任务一机构组成及运动简图

1、任务一任务一 机构的组成及运动简图机构的组成及运动简图学习目的学习目的: : 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构) )中各构件的相对运动关系。中各构件的相对运动关系。 基本概念基本概念 平面机构运动简图平面机构运动简图 机构和零件都是机器的基本组成部分，机构机构和零件都是机器的基本组成部分，机构也可以包括若干个零件。也可以包括若干个零件。 机械运动的最小单元，传递运动和力的载体。 实例实例：汽车发动机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。内燃机连杆一、构件一、构件( (Link) ) 机构由若干个构件组成，并具有确定的运动，机构由若干个构件组成，并具有确定的运

2、动，而若干个构件不一定组成机构而若干个构件不一定组成机构 一个构件也可以由几个零件刚性联接组成。实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性联接组成。连杆体连杆盖螺栓垫圈螺母连杆衬套轴瓦零件(Part)是机械制造的最小单元。内燃机连杆二、运动副二、运动副(Kinematic pair)(Kinematic pair)定义：定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对活动，这种使两个构件直接接触组成的可动这种使两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。连接称为运动副。要点：要点：a a）两个构件）两个构件 b

3、b）直接接触）直接接触 c c）有相对运动）有相对运动 三个条件缺一不可。三个条件缺一不可。运动副运动副：使两个构件直接接触组成的可动连接使两个构件直接接触组成的可动连接。构件上参与接触的部分是：构件上参与接触的部分是：点、线、面。点、线、面。凸轮副凸轮副齿轮副齿轮副移动副移动副按其接触形式分：按其接触形式分：低副低副- -面接触的运动副。面接触的运动副。高副高副- -点或点或线接触的运动副线接触的运动副转动副转动副（回转副回转副或或铰链铰链）移动副移动副运动副的分类运动副的分类滚动副滚动副凸轮副凸轮副齿轮副齿轮副运动副举例运动副举例球面平面副Sphere-plane pair空间I 级高副圆

4、柱平面副Cylinder-plane pair空间II 级高副球面副Spherical pair空间III 级低副球销副Sphere-pin pair空间IV 级低副圆柱副Cylindric pair空间IV 级低副螺旋副Helical pair空间V级高副回转副Revolute pair平面V 级低副轴承Bearing铰链Hinged joint移动副Prismatic pair, Sliding pair平面V 级低副三、机构三、机构机构机构 在运动链中，若选定某构件为机架，且各构在运动链中，若选定某构件为机架，且各构件具有确定的相对运动，则称该运动链为件具有确定的相对运动，则称该运动链为

5、机构机构。 平面机构平面机构 机构中各构件的运动平面互相平行机构中各构件的运动平面互相平行空间机构空间机构 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动至少有一构件能在三维空间中运动 至少1个1个机构机架 原动件 从动件系统四、构件的类型四、构件的类型原动件原动件机构中按给定运动规律运动的构件，也称为输入构件)。从 动 件从 动 件 其 余 的 可 动 构件。具有预期的运动规律、对外完成某种工艺动作的从动件也称为输出构件或执行构件机架机架固定不动的构件。五、平面机构的运动简图五、平面机构的运动简图运动简图的定义：运动

6、简图的定义： 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。运动简图的内容：运动简图的内容： 构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与运动有关的尺寸、主动件及运动特性。运动有关的尺寸、主动件及运动特性。运动简图的作用：运动简图的作用： 表示机构的结构和运动情况；表示机构的结构和运动情况； 机构运动分析和动力分析的依据。机构运动分析和动力分析的依据。机构运动简图机构运动简图应满足的应满足的条件：条件： 构件数目与实际机构

7、相同；构件数目与实际机构相同； 运动副的性质、数目与实际机构相符；运动副的性质、数目与实际机构相符；构件的表示方法构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件三副构件 两副构件 构件的表示方法构件的表示方法运动副元素运动副元素 两构件上参与接触而构成运动副的部分两构件上参与接触而构成运动副的部分 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。常用运动副的符号常用运动副的符号运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副121212121212212121平面运动副两构件之一为固定时的运动副121222112 211222112运动副名称平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副1

8、212空间运动副122112平面运动副21常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）在机架上的电机齿轮齿条传动圆锥齿轮传动带传动链传动圆柱杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动常用机构运动简图符号（续）常用机构运动简图符号（续）内啮合圆柱齿轮传动棘轮机构 2. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制步骤步骤： 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定原动件、机架、执行部分和传动部分。原动件、机架、执行部分和传动部分。 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。动的性质，确定运动副的类型和数目。 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。机构运动简图的视图平面。 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺 l( (m mm) )，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。 从原动件开始，按运动传递