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文档简介

1、力士乐驱动器诊断维修根底东风有限商用车公司发动机厂装备管理部 凌雪摘 要:本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修根底,出现报警信息根本的维修手段,通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解,找到最快的途径解决故障问题,对以后的这方面学习有很好的推进作用。关键词:力士乐 驱动器诊断信息 故障信息 故障处理一、概述:4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造,采用西门子PLC力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。由于这些专机多用于零件精加工,同 时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多,因而在设备运行中出现故障边维修边学习,同时技术人员在工作之余阅读了相关的维 修资料,为此我个人结合现场实际简

2、要总结了相关的维修根底,希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。二、诊断信息说明1、诊断信息的结构1.1诊断信息编号及文本:F228 Excms商甘e deviation丁 diagho&tic message diagnosLlc menage number图1-1 :带诊断信息编号和文本的诊断信息对于图中例如,“F2和“ 28在H1显示器上交替显示。控制系统可以按照十六进制形式读取参数 S-0-0390即诊断信息编号中的诊断编号 此外,驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本,作为参数 S-0-0095诊断信息中的一个字符串F228偏差过大。1.2驱动模块上的显示器:

3、H1模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。图1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2显示器这个双位七段显示器上可以显示诊断号。具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示图1-3 。这个显示器可不使用通信接口,快速显示系统当前的运行状态。但从H1显示器上看不到当前的运行方式。如果驱动器状态与运行方 式相符,而且没有运行指令,那么符号“ AF会出现在显示器上。1.3诊断信息输入优先权:如果不止一个诊断信息在等待显示,那么首先显示具有最咼优先级的信以下图按重要次序对运行状态进行分类Error加riingCommand orrorCommand adiv&Ready to operalo

4、 Operation lock activeHSReady ioCFporatuEEDriveDrive 曲p朋ofraii ig modftl匕Convriuntcationph .jCKUrl图1-3 :带有优先级的诊断信息显示诊断信息代码 码诊断信息代码中包括诊断信息编号,随后是诊断文本,有如例如“偏 差过大图1-1 所示。诊断信息代码可以从参数 S-0-0095 诊断 信息中读出,并在操作面板上直接将运行状态显示出来。诊断信息代码可以转换为通用的语言。2、驱动器启动时的诊断信息2.1驱动器装载有正确的固化软件:当翻开控制电源,使带有正确固化软件的控制单元启动时,驱动器的显示屏上会显示:

5、BOOT 1.1BOOT 1.2BOOT 1.3 控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。 然后进入下面所示的硬件, 外围设备, 参数和主要通讯等的初始化阶 段BOOT 2.1BOOT 2.2BOOT 2.9 最后,初始化结束。如果出现初始化错误,那么会在显示器上显示错误 信息。如果初始化时没有出现错误,控制器就进入通讯阶段,并切换 到“准备运行状态“ bb。BOOT 3.0BOOT 3.12.2 驱动器没有装载正确的固化软件:如果驱动器在固定存储器FLASH和多媒体存储卡MMC中都没有 检测到正确的固化软件,那么启动称作“ loader 的辅助程序,用来下 载固化软件到闪存中。当“ lo

6、ader 激活时,控制器通过如以下出的 几个初始化阶段:LOAD 1LOAD 2LOAD 3LOAD 4显示LOADE信号时说明装载 “下载固化软件的辅助程序已准备就 绪。2.3 驱动器启动时的错误信息:PLC ?简述:PLC开始对话在控制面板上的显示器显示“ Boot 2.9 前,同 时按住“ ESC和“ ENTER按钮,并保持。由于功能包“ Motion Logic 驱动器PLC和技术功能已被激活,显 示器显示“ PLC? 。PLC引导工程的自动启动被禁止。 按面板上的箭头按钮向下箭头或向上箭头可切换显示“RunPLC和 “Stop PLC。Stop PLC简述:启动后不运行PLC当屏幕上

7、显示“ Stop PLC时,按控制面板 上的“ ENTER按钮可以禁止运行PLC引导工程启动。Run PLC简述:启动后运行PLC当屏幕上显示“ RunPLC时,按控制面板上的 “ ENTER按钮可以使PLC引导工程在驱动器引导过程结束后启动。三、错误信息3.1 严重的系统错误 F9xxx 和 E-xxxx : 在有严重系统错误情况下的行为 在有严重系统错误的情况下, 驱动器系统发生一个严重的问题 如看门狗错误,处理器崩溃,使得驱动器不能正常操作。由于硬 件或固化软件错误, 使驱动器固化软件不能再进行操作; 也不能清楚 这个错误。假设这样的话,驱动器会自动做如下动作:驱动器行为:? 所有的数字

8、量输出都为“ 0 。 平安技术:和平安相关的反响都停止工作!? “准备好操作继电器翻开,如果接线正确它将电源也切断。? 输出级被锁住,去掉电机扭矩。? 没有刹车输出;如果有自我制动刹车,它就会动作 !? 显示屏上显示下面列出的诊断信息之一:? F9xxx 严重的系统错误,? E8xxx 异常,? 或者是 E-xxxx 过程错误 , 例如 E-0800 一行英文诊断信 息通过串行输出 试车步骤:在出现严重系统错误后,驱动器只有满足如下情况才能再次运行:1. 24 伏电源关闭后再翻开,使驱动器完成重新启动步骤包含引 导和初始化过程。2. 驱动器再次进入操作模式。3. 电源再次翻开先前“准备好操作继

9、电器断开,而且如果接 线正确的话电源被关闭3.2 严重错误 F8xxx在有严重错误情况下的行为根本上有两种严重错误F8-错误:?初始化时的严重错误初始化错误如: F8201和F8203, F8118,F8120,?操作时的严重错误如:F8060, F8022,注意: 严重的初始化错误不能被去除, 需要将驱动器完全关闭。 除 了完全关闭驱动器外,严重错误还连同平安技术如“ F8201 和 F8203要求平安技术完全重新起作用。驱动器行为: 在有严重错误的情况下,不能再保证驱动器的闭环控制或开环U/f 控制;有这些错误的驱动器,不会根据参数 P-0-0119, 最正确减 速度 和 P-0-0117

10、, 激活 NC 错误反响 的设置来停止, 而是会马上关 闭。例如:没有扭矩参照功能描述手册的“错误反响注意: 在有严重错误的情况下,参数 P-0-0118, 电源, 配置 的设 置还是有作用的。试车步骤: 在发生严重错误后,只有满足以下情况时驱动器才能再次操作 :1. 错误信息由错误去除命令去除 S-0-0099, C0500 重启级别 1 诊断 如果要执行这个命令,可能需要切换到参数模式或彻底关闭 驱动器。2. 引起错误的根源被找到并排除,这可能意味着更换整个元器件 如:电机或驱动器控制器 。3. 驱动器再次进入操作模式,并且电源再次翻开 “Ab 。4. 再次加载驱动器使能 0-1 沿触发

11、。3.3 平安技术错误 F7xxx:平安技术错误情况下的动作在平安技术出错的情况下,驱动器,不受置于设定 P-0-0119, 最 大可能减速度 和 P-0-0117, NC 故障动作激活, 以最快速度关闭, 驱动器通过速度命令值复位停下来参照功能手册 错误下的动作 。注意:NC控制的减速在平安技术错误F7xxx的情况下不再可能。 在故障动作的最后驱动器进入无力矩状态, 并且在时间输入 P-0-3220, 从正常操作来的传送偏差时间 或者 P-0-3225, 从平安相关操作需 要的传送时间偏差 结束后输出状态通过两个通道锁定。作为固化软件 MP*-03V20 来说,故障动作能够通过 P-0-32

12、10, 安 全技术配置 的“F7故障反响来设定;故障动作“速度命令复位 作为一个标准激活但是可以被解除因此当 F7 故障发生时驱动器立刻 进入无力矩状态 。注意 : F7 故障动作力矩禁止 只能够在速度命令值复位产生 问题的情况下使用,例如,机械连接轴。机械制造商要为 F7 故障动 作“力矩禁止负责并且他的危险分析一定要显示他的责任。驱动器只有在以下情况可以再次调试:1. 错误信息可以用去除错误命令去除 cf. S-0-0099, C0500 复 位 1 级诊断。2. 引起故障的实际原因被找到并且排除掉例如:速度开始或者3. 驱动器再次处在操作模式并且动力电重新上电 “ Ab。4. 驱动器再次

13、上使能 0-1 边缘触发 .3.4 行程范围错误 F6xxx :当出现行程范围错误后的动作当行程范围超过硬极限或软极限开关时,行程范围错误就会出现。 这时驱动器将以最快的速度停下来, 且速度不受限于参数 P-0-0119 , 最大可能地减速度和P-0-0117发生错误时激活的NC反响中设定 的值。不同控制模式下的减速方式:? 闭环 : 速度命令值置零? 开环 : 顺从 P-0-0569 ,最大定子频率变化也可参照功能描述“错误反响注意: 发生行程范围错误是, P-0-0 1 1 8 ,电源模块,配置仍然有效 . 在每个错误反响的最后,驱动器将回到扭矩释放状态。驱动器在以下情况下才可以重新调试:

14、1. 错误反响已经完成,比方驱动器已经停止 V=0!。2. 通过使用去除错误命令,错误信息已被去除 cf. S-0-0099,C0500 重启 1 级诊断 。3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式,电源切换到“ AB。5. 驱动器使能重新接通 0-1 。3.5 端口错误 F4xxx :如果发生端口错误时的行为用户可以通过设置 P-0-0118 ,动力供应和 P-0-0119 ,优化减速度 = 也可参阅功能描述“错误反响来影响发生端口错误时的行为。注意: 当发生端口错误时,将不可能通过 P-0-0117 ,错误时激活NC反响来激活NC反响!在每个错误反响的最后,驱动器将回到扭

15、矩释放状态。驱动器在以下情况下才可以重新调试:1. 错误的反响已经完成,比方驱动器已经停止 V=0!。2. 通过使用去除错误命令,错误信息已被去除cf. S-0-0099,C0500 重启 1 级诊断 。3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式,电源切换到“ AB。5. 重新接通驱动器使能 0-1 。3.6 非致命的平安技术错误 F3xxx :当发生非致命的平安技术错误的反响非致命的平安技术错误是仍然允许自由定义可变的的错误反响。 通过设置 P-0-0119 ,优良的减速,用户可以定义当发生非致命的 平安技术错误时驱动器的反响。驱动器自动切换到平安相关静止并且输出状态通过两个

16、通道关闭。轴一旦停止以后,轴发出平安信号; i.e. 控制器平安技术状态 输出 在 P-0-3214, 平安技术状态字 , 通道 1 中置位或者诊断输入 / 输出 I/O 10n 通道 2按照 P-0-3210, 平安技术配置置位。注意:通过P-0-0117,错误是激活NC反响激活的NC控制的减速或通过 P-0-0119 ,最优化的减速设置的错误反响, 只有在 P-0-3220 , 从正常模式转换所允许的时间或P-0-3225 ,从平安相关的运行模式转换所允许的时间期间才有可能。如果超过了这个时间,F7050,超过了停止处理的时间错误就会产生。在错误反响的最后,驱动器回到扭矩释放状态。 驱动器在以下情况下才可以重新调试:1. 错误反响已经完成,比方驱动器已经停止 V=0!。2. 通过使用去除错误命令,错误信息已被去除 cf. S-0-0099, C0500 重启 1 级诊断 。3. 引起错误的原因已经排除。4. 驱动器重新回到运行模式,电源切换到“ AB。5. 重新接通驱动器使能 0-1 。3.7 非致命错误 F2xxx :发生非致命错误时的反响 非致命错误是仍然允许自由定义其错误反响的。当发生非致命错误时, 用户可以定义驱动器的反响, 它是通过参数P-0-0117,错误时NC反响的激活和

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