半圈，显示数值又为-163840 +16384

52、。关于脉冲发生器的调节指导，参见MA14 6510 057。5 5. 3 3短程运行装置只要楼层至楼层距离比达到额定速度的加速距离及减速距离短时，就会出现短程运行。在此运行中，Date: Page: Original:开始一直延伸，直到达到 V为止。Fig. 5,2-1PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0222 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，

53、不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services不会到达额定速度。若到达此站层，平层速度下运行时间需加长（图5.3-2）。内置的短程运行装置能识别此状态，并自动延伸到加速阶段。这样进入站层的平层时间与额定速度下的时间相同。若使用权短程运行装置正常工作，以下电梯数据必须设置正确：ITSA-PT-CPI2005/04/0223 of 29No:All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written

54、 consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesPT-CPIDate: Page: Original:这些数据包括: 齿轮减速 悬垂 加速度曳引滑轮直径 急刹车速度V。速度VN通过VN和参数111 “sv计算值”可计算出减速距离。每次正常运行期间（VN到达时），可对减速距离进行测量并在参数112 “ sv测量值”中显示。然而，此测量值不适用于短程运行计算。带“急迂回“的短程运行是短程运行的一种特殊形式（见图5.3-3 ）。 在加速阶段的上行迂回

55、期间，到达减速点时，就会出现此情况。当通过设置的急刹车实现减速时，减速距离则太长，即超过了站层位置。为避免此情况，需使用”急迂回“，即行程中多加一个明显急刹车。ITSA-PT-CPI2005/04/0224 of 29All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal ServicesP

56、T-CPINo:Date: Page: Original:运行特征模式在测量点（MP42或MP43 ）上可进行检查。这样，参数P10或P11必须设置到数值11 “运行特征状态”。相关测量点上会出现图表，以便识别运行特征的不同阶段（图 5.3-4 ）。其中:MP42/430VV=0m/s2.50V从恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定减速度5.00V从恒定加减速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50 V在急迂回下到达加速度-3.75V由短程运行装置扩展的恒定加速度5.45.4软件版本V2.XV2.X和V11.XV11.X的参数列表ITSA-PT-CPI2005/04/0225 of

57、29All rights are reserved. Reproduction in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services-5.00V带急迂回的短程运仃PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0226 of 29No:Date:Page:Original:All rights are reserved. Reproductio

58、n in whole or in part isprohibited without the written consent of the copyright owner.未经许可，不得复制。Thysse nkrupp ElevatorIntern ati onal Tech ni cal Services对于同步电机，相关运行模式的参数标为S,对于异步电机，则标为A。应用于运行模式的参数CANCAN总线控制并联接口参数 标号简要描述或面板字幕内部运行特征 计算机外部运行特征 计算机内部运行特征 计算机P0Refere nee value start decelerati on ”（启动减速参

59、考值）SASASAP1Brake application time ”（抱闸作用时间）SASASAP3Direction of rotation ”（转动方向）SASASAP4Control direction （控制方向）AAAP5P gain /speed con troller（P增量/速度控制器）SASASAP6fgain /speed controller（1增量/速度控制器）SASASAP7Language”（语言）SASASAP10MP42A analog output TMC ” （MP42A模拟输出TMC）SASASAP11MP43A analog output TMC ”

60、（MP43A模拟输出TMC）SASASAP13Gear reduct ion ”（齿轮减速）SASASAP14Tract ion sheave ”（曳引滑轮）SASASAP15Suspension （悬垂）1SASASAP16V max （V 最大）SAP17Nrated computed J display parameters（N额疋计算值T显示屏参数）SASASAP18“ N=0 speed”（N=0 速度）SASAP19Jerk（急刹车）:SASAP20Acceleration （加速度）SASAP21Acceleration precontrol ” （加速度预控制）SASASAP2