生物医学工程概论课件

1、1 生物医学工程学概论 2 主要内容主要内容 生物医学工程学发展简况生物医学工程学发展简况 生物医学工程学研究的主要内容生物医学工程学研究的主要内容 专题讲座专题讲座 3 周次周次上课时间上课时间内容内容主讲教师主讲教师 12月21日星期二5、6节概论季忠 22月28日星期二5、6节概论季忠 33月6日星期二5、6节虚拟仪器技术在生物医学工程中的应用季忠 43月13日星期二5、6节嵌入式技术在生物医学工程中的应用罗小刚 53月20日星期二5、6节医学仪器廖彦剑 63月27日星期二5、6节生化传感技术与传感器进展侯长军 74月3日星期二5、6节医学图像处理及其应用罗洪艳 84月10日星期二5、6

2、节生物阻抗技术及其在生物医学中的应用吴小鹰 94月17日星期二5、6节消化道微型诊疗系统概论刘洪英 104月24日星期二5、6节传感器简介，非接触眼压测量仪的研究陈骥 115月1日星期二5、6节五一节 125月8日星期二5、6节神经工程技术及与康复治疗侯文生 135月15日星期二5、6节物理治疗技术及其在临床医学中的应用田学隆 145月22日星期二5、6节医疗信息技术与产业钟代笛 155月29日星期二5、6节心力-心音关系方法及其在心脏储备无创 检测中的应用研究 郭兴明 166月5日星期二5、6节微流控芯片技术杨军 4 考试要求考试要求 闭卷闭卷 2. 以前三周学习内容为主以前三周学习内容为主

3、 5 一、生物医学工程学发展一、生物医学工程学发展 简况简况 6 远古时期人们对疾病的认识与诊治：神灵 的惩罚（礼拜、祷告） 巫医利用巫术进行诊治（精神、心理） 治病方式：植物或动物 治病术士或巫师们观察疾病的性质，凭经 验形成了原始医学（草药医生、接骨者、 手术者、接生婆等） 原始医学: 经验医学 ( 经验的、定性的) 7 16世纪（文艺复兴时期） 开始了对疾病的测量时代 （从经验或定性到定量） 加里略（1592）温度计、脉搏 胡克（hooke，1666）显微镜（cell) 列文虎克（leeuwenhock,1676)发现 细菌 8 荷兰生理学家艾因托分 （Einthovn,1894)-心电

4、描记仪 德国物理学家伦琴（Roentgen,1895)-X 线，开创了人类第一张医学影像。 德国物理学家布希（Busch,1926)-电子 显微镜。 1927-Drinker呼吸机 1939-心肺搭桥； 1940-心导管血管造 影 1947-生物无线电遥测技术（心、脑电） 9 二战前后的快速发展二战前后的快速发展 二战中：出现了很多先进技术。中间经历了通二战中：出现了很多先进技术。中间经历了通 信，自动化技术，核技术，生化，超声等发展信，自动化技术，核技术，生化，超声等发展 过程。过程。 二战后：裁军，裁员，大批科学家转入了造福二战后：裁军，裁员，大批科学家转入了造福 于人类健康的学科。一些人

5、找到了工作，一些于人类健康的学科。一些人找到了工作，一些 人就去学习，学工程的又去学医学。很多科学人就去学习，学工程的又去学医学。很多科学 家就转入了大学研究所，实验室工作。家就转入了大学研究所，实验室工作。 10 1963年，美国物理学家cormack图像重建 数学理论应用于放射医学研究 1948-超声诊断仪 1958-植入式人体心脏起博器，医用超 声诊断仪发明 50年代生物医学材料和人工器官开始研 制与使用。如硅橡胶、聚氨脂；人工肾、 人工肺、人工心瓣膜、人工晶体等。 11 1972年，英国豪斯菲尔德工程师在美国科学家 马克研究的基础上发明了X射线计算机断层扫描 仪（ Computed T

6、omography，CT ）。1979年 ，豪斯菲尔德和马克获得诺贝尔生理学和医学 奖。 1973年，美国科学家劳特布尔和英国科学家曼 斯菲尔德研制出临床实用的磁共振成像仪（ Magnetic Resonance Imaging ,MRI）。同期上市 的医疗器械（仪器）还有：心脏起搏器，高频 电刀，激光刀，X线刀，超声刀，电子直线加速 器等。 20世纪末，由于生物技术和微电子技术的迅速 发展，医用分析仪有了长足进步。 12 生物医学工程作为一门新兴的边缘学科， 数十年来得到了巨大的发展，当代几乎所 有的高新技术都被他所吸收和利用，并形 成了一个庞大的新兴产业系统 单光子发射型计算机断层（Sin

7、gle photon Emission Computed Tomography,SPECT or ECT) 正电子发射型断层（Positron Emission Tomography,PET) 新近研制开发电阻抗断层（Electronical Impedance Tomography,EIT) 13 二、生物医学学科及研究内容 科学与学科的关系？科学与学科的关系？ 科学自身的规律决定学科的规律科学自身的规律决定学科的规律 不是所有的科学研究都能发展成一个学科不是所有的科学研究都能发展成一个学科 学科：科学研究发展成熟的产物 14 科学研究发展成熟而作为一个独立学科的标志：科学研究发展成熟而作为

8、一个独立学科的标志： 必须有独立的研究内容 成熟的研究方法 规范的学科体制 教育体制 研究体制 应用体制 15 “学科” 划分可有多种 11个门类: 哲学、经济学、法学、教育学、 文学、历史学、理学、工学、农学、医学 、管理学 我国普通高等学校 五个门类: A自然科学、B农业科学、C医药 科学、D工程与技术科学、E人文与社会科学 国标GBTl3735-92 共有58个一级学科 16 生物医学工程学科的产生 国际起步于1958年法国巴黎，在1958 1961年间主要以医学电子、生物医学电 子学。参加国家9个，与会学者50名。 1965年在东京召开第6次国际会议，确立 了医学电子和生物医学工程。

9、(Biomedical Engineering)(Biomedical Engineering) 特点：医用电子学为主导的医学工程 17 我国生物医学工程 1978年我国将生物医学工程确定为独 立的学科，制定了学科发展规划- 生物医学仪器及工程 90年代正式列为生物医学工程学科 只有一级学科，无二级学科 18 生物医学工程学科: 是综合生命科学和 工程技术，理、工、医相结合的新兴交叉 学科;是一门多学科交融的边缘学科，体 现了新知识的综合和发展，在生物医学研 究、知识产生、转化研究和卫生保健中扮 演了许多重要角色，对提高医学水平，促 进医学科学的现代化发挥着关键性的作用 ;同时，对促进电子、信

10、息、材料科学、 生物物理、生物化学等多种学科的发展起 着重要的作用。 （摘自中国生物医学工程学会网页） 19 2003年3月国家计委就组织实施 生物医学工程高技术产业化专项发 布公告，其产业范围为：“生物医 学材料制品、(生物)人工器官、医 学影像和诊断设备、医学电子仪器 和监护装置、现代医学治疗设备、 医学信息技术、康复工程技术和装 置、组织工程等”。 20 生物医学工程的定义生物医学工程的定义 生物学生物学 BiologyBiology 医医 学学 MedicineMedicine 工程学工程学 EngineeringEngineering 生物医学工程 Biological Medica

11、l Engineering BME 21 生物学生物学 医学医学 工程学工程学 生物医学工程学生物医学工程学 22 科学迅猛发展 工程学（含电子技术、计算机技 术、 信息技术、材料科学） 生命科学 （生物技术 将产生 分子医学 ） 理、工学科与生命科学交叉结合而产生的 生物医学工程学必须有新的认识 。 23 美国国立卫生研究院有关名词命名专家组最近美国国立卫生研究院有关名词命名专家组最近 对生物医学工程学的定义：对生物医学工程学的定义： 生物医学工程学是结合物理学、化学、数学和计 算机科学与工程学原理，从事生物学、医学、行为学 或卫生学的研究： 提出基本概念，产生从分子水平到器官水平的知 识；

12、 开发创新的生物学制品、材料、加工方法、植入物 、器械和信息学方法； 用于疾病预防、诊断和治疗，病人康复，改善卫 生状况等目的。 24 早期的生物医学工程也称为医学工程 学：一般将综合运用数理科学原理和 现代工程技术研究和解决基础医学和 临床医学中问题的分支学科称为医学 工程学(Medical Engineering) 把综合运用数理科学原理和现代工程 技术的理论和方法研究、解决临床医 学实际问题的分支学科称为临床工程 学（或临床医学工程）(Clinical Engineering) 25 生物医学工程是工程学与生物 医学结合的产物 理念上是综合与分析的结合 结果上是工程技术或产品为 生物医学

13、服务 26 工程学（综合） 生物医学工程学科的内涵生物医学工程学科的内涵 工程学（综合） 信息反馈 市场产品 生物医学（分析） 医学 检验 装置开发 理 论 想 法 27 1、立于现实的“想法” 计划始于想法，科学技术的发达， 好的创意将有可能激发一次特定 的技术革命，“没有做不到的， 只有想不到的”。 但想法必须立足于现实，不能盲 目空想。 28 2、理论指导与支持 为 “想法”寻求现有的理论 支持。 以此立足现实的“想法”形 成新的理论 29 3、设计与开发 根据理论原理，设计和开发 设备或装置 应用先进方法及软件满足生 物医学的需要 以上仅仅是工程学的工作 30 4、信息反馈与调整 对所

14、建的设备或方法进行临 床试用，为装置或方法提供 非常有用的反馈信息。 检验设计的合理性和可用性， 为进一步开发和研究提供改 进依据。 31 5、临床医学检验 广泛周密的临床检验，选择大样本，包 括正常、异常样本的比较 检验开发设备的可靠性、准确性和重复 性，并反馈信息，完善设计 减少设计、制造或方法学误差，降低使 用风险 本过程完成生物医学学科的理念表现 32 6、产品推广 通过上述5个过程，实现了“理 念”的体现 将具有真正意义的生物医学工程 产品推向市场。 “结果”是工程技术或产品为生 物医学服务 33 生物医学工程学科的特点生物医学工程学科的特点 工程学工程学 电子学电子学 计算机科学计

15、算机科学 力学力学 材料科学材料科学 机械制造学机械制造学 - - 生物医学生物医学 生物学生物学 神经科学神经科学 内科学内科学 外科学外科学 矫形科学矫形科学 - - 综合综合 分析分析 34 国际生物医学工程联合会的成立 国际生物医学工程联合会于1965年成立。 至今已有40年历史，2005年9月1日首次在 中国上海召开了第27届IFMBE，说明中国的 生物医学工程有了很大的发展，这40余年 来国际上生物医学工程发生了巨大变化。 35 中国生物医学工程发展简况 1978年，国家科学技术委员会决定成立了生物医学 工程学科组。 1979年，美国三院（科学院，工程院，医科院）院 士冯元桢教授回

16、国，邓小平接见了冯元桢教授，同 时参加接见的有黄家驷、陈方允。随后在重庆召开 了第一次学科组会议。 36 1980年，成立了中国生物医学工程学会，总会下 设了10余个专业委员会。 现在中国有100余高校和研究所培养本科生，硕士 生和博士生。理论研究水平和国际水平差距不太 大，但工艺和材料差距较大。 具有国际水平的产品有体外反博器，冲击波碎石 机，高强度超声聚焦刀。 37 现状与趋势现状与趋势 生物医学工程研究领域十分广泛，并在不断 扩展。目前，生物医学工程学的研究与应用已经 在医学各领域发挥了巨大作用，今后需继续加强 现有主要研究领域，并对应用于分子生物学、微 创、无创手术、老年医学和家庭健康

17、监护等方面 的研究给予特别注意。此外，生物医学工程在农 业、营养学、生态学和动物学等领域应用研究应 高度重视。 38 培养目标培养目标 三类人才：三类人才： 医疗保健系统的临床工程师医疗保健系统的临床工程师 工业界的生物医学设计工程师工业界的生物医学设计工程师 研究型科学家研究型科学家 39 专业学（协）会专业学（协）会 美国医学与生物工程学会（美国医学与生物工程学会（American Institute for American Institute for Medical and Biological Engineering, AIMBEMedical and Biological Engi

18、neering, AIMBE） IEEEIEEE生物医学工程学会（生物医学工程学会（IEEE Engineering in IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBSMedicine and Biology Society, EMBS） 美国生物医学工程协会（美国生物医学工程协会（Biomedical Engineering Biomedical Engineering Society, BMESSociety, BMES） 中国生物医学工程学会（中国生物医学工程学会（Chinese Society of Chinese Soc

19、iety of Biomedical EngineeringBiomedical Engineering） 40 主要企业 美国强生：创建于1886年，目前在全球57个国家 有230多家分公司，全球最具综合性、业务范围分 布最广的卫生保健品制造商和相关服务提供商。 美国GE：隶属美国通用电气，是医学影像、信息 技术、医疗诊断、监护、药物研发和生物制药等领 域的全球领先者。 美国美敦力：成立于1949年，是全球领先的医疗科 技公司，现在120多个国家开展业务，致力于为慢 性病患者提供终生的治疗方案。 深圳迈瑞：中国最大医疗器械企业，主营生命信息 与支持、临床检验、数字超声、放射影像等。 41 重

20、庆医疗器械行业现状重庆医疗器械行业现状 生产企业近生产企业近200200家，从业人员家，从业人员1 1万多人。万多人。 主要集中在高新区、九龙坡区、北部新区和沙主要集中在高新区、九龙坡区、北部新区和沙 坪坝区。坪坝区。 近近4040家有千万以上规模，家有千万以上规模，上亿的有几家（海扶、上亿的有几家（海扶、 金山、华伦、山外山等）。金山、华伦、山外山等）。 42 重庆大学生物工程学院于重庆大学生物工程学院于19981998年正式建院，年正式建院， 其前身是其前身是19791979年设立的国内第一个生物力学研年设立的国内第一个生物力学研 究室和生物医电教研室。究室和生物医电教研室。 6. 6.

21、重庆大学生物医学工程学科重庆大学生物医学工程学科 43 19581958年年9 9月，钱学森来校参观无月，钱学森来校参观无 线电实验室线电实验室 44 45 19791979年设立国内第一个生物力年设立国内第一个生物力 学研究室和生物医电教研室学研究室和生物医电教研室。 46 47 1980年，获得我国第一个生物力学硕士点 1985年，获得生物医学仪器硕士点 1986年，获得我国第一批两个生物力学博士点之一 1988年，获得教育部生物力学重点学科 1989年，设立生物医学仪器本科专业 1994年，成立教育部生物力学及生物流变学开放实 验室 1998年，学科调整，生物力学和生物医学仪器归属 生物

22、医学工程学科 48 1 1 个博士后流动站，个博士后流动站， 1 1 个一级学科博士学位授权点，个一级学科博士学位授权点， 5 5 个二级学科博士学位授权点，个二级学科博士学位授权点， 3 3 个一级学科硕士学位授权点（覆盖个一级学科硕士学位授权点（覆盖 23 23 个二级个二级 学科硕士学位授权点）学科硕士学位授权点） 49 学科发展至今已有学科发展至今已有3030多年历史，是全国最早建立多年历史，是全国最早建立 的生物医学工程学科点之一。是具有本科专业、硕士的生物医学工程学科点之一。是具有本科专业、硕士 点、博士点和博士后流动站的人才培养的重要基地，点、博士点和博士后流动站的人才培养的重要

23、基地， 也是我国生物医学工程专业最重要的研究开发基地和也是我国生物医学工程专业最重要的研究开发基地和 信息中心之一。信息中心之一。 50 主要研究方向主要研究方向生物医学信息检生物医学信息检 测与仪器测与仪器 医学信号检测关键技术研究（心电、脑电、脑磁、 肌电、心力等） 心脑血管生理参数检测及诊疗仪器（小脑神经电 刺激仪、心力检测仪、冠心病诊断仪、血液流变 仪、电动人工心脏、心功能无创检测分析仪、颅 内压无创综合检测分析仪等） 上肢运动学和动力学参数检测以及神经调控机理 研究（神经电磁刺激、运动生理参数检测等） 数字化医疗仪器（生物医学传感器、嵌入式系统 等） 51 主要研究方向生物医学微系统

24、 微流控关键技术研究（微通道、微泵、微阀、 微推进器） 消化道诊疗微系统（定点遥控释药胶囊、胶囊 内窥镜、智能胶囊等） 细胞微流控芯片研究（细胞融合芯片、细胞传 感芯片等） 高通量生物医学检测技术研究（微型SPR检测 技术、SPR显微技术等） 微型化植入式神经假体及其关键技术研究（电 子耳蜗、人工视网膜、视皮层神经假体等） 52 主要研究方向生物医学图像处理 图像处理关键技术研究（图像融合，图像分割、 图像边沿提取、图像压缩等） 数字人工程技术研究（组织器官三维重建、生 理系统的知识表达、数字人的生理建模等） 脑功能成像与图像处理技术（功能磁共振图像 分析） 超声成像及其对心功能的评价（基于图

25、像处理 的心脏扭转运动检测算法研究） 53 手指协同动作的神经调控机理手指协同动作的神经调控机理 54 基于微电极阵列的高通量细胞电融合基于微电极阵列的高通量细胞电融合 55 数字人的工程技术研究数字人的工程技术研究 56 视觉重建及视皮层神经假体视觉重建及视皮层神经假体 57 ES型失眠治疗仪系列产品型失眠治疗仪系列产品 58 心脏储备无创监测系统心脏储备无创监测系统 59 颅内压无创综合检测分析仪颅内压无创综合检测分析仪 60 主要院校本专业简介 1. 东南大学 2. 上海交通大学 3. 四川大学 4. 浙江大学 5. 华中科技大学 5. 西安交通大学 7. 清华大学 8. 复旦大学 8.

26、 重庆大学 10. 天津大学 61 东南大学 东南大学生物科学与医学工程学院由韦钰院士 创建于1984年10月，1993年获准建立“生物电 子学”博士点，1997年 “生物医学工程”学科 经国务院学位委员会批准成为一级学科博士点， 2002年，东南大学“生物医学工程”学科被评 为国家重点学科。 生物电子学国家重点实验室 生物材料江苏省高技术重点实验室 儿童发展与学习科学教育部重点实验室 62 主要研究方向 1、测序与生物信息分析 2、生物与医学纳米技术 3、生物医学材料与器件 4、医学影像与医学电子学 5、儿童发展与学习科学 63 上海交通大学 上海交通大学生物医学工程系成立于1979年， 1

27、981年获硕士学位授予权，1990年获博士学位 授予权，2002年被评为国家重点学科。 系统生物医学教育部重点实验室 生物医学仪器研究所 Bio-X研究中心实验室 64 主要研究方向 1) 生物医学信号检测与处理（脑电、心电、肌电） 2) 医学成像与生物医学图像处理 3) 生物医学智能仪器 4) 生物传热传质 5) 纳米生物学 6) 生物材料 7) 激光与光子生物学 8) 神经信息处理 9) 用物理方法治疗肿瘤及癌症 10) 神经工程 11) 远程医疗 65 四川大学 2001年挂牌生物医学工程系 （全国重点学 科 ），由材料科学与工程学院 、高分子科学与 工程学院、生命科学学院共建 66 浙

28、江大学 浙江大学生物医学工程学科是我国最早设立的， 是我国生物医学工程学科的第一个硕士授予点、 博士点、博士后科研流动站。 2001年成为国 家重点学科。 生物传感器国家专业实验室 生物医学工程教育部重点实验室 67 研究方向 生物医学信息 生物传感及医学仪器 定量与系统生理研究 68 华中科技大学 华中科技大学生命科学与技术学院始建于1980 年。现有生物医学工程系、生物技术系、生物 科学系、系统生物学系和教学实验中心5个教 学单位。学院拥有生物医学工程和生物物理学 两个国家重点学科。 国家生命科学与人才培养基地 Britton Chance生物医学光子学（BMP）研究 中心（生物医学光子学

29、教育部重点实验室、生 物医学光子学教育部网上合作研究中心） 分子生物物理教育部重点实验室 69 学科特色及优势 功能薄膜、功能陶瓷 生物材料及人工器官 生物医学图象处理 70 西安交通大学 生物医学工程学科创立于 1978 年，同年开始 招收硕士研究生， 1984 年获批为博士点学科。 1988 年获批为“生物医学仪器及工程”专业唯 一的国家重点学科， 2002 年又获批为国家重 点学科。 1989年， 现代医学电子技术及仪器国家专业实 验室 2000年， 生物医学信息工程教育部重点实验 室 71 主要研究方向 （1）医学信息工程与仪器 （2）生物医学超声 （3）心脏电生理与心脏起搏 （4）计

30、算生物信息学及应用技术 72 清华大学 清华大学生物医学工程学科1979年创建于清华 大学电机工程系，是国内首批建立的生物医学 工程学科点之一，2001年本学科被评为国家重 点学科。 2001年清华大学医学院成立后，生 物医学工程学科调整到医学院，并成立了生物 医学工程系。 生物膜与膜生物工程国家重点实验室 生物信息学教育部重点实验室 蛋白质科学教育部重点实验室 生物芯片北京国家工程研究中心 73 主要研究方向 神经工程 医学建模与影像 生物芯片 医疗仪器 生物医学信号检测与处理 生物信息学 74 二、生物医学工程学研究二、生物医学工程学研究 的主要内容的主要内容 75 医学道德与伦理医学道德

31、与伦理 解剖与生理解剖与生理 生物力学生物力学 康复工程与辅助技术康复工程与辅助技术 生物材料学生物材料学 组织工程学组织工程学 生物医学仪器生物医学仪器 生物医学传感器生物医学传感器 生物信号处理生物信号处理 生物电现象生物电现象 生物系统建模与仿真生物系统建模与仿真 基因组学和生物信息学基因组学和生物信息学 计算生物学与复杂性理论计算生物学与复杂性理论 放射成像放射成像 医学成像医学成像 光学和激光在生物医学中光学和激光在生物医学中 的应用的应用 76 1. 道德与伦理 道德：一种社会意识形态，是人们共同生活及其行 为的准则与规范，具有认识、调节、教育、评价以 及平衡五个功能。道德往往代表

32、着社会的正面价值 取向，起判断行为正当与否的作用。从目前所承认 的人性来说，道德即对事物负责，不伤害他人的一 种准则。 伦理：处理人与人，人与社会相互关系时应遵循的 道理和准则。是指一系列指导行为的观念，是从概 念角度上对道德现象的哲学思考，它不仅包含着对 人与人、人与社会和人与自然之间关系处理中的行 为规范，而且也深刻地蕴涵着依照一定原则来规范 行为的深刻道理。是指做人的道理，包括人的情感、 意志、人生观和价值观等方面。是指人际之间符合 某种道德标准的行为准则。 77 两条基本的道德准则两条基本的道德准则 行善行善提供帮助提供帮助 不伤害不伤害避免伤害避免伤害 78 死亡的定义死亡的定义 死

33、亡的定义死亡的定义 脑死亡：脑死亡：完全且不可逆的脑功能丧失，也称脑干死完全且不可逆的脑功能丧失，也称脑干死 亡或者全脑死亡。亡或者全脑死亡。 植物人植物人 部分新皮质死亡的植物人是否需要抢救？部分新皮质死亡的植物人是否需要抢救？ 79 晚期病人与安乐死 社会制度和医疗技术抵抗死亡 病人及家庭的经济负担和身心痛苦 别人是否有权决定他人的生命？ 80 医疗决策权 最中心，第一层为病人 第二层是病人先前的指示 第三层是他人为病人做出决定 第四层是法院与政府 81 人体试验 知情同意是人体实验最重要的道德条件 通过充分测试和动物实验 具备科研资历的人员 实验的重要性与受试者需要承担的内在风险相当 8

34、2 2. 解剖与生理 细胞的结构 组织 器官系统 内环境的自身平衡 83 3. 生物力学 生物力学是研究生物体与力学有关问题的学 科，其主要内容是利用力学基本原理，结合生理 学、医学和生物学来研究生物体、特别是人体的 功能、生长、消亡及运动的规律。 84 主要内容 生物流体力学（流变学）生物材料、心血 管及呼吸系统 植入物与机体的相互作用 生物组织的热传输和物质传输 调节新陈代谢和运动的生物控制系统 步态分析的运动及动力学 85 生物力学的趋势将朝着系统和微观两个方面发 展，重点在于建立生物体各层次上的力学模型，并 使其符合生物实际。通过细胞层次和生物分子层次 的力学研究，加深对人工材料与人工

35、器官的发展， 并为控制活组织生长提供依据。生物力学对神经肌 肉控制系统的了解、对于开发功能性人工假肢和机 器人、研制伤残人运动辅助系统、改善劳动环境和 提高生产效率都具有重要意义。 生物力学的趋势 86 4. 康复工程与辅助技术 康复工程：康复工程：科学技术在改善残疾人境况中的应用 辅助技术：辅助技术：康复工程的实践产物，包括任何用于 提高和改善残疾人能力的现成商品或者改装过、 定制的仪器设备和系统 87 康复工程的主要研究方向 修复学与矫形学：人造手脚及矫形设备 严重视觉障碍残疾人的辅助设备：阅读、书写、 行走的辅助设备 严重听觉障碍残疾人的辅助设备：助听器、唇 读辅助器、语言-文字转换 触觉障碍残疾人的辅助设备：缓冲垫、定制坐 具、感觉替代物 增强型和选择型辅助交流设备 操作和走动辅助设备 娱乐辅助设备：手动自行车、比赛用轮椅 88 康复及辅助技术设计的原则 系统性能及可靠性 安全性 人体