机械工程学院模板(级)

1、机械工程学院毕业论文全自主型移动机器人视觉系统的研究学生姓名：郭炜彭专 业：数控技术班 级：11- 312指导教师：张光普2013年x月X日黑龙江农业工程职业学院 单击此处输入中文论文题目 摘要本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法 和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统 做了相关实验 , 。空一行关键词 单击此处输入中文关键词 注：论文题目不得超过 25 个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中 不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号中文论文题目 （小二号、黑体、居中，加粗 ） （段前 12磅，断后 6磅，单倍行距 ） “摘

2、要” （小二号、黑体、居中，加粗，段前 12磅，断后 6 磅，单倍行距 ） 正文不少于 400 字字体：正文全部宋体、小四 （英语用新罗马体小四 ） 行距：中文单倍行距关键词： 3-5 个主题词，中间用分号隔开 （中文分号 ）（ 小四、黑体 ）。目录（小二号、黑体、居中，加粗 ）（段前12磅，断后6磅，单倍行距，中间 2个新罗马空格）摘要.Abstract .II第1章绪论01.1课题背景01.1.101.2国内外文献综述01.3论文研究内容0第2章单击此处输入标题12.1颜色空间12.1.1 RGB色彩空间12.1.2 HSI色彩空间12.2图像分割22.2.1使用阈值进行图像分割22.3边

3、缘检测22.4本章小结2第3章单击此处输入标题33.1基于神经网络的目标识别33.233.333.4本章小结3第4章软件设计4结论5致谢6参考文献7附录A错误！未定义书签。第1 1章 绪论一级标题 （小二、黑体、居中、段前 12 磅、段后 6磅、单倍行距、加粗 ）1.11.1 课题背景二级标题 （小三号、黑体、段前 6 磅、段后 6 磅、单倍行距、加粗 ） 单击此处输入论文正文。祝您才思泉涌，妙手生花，顺利通过答辩段落开始后缩两个字符，行与行之间以及各段落之间均为单倍行距。不论几级标题都 不能单独置于页面的最后一行，即标题排版中不能出现孤行。正文的排版中各段也尽可能 不出现孤行。1.1.11.

4、1.1三级标题 （四号、黑体、段前 4 磅、段后 4 磅、单倍行距、加粗 ）1.21.2 国内外文献综述 视觉是人类从大自然中获取信息的最主要的手段, （若有分类用 1标注 ）1 （全角英文状态下的 ） 一般，摄像机所获得的图像是二维的, 2场景,1.31.3 论文研究内容 形状是人类视觉中一个十分重要的特征，用图像分析技术获得的形状描述 可以用于目标识别。形状识别需要经过两个步骤，以失火的形状描述；二是识 别出形状 1 。（ 引用文献号用方括号“ ”括起来置于引用名词的右上角，按上 标排版，字号为 5 号，新罗马 ）第2 2章 单击此处输入标题 本章主要介绍一些图像处理中的相关知识，包括颜色

5、空间，图像分割，边 缘检测方法和理论，（节前可以无此叙述）2.12.1颜色空间为了正确的使用颜色，需要建立颜色模型。在一个典型的多媒体计算机系 统中，2.1.12.1.1 RGBRGB色彩空间计算机色彩显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样 根据三基色原理，用基色光单位来表示光的量，则在RGB色彩空间，任意色光F都可以用R、G、B三色不同分量的相加混合而成：F= r R + g G + b B （2-1）（公式标号选择右对齐，公式部分居中，无标号公式直接居中，文字公式混 排段落选择最小值0磅）。公式应居中放置，有序号公式可略靠左。若公式前有“解”、“证”、“假设”等文字时，文字顶格写，公式末不加

6、标点，公式序号写在公式右侧的 行末顶边线，并加圆括号（一般只有文中需要引用的或重要的公式才编号）。序号 按章排，如“（2-1）”、“（2-2）”。文章中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或如公式（2-4）所示。人们常用一个三维的立方体来描述 RGB色彩空间如图2-1所示。（段后0.5 行）图2-1（新罗马体）RGB色彩空间的立方体表示图、表的标号与文字间空一个空格， 图、表等上下应与正文间隔0.5行，字体5号。2.1.2HSI2.1.2HSI色彩空间HSI色彩空间和RGB色彩空间只是同一物理量的不同表示法，因而它们之 间存在着转换关系，如公式（2-4）所示。RGB31F“ H =90 Arc

7、tan()+o,G a B;180,G V B (2-4)360J 3min(R,G, B)S=12.22.2图像分割在计算机视觉和图像分析的研究和应用中，图像分割是一种基本的和关键的技术，2.2.12.2.1使用阈值进行图像分割使用阈值是一种区域分割技术，对物体和背景对比较强的景物分割特别有用。，下面介绍一些较典型的阈值分割算法：2.2.1.12.2.1.1极小值点阈值四级标题(小四号、黑体、单倍行距)2.32.3边缘检测边缘检测是图像分析识别前必不可少的环节，是一种重要的图像预处理技术。(a)阶跃型(b)屋顶型(c)斜坡型(d)冲击型图2-4灰度突变种类边缘具有方向和幅度两个特征，沿边缘走

8、向，像素值变化比较平缓；而垂 直于边缘走向2.42.4本章小结(每章必须有本章小结，除第一章之外。)第3 3章单击此处输入标题3.13.1基于神经网络的目标识别数据融合是传统学科和新兴工程领域相结合而产生的一项前沿技术，具 有，比赛中的目标网球球门机器人实物图1Lfed颜色黄绿色M宀、.-f-F Zr监色或黄色黑色（有彩色标志环）尺寸(cm)R=2.5H=30,W=60（表的两边不用划线，表上下线粗1.5磅，其他线为0.5磅，表中内容居中)3.23.23.33.33.43.4本章小结颜色深灰色浅灰色黄绿色浅黄色橘红色大红色深黄色尺寸(cm)R=2.5H=15W=6 L =8 H=13R=3H=

9、13r =2.5R=3.5H=13R=2W=14 L =14H=14H=18实物图表3-1预识别对像有关参数表（居中、5号、段前、段后0.5行、表的标号与文字间空一个格）第 4 4章 软件设计软件采用面向对像的设计方法，考虑到对计算效率的要求，采用C+编程语言，开发环境为 Windows2000 Professional,编程工具为 Visual Studio NET 2003，采用C+标准库函数和MFC类库,4.14.14.24.24.34.3 本章小结结论本文较完整地讨论了包含图像分割、边缘检测和目标识别等相关技术的常用处理方法 , 。针对 , 问题，取得的研究成果如下（本文的主要工作如下 ）：1研究了 （给出了 ）, 。2提出了 （建立了）一种, 。3利用 , 的基本原理，实现了一种 , 。4基于 , 方面的广泛应用，提出了 , 。综上所述，本文对 , 问题、 , 算法, 今后的工作应该在 , 继续研 究。注：标题前面不加“第 XXX 章”字样。致谢 单击此处输入致谢 参考文献1陈孝康.实用模具技术手册 M. 北京:中国轻工业出版社 ,2001-1.2柳舟通.模