PLC课程设计双电机的循环控制

1、PLC 课程设计课程设计 双电机循环控制双电机循环控制 学学 校校：安庆师范学院院院 系系：物理与电气工程学院专业班级专业班级姓名学号姓名学号：（080311152）指导教师指导教师：陈世军实验日期实验日期：2014/01/03双电机循环控制系统2摘要使用 PLC 可编程控制器实现 对三相异步电机的 驱动， 可使 可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。本设计是利用PLC 做两台异步电机循环 的控制核心，用按钮开关的通断来实现对 两台电机的启停 ，使两台电机依次循环，当第一台电机启动时，第二台电机停止

2、，经过一定的时间，第一台电机停止，第二台电机启动，依次循环。直到启动总停止开关，两台电机均停止。充分发挥 PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。关键词：欧姆龙 PLC，三相异步电机，循环控制双电机循环控制系统3目录摘要 .2目录 .3一、引言 .41.1 设计背景 .41.11 三相异步电机的工作原理.41.12 PLC 简介 .51.2 设计要求 .7二、方案论证 .82.1 方案的选择.82.2 方案的论证与分析.8三、硬件电路设计.93.1 电气主回路图.93.2 控制回路图.103.3 工作原理.103.4 PL

3、C 外接线图.11四、软件设计 .114.1 I/O 地址分配表.114.2 梯形图 .124.3 指令表 .12五、总结 .14六、参考文献 .14双电机循环控制系统4一、引言1.1 设计背景1.11 三相异步电机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机

4、及水泵等。如下图左所示， 三相异步电机是靠同时接入380V 三相交流电源(相位差 120 度)供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。 三相异步电机转子线圈中的感应电流是由于转子导体与磁场有相对运动而产生的。三相异步电机的转子转速不会与旋转磁场同步，更不会超过旋转磁场的速度。如果三相异步电机转子的转速与旋转磁场的转速成大小相等，那么，磁场与转子之间就没有相对运动，导体不能切割磁力线，因此转子线圈中也就不会产生感应电势和电流，三相异步电机转子导体在磁场中也就不会受到电磁力的作用而使转子转动。因而三相异步电机的转子旋转速

5、度不可能与旋转磁场相同，总是小于旋转磁场的同步转速。但在特殊运行方式下（如发电制动），三相异步电机转子转速可以大于同步转速。双电机循环控制系统5如上图右所示，当三相异步电机接入三相交流电源(各相差 120 度电角度 )时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速n0 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。 该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理 ,转子导体 (转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。 根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生

6、电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。1.12 PLC 简介早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机

7、(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc 自 1966 年美国数据设备公司（ DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子双电机循环控制系统6装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ”而 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，

8、其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： a、电源 b. 中央处理单元 (CPU) c、存储器 d、输入输出接口电路 ，下图为PLC 硬件结构图。OMRON C 系列 PLC 产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以 C20P 为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC 机以 P 型机和 CPM 型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O 扩展可实现 10140 点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接

9、从屏幕上进行编程，CPM 型机是 OMRON 产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以 C200H 系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG 和 C200HE 等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量双电机循环控制系统7I/O 模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC 机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。 在一般的工业控制系统中，小型PLC 机要比大、中型机的应用更广

10、泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC 机都能够满足需求。1.2 设计要求本设计为 PLC 控制系统，其功能如下:(1)对二台三相异步电机的循环控制(2)控制按钮能分别对电机进行启停控制设计要求 ：(1)独立编写和调试相应的程序(2)掌握 PLC 和三相异步电机的原理及电路的设计(3)熟悉 CX-Programmer 等软件的使用方法(4)熟悉 控制系统的 设计的思想双电机循环控制系统8二、方案论证2.1 方案的选择方案 1： 根据题目，控制要求实现 二台电动机的循环控制。实现每台电动机互不影响的 工作与停止 ，需要个每一个电动机配置一个电磁继电器，要实现 运行时可以任何时候停止，就

11、需要在个 总控制 电路上串加一个常闭开关，这样在关闭的时候按此开关就可以实现任意 停止。方案 2： 能否用一个计数器器实现对二台电机循环次数控制，用时间继电器的顺序动作，时间控制电路中用KM1 由 KT1 控制通断， KM2 由 KT2 控制通断，这样每一个三相异步电动机的工作时间就是由时间继电器控制由，达到完成目的后自行切断回路，这样可以在现实生活中具有一定意义，可以实现无人自动化。2.2 方案的论证与分析综合分析，两种方案的原理是一样的，但两个方案用到的元件有一定的区别，方案一中要多用几个时间继电器，容易导致控制不方便，且方案一中的逻辑比较复杂，而方案二不仅用到的电器元件最少，同时加了计数

12、器 ，实现自动切断电路，所用 选择 方案二进行设计三、硬件电路设计3.1 电气 主回路 图双电机循环控制系统103.2 控制 回路 图3.3 工作原理工作原理：当按下SB1 时， KM1 线圈通电，同时KT1 线圈和HL1 通电，从而与接触器KM1 形成回路， M1 电机启动 。当 SB1 松开时，由于 KM1 形成自锁作用，使该回路继续保持通电，由于PLC中的软件作用延时一段时间后，第一台电机停止，同时接通KM2 线圈，从而与接触器KM2 形成回路， M2 电机启动，由于KM2 线圈通电， KM2 常开触点闭合，常开触点断开，形成自锁，当PLC 软件作用延时一段时间后，常开触点闭合，常闭触点

13、断开，第二台电机停止，第一台电机启动，依次循环5 次停止，中间可以按SB2 断开正在工作的任何一台电机 。双电机循环控制系统113.4 PLC 外接线图四、软件设计 4.1 I/O 地址分配表输入器件输出器件其他 PLC 机内器件000：开始按钮10000：第一台电机T0000:第一台电机工作时限001：停止按钮10001：第二台电机T0001:第二台电机工作时限10002：第一台电机指示灯CNT0002：计数循环次数10003：第二台电机指示灯双电机循环控制系统124.2 梯形图4.3 指令表0 LD 0.001 OUT 200.002 LD 0.003 OR T00014 OR 100.0

14、05 ANDNOT 0.01 双电机循环控制系统136 ANDNOT C0001 7 ANDNOT T00008 OUT 100.009 OUT 100.0210 TIM 0000 #5011 LD T000012 OR 100.0413 ANDNOT 0.0114 ANDNOT T000115 OUT 100.0416 OUT 100.0317 TIM 0001 #5018 LD T000119 LD 200.0020 CNT 0001 #5双电机循环控制系统14五、总结通过本次课程设计我们学习到了许多书本上没有的知识，通过自己查资料和互相讨论，对系统进行整体设计后基本达到了要求，实现三相异步电机的循环 控制并通过对 方案 的比较，综合考虑，选用了最佳的方案 ，使我们对 三相异步电机和PLC 有了更深刻的