自动扶梯与自动人行道的构造

1、1 自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机 和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用 在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送 机械。机械。 2 一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。一系列的梯级与两根牵引铸条连接在一起。 再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯再按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯 的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置 并通过上、下分支的若于直线、曲线区段构成闭并通过上、下分支

2、的若于直线、曲线区段构成闭 合环路。这一环路的上分支中的各个梯级合环路。这一环路的上分支中的各个梯级(也就也就 是梯路是梯路)应严格保持水平，以供乘客站立。上牵应严格保持水平，以供乘客站立。上牵 引链轮引链轮(也就是主轴也就是主轴)通过减速器等与电动机相连通过减速器等与电动机相连 以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶 手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上手装置，以供乘客扶手之用口扶手装趁同样由上 述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全，述电动机驱动。为了保证自动扶椰乘客绝对安全， 要求装设多种安全装置。要求装设多种安全装置。 3 由于自

3、动扶梯是连续工作的，因此，在人流集中的由于自动扶梯是连续工作的，因此，在人流集中的 公共场所、商店，车站、机场，码头、大厦及地下铁道公共场所、商店，车站、机场，码头、大厦及地下铁道 车站等处，要在较短时间内输送大量人流车站等处，要在较短时间内输送大量人流.采用自动扶梯采用自动扶梯 较采用问歌工作的电梯具有如下的优点：较采用问歌工作的电梯具有如下的优点： (1)生产率即输送能力大；生产率即输送能力大； (2)人流均匀，能连续运送人员；人流均匀，能连续运送人员； (3) 自动扶梯可以逆转，能向上和向下运转。自动扶梯可以逆转，能向上和向下运转。 (4) 当停电时或重要零件损坏需要停车时，可作普通当停

4、电时或重要零件损坏需要停车时，可作普通 扶梯使用。扶梯使用。 自动扶梯与电梯比较有一些缺点：自动扶梯与电梯比较有一些缺点： （1）自动扶梯结沟有水平区段，有附加的能量损）自动扶梯结沟有水平区段，有附加的能量损 失；失； （2）大提升高度自动扶梯，人员在其上停留时间）大提升高度自动扶梯，人员在其上停留时间 长；造价较高。长；造价较高。 4 在设计自动扶梯时，按它的受载情况和使用在设计自动扶梯时，按它的受载情况和使用 时间长短可分为普通型和交通运输型。交通运输时间长短可分为普通型和交通运输型。交通运输 型自动扶梯每周运行时间约为型自动扶梯每周运行时间约为140h，而且在任，而且在任 何何3h的时间

5、间隔内，持续重载时不少于的时间间隔内，持续重载时不少于.5h， 其载荷应达到规定彻动载荷的其载荷应达到规定彻动载荷的100%。因此，特。因此，特 别要求自动扶梯经久耐用。别要求自动扶梯经久耐用。 自动扶梯的发展趋势是自动扶梯的发展趋势是;结构紧凑，减少占结构紧凑，减少占 用空空间，减轻设备自重用空空间，减轻设备自重;减少应力，节约能耗减少应力，节约能耗; 外貌美观，兼可作建筑物的装饰用外貌美观，兼可作建筑物的装饰用;运转平稳，运转平稳， 减少噪声。减少噪声。 5 自动人行道也是一种运载人员的连续输送机自动人行道也是一种运载人员的连续输送机 械。它与白动扶梯不同之处在于械。它与白动扶梯不同之处在

6、于:运动路面不是形成运动路面不是形成 阶梯形式梯路，而是平的路面。自动人行道主要用阶梯形式梯路，而是平的路面。自动人行道主要用 于输送，也能进行一定角度（于输送，也能进行一定角度（a=12。 。）的倾斜输送。 ）的倾斜输送。 同样适用于人流集中的公共场所。同样适用于人流集中的公共场所。 如前所述，自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路如前所述，自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路 导轨系统，驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属导轨系统，驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属 结构等若干部件组成。其中梯级、牵引链条以及梯结构等若干部件组成。其中梯级、牵引链条以及梯 路导轨系统广义上可称自动扶梯梯路。路导轨系统广义上

7、可称自动扶梯梯路。 在本章中，我们先讨论自动扶梯的各主要部件。在本章中，我们先讨论自动扶梯的各主要部件。 有关自动扶梯的梯路运动学及设计计算等将于以下有关自动扶梯的梯路运动学及设计计算等将于以下 的章节中进行讨论。的章节中进行讨论。 6 一、梯级一、梯级 梯级是特殊结构形式的四轮小车，有两只主轮，梯级是特殊结构形式的四轮小车，有两只主轮， 两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一 起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样，全部梯起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样，全部梯 级通过按一定的规律布置的导轨运行，可以做到在级通过按一定的规律布置的导轨运行，

8、可以做到在 自动扶梯上分支的梯级保持水平。而在下分支的梯自动扶梯上分支的梯级保持水平。而在下分支的梯 级可以倒挂。级可以倒挂。 7 在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小 提升高度自动扶梯的梯级约需提升高度自动扶梯的梯级约需50-100只，大提升高度自动扶只，大提升高度自动扶 梯的梯级多达梯的梯级多达600-700只梯级。由于梯级数量众多，又是经常只梯级。由于梯级数量众多，又是经常 运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度取决于梯运动的部件，因此一台自动扶梯的质量在很大程度取决于梯 级的结构和质量。级的结构和质量。 对梯级的要求是对梯级

9、的要求是: 自重轻自重轻 工艺性能好工艺性能好 装拆维修方便装拆维修方便 8 采用铝合金整体压采用铝合金整体压 铸而成的梯级为整体式铸而成的梯级为整体式 梯级。梯级。 9 采用铝合金分零件采用铝合金分零件 压铸拼装而成的梯级为压铸拼装而成的梯级为 分体式梯级。如右图：分体式梯级。如右图： 10 梯级的几何尺寸包括梯级的几何尺寸包括: (1)梯级宽度梯级宽度B; (2)梯级深度也就是踏板深度；梯级深度也就是踏板深度； (3)主轮与辅轮基距，一般为主轮与辅轮基距，一般为310-350mm; (4)轨距也就是两主轮间距离轨距也就是两主轮间距离; (5)两梯级间节距，一般为两梯级间节距，一般为404

10、-405mm。 11 对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮轴轮对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮轴轮 间的基距间的基距L，一般分为短基距、长基距及中基距、三种。，一般分为短基距、长基距及中基距、三种。 短梯距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使短梯距梯级制造方便，能减小牵引链轮直径，使 自动扶梯结构紧凑。但是基距缩短之后，梯级不够稳自动扶梯结构紧凑。但是基距缩短之后，梯级不够稳 定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯定，乘客在梯级边缘上的上微小跳动，很容易引起梯 级围绕辅轮轮轴转动。采用长基距梯级可以避免这一级围绕辅轮轮轴转动。采用长基距梯级可以避免这一 缺点，它在载荷作用下比较

11、稳定，运转平稳。但是，缺点，它在载荷作用下比较稳定，运转平稳。但是， 长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直长基距梯级尺寸较大，自重增大，加大了牵引链轮直 径，从而使整个自动扶梯结构加大。中基距梯级兼有径，从而使整个自动扶梯结构加大。中基距梯级兼有 上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基上述两种梯级的优点，我国生产的自动扶梯采用中基 距梯级。距梯级。 12 梯级基距图梯级基距图 13 分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼分体式梯级由踏板、踢板、支架等部份拼 装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只装组合而成，而整体式梯级集三者于一体整只 压铸而成。整体梯级加工速度快、精度高、自

12、压铸而成。整体梯级加工速度快、精度高、自 重轻。梯级装有主轮与辅轮。重轻。梯级装有主轮与辅轮。 14 1.梯级踏板梯级踏板 踏板表面应具有凹槽，它的作用是使踏板表面应具有凹槽，它的作用是使 梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿梯级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿 中，以保证乘客安全上下。另外，可防止乘中，以保证乘客安全上下。另外，可防止乘 客在梯级上滑动。槽的节距应有较高精度。客在梯级上滑动。槽的节距应有较高精度。 槽的尺寸：槽深为槽的尺寸：槽深为10mm，槽宽为，槽宽为-7mm;相相 齿顶宽为齿顶宽为2. 5 5mm，一只梯级的踏板，一只梯级的踏板2-5块块 踏板拼成，并固接于梯级骨架的

13、纵向构件之踏板拼成，并固接于梯级骨架的纵向构件之 上。上。 15 2.踢板踢板 踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯踢板面为圆弧面。小提升高度自动扶梯梯 级的踢板面做成有齿的级的踢板面做成有齿的.而在梯级踏板的后端而在梯级踏板的后端 也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后也做成齿形，这样可以使后一个梯级踏板后 端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各端的齿嵌人前一个梯级踢板的齿槽内，使各 梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯梯级间相互进行导向。大提升高度自动扶梯 踢板可做成光面。踢板可做成光面。 16 3.梯级骨架梯级骨架 梯级骨架是梯级的主要支承结构，梯级骨架是梯级的主要支承结构， 由两侧支

14、架和以板材或角钢构成的横向连由两侧支架和以板材或角钢构成的横向连 系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架系件所组成。支架一般采用压铸件，骨架 上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴上面固接踏板，下面有装主轮、辅轮心轴 的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与的轴套。整体梯级的骨架、支架、踏板与 踢板等均整体压铸而成。踢板等均整体压铸而成。 17 4.车轮车轮 一只梯级有四只车轮，两只铰接于牵引一只梯级有四只车轮，两只铰接于牵引 链条上的为主轮，两只直接装在梯级支架链条上的为主轮，两只直接装在梯级支架 短轴上的称辅轮，自动扶梯梯级车轮的特短轴上的称辅轮，自动扶梯梯级车轮的特 点是点是:工作转数不高，一般

15、在工作转数不高，一般在80-140r/min分分 范围内，但工作载荷大范围内，但工作载荷大(至至8000N或更大或更大)， 外形尺寸受到限制（直径外形尺寸受到限制（直径70- 180mm）。）。 18 决定车轮使用寿命主要因素是车轮轮决定车轮使用寿命主要因素是车轮轮 圈材料和轴承。轮圈材料可采用橡胶、塑圈材料和轴承。轮圈材料可采用橡胶、塑 料和压制织物。橡胶轮缘可使梯级运转平料和压制织物。橡胶轮缘可使梯级运转平 称，减少噪声。一般可以把梯级的运行阻称，减少噪声。一般可以把梯级的运行阻 力视作梯级车轮的运行阻力，因此，改进力视作梯级车轮的运行阻力，因此，改进 车轮轮圈材料可以降低运行阻力。可以采

16、车轮轮圈材料可以降低运行阻力。可以采 用复原性好的氨基甲酸乙醋橡胶代解过去用复原性好的氨基甲酸乙醋橡胶代解过去 常用的丁晴橡胶。常用的丁晴橡胶。 19 在自动扶梯负载在自动扶梯负载 向上运行时向上运行时.牵引链条张力将牵引链条张力将 急剧地增大，在接近牵引链轮时达最大值。在梯急剧地增大，在接近牵引链轮时达最大值。在梯 级主轮运行至上曲线段时，主轮所受轮压为两张级主轮运行至上曲线段时，主轮所受轮压为两张 力之和（如下图）达最大值。主轮轮压即按该值力之和（如下图）达最大值。主轮轮压即按该值 计算。计算。 20 车轮最大许用轮压车轮最大许用轮压: 车轮转速车轮转速n100r/min时时;P=45N/

17、cm 交通运输型自动扶梯的主轮宽度一般较大，交通运输型自动扶梯的主轮宽度一般较大， 例如例如50mm,以增加车轮的耐久性以增加车轮的耐久性;而普通型白动扶而普通型白动扶 梯的主轮轮缘宽度约为梯的主轮轮缘宽度约为30mm。 我国自动扶梯国家标准规定，工厂所生产的我国自动扶梯国家标准规定，工厂所生产的 梯级应由指定的测试单位进行试验。取得合格证梯级应由指定的测试单位进行试验。取得合格证 后方能投入使用。试验分为静态试验及动态试验。后方能投入使用。试验分为静态试验及动态试验。 21 二、牵引构件二、牵引构件 自动扶梯所用牵引构件有牵引链条与牵引齿自动扶梯所用牵引构件有牵引链条与牵引齿 条两种。牵引构

18、件是传递牵引力的构件。一台自条两种。牵引构件是传递牵引力的构件。一台自 动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条(或或 称梯级链称梯级链)或牵引齿条。便用牵引链条的驱动装或牵引齿条。便用牵引链条的驱动装 置装在上分支上水平直级区段的末端，即所谓端置装在上分支上水平直级区段的末端，即所谓端 部驱动式的。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜部驱动式的。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜 直线区段上，下分支的当中，即所谓中间驱动式直线区段上，下分支的当中，即所谓中间驱动式 的。的。 下面分别讨论牵引链条及牵引齿条。下面分别讨论牵引链条及牵引齿条。 22 1、牵引链条、牵引链

19、条 端部驱动装置所用的牵引链条一般为套筒滚子端部驱动装置所用的牵引链条一般为套筒滚子 链，它由链片、小轴和套筒等组成。按联接方法牵链，它由链片、小轴和套筒等组成。按联接方法牵 引链条分为可拆式和不可拆式两种。可拆式的就是引链条分为可拆式和不可拆式两种。可拆式的就是 在任何环节都可分拆而无损于链条及其零件的完整在任何环节都可分拆而无损于链条及其零件的完整 性，不可拆的是仅在一定数目的环节处，也就是在性，不可拆的是仅在一定数目的环节处，也就是在 一定的分段长度处可以拆装。这种可拆装的部分是一定的分段长度处可以拆装。这种可拆装的部分是 专门供安装或检修用的。在我国自动扶梯制造业中，专门供安装或检修用

20、的。在我国自动扶梯制造业中， 一般都采用第二种，因为这种结构具有较高的可靠一般都采用第二种，因为这种结构具有较高的可靠 性且安装方便。性且安装方便。 23 目前所采用的牵引链条分段长度一般为目前所采用的牵引链条分段长度一般为1. 6m.为为 了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起了减少左右两根牵引硅条在运转中发生偏差而引起 梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条梯级的偏斜，对梯级两侧同一区段的两根牵引链条 的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引的长度公差应该进行选配，以使同一区段两根牵引 链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应链条的长度累计误差尽量接近。牵引链条出厂时应

21、 标明选配的长度公差标明选配的长度公差 24 牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其 质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。图1- 5所示的是常用牵引链条的结构。所示的是常用牵引链条的结构。 25 梯级主轮可置于牵引链条的内侧如图梯级主轮可置于牵引链条的内侧如图1-5(a)或或 外侧外侧;也可置于牵引链条的两个链片之间如图也可置于牵引链条的两个链片之间如图1-5 （b）.梯级主轮置于牵引链轮内、外侧的牵引链条梯级主轮置于牵引链轮内、外侧的牵引链条 的结构，可用较大的主轮，例如直径为的结构，可用较大的主轮，

22、例如直径为10mm或更或更 大，能承受较大的轮压。可以使用大尺寸的链片。大，能承受较大的轮压。可以使用大尺寸的链片。 链片要进行调质处理，适用于交通运输型的自动扶链片要进行调质处理，适用于交通运输型的自动扶 梯。置于牵引链条两之间的主轮既是梯级的承载件，梯。置于牵引链条两之间的主轮既是梯级的承载件， 又是与牵引链轮相啮合的啮合件，因而主轮直径受又是与牵引链轮相啮合的啮合件，因而主轮直径受 到限制。图注到限制。图注1-5b所示的结构直径为所示的结构直径为70mm。主轮。主轮 处圈由耐磨塑料浇铸而成，内装高质盈的滚珠轴承。处圈由耐磨塑料浇铸而成，内装高质盈的滚珠轴承。 这种特殊塑料的轮外圈既可满足

23、轮压的要求，又可这种特殊塑料的轮外圈既可满足轮压的要求，又可 降低噪声。适用于提升高度较低的普通型白动扶梯。降低噪声。适用于提升高度较低的普通型白动扶梯。 26 节距是牵引链条的主要参数。节距愈小，工节距是牵引链条的主要参数。节距愈小，工 作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，价格愈高，作愈平稳，但是关节愈多，自重愈大，价格愈高， 而且关节处的摩擦愈大而且关节处的摩擦愈大.反之，节距愈大，自重反之，节距愈大，自重 愈轻，价格愈便宜。但为了使工作平稳，链轮直愈轻，价格愈便宜。但为了使工作平稳，链轮直 径也耍增大，这就加大了驱动装置和张紧装置的径也耍增大，这就加大了驱动装置和张紧装置的 外形尺寸。一般

24、自动抉梯两梯级间的节距采用外形尺寸。一般自动抉梯两梯级间的节距采用 400406. 4m.牵引链条节距牵引链条节距67.7、100、101.6、 135，200mm。大提升高度自动扶梯采用大节距。大提升高度自动扶梯采用大节距 牵引链条。牵引链条。 例如提升高度例如提升高度60m的自动扶梯采用的自动扶梯采用200mm节节 距的牵引链条。小提升高度自动扶梯采用小节距距的牵引链条。小提升高度自动扶梯采用小节距 牵引链条，例如牵引链条，例如4m自动扶梯则可采用自动扶梯则可采用67.7mm节节 距。距。 27 如前所述，自动扶梯向上运动时，在 如前所述，自动扶梯向上运动时，在 牵引链条的闭合环路上，牵引

25、链轮绕人分牵引链条的闭合环路上，牵引链轮绕人分 支处受力最大。因此，在该处牵引链条断支处受力最大。因此，在该处牵引链条断 裂的可能性大，特别在满载时。如果牵引裂的可能性大，特别在满载时。如果牵引 链条在该处断裂，则该断裂处以下的梯级链条在该处断裂，则该断裂处以下的梯级 与牵引链条将一起急剧地向下移动而弯折，与牵引链条将一起急剧地向下移动而弯折， 从而使该处产生一空洞。不能确保乘客安从而使该处产生一空洞。不能确保乘客安 全，这一情况必须防止。全，这一情况必须防止。 28 下图的是防止牵引链条断链弯折的一种下图的是防止牵引链条断链弯折的一种 结构，在与梯级主轮铰接的链片上各伸出一结构，在与梯级主轮

26、铰接的链片上各伸出一 段相互对着的锁档，其间隙为段相互对着的锁档，其间隙为1mm。 29 同时，在梯级主轮上方装有反轨，在牵引链条同时，在梯级主轮上方装有反轨，在牵引链条 上装有压链反板。当断链时上装有压链反板。当断链时.由于压链反板压着牵由于压链反板压着牵 引链条，使它不能向上弯折，又由于两链片的锁挡引链条，使它不能向上弯折，又由于两链片的锁挡 相互顶着，使链条不能向下弯折，于是在断链的瞬相互顶着，使链条不能向下弯折，于是在断链的瞬 间，牵引链条类似一个刚性的支撑物支撑在倾斜的间，牵引链条类似一个刚性的支撑物支撑在倾斜的 梯路中。从而使一系列梯极基本上保持在原来位置，梯路中。从而使一系列梯极

27、基本上保持在原来位置， 确保乘客安全。确保乘客安全。 2.牵引齿条牵引齿条 中间驱动装置所使用的牵引构件是牵引齿条。中间驱动装置所使用的牵引构件是牵引齿条。 它的一侧有齿。两梯级间用一节牵引齿条连接，因它的一侧有齿。两梯级间用一节牵引齿条连接，因 此，牵引齿条的节距应为此，牵引齿条的节距应为400mm。中间驱动装置机。中间驱动装置机 组上的传动链条的销轴即与牵引齿条的牙齿相啮合组上的传动链条的销轴即与牵引齿条的牙齿相啮合 以传递动力。以传递动力。 30 图所示的是中间驱动装里所用的牵引齿条。图所示的是中间驱动装里所用的牵引齿条。 31 牵引齿条的另一种结构形式是牵引齿条的另一种结构形式是:齿条

28、两侧都制成齿齿条两侧都制成齿 形，一侧为大齿，另一侧为小齿。牵引齿条的大齿用形，一侧为大齿，另一侧为小齿。牵引齿条的大齿用 途如前所述途如前所述;小齿是用以驱动扶手胶带的。小齿是用以驱动扶手胶带的。 牵引构件的安全系数牵引构件的安全系数n可取为可取为: 对于大提升高度自动扶梯对于大提升高度自动扶梯n=10 对于小提升高度自动扶梯对于小提升高度自动扶梯 n=7 我国自动扶梯国家标准规定不小于我国自动扶梯国家标准规定不小于5。 32 三、导向轨道系统三、导向轨道系统 1.概述概述 如前所述，自动扶梯的梯级沿着金属结构内按一如前所述，自动扶梯的梯级沿着金属结构内按一 定要求设置的多根导轨运行，以形成

29、阶梯。因此，从定要求设置的多根导轨运行，以形成阶梯。因此，从 广义上讲导轨系统也是自动扶梯梯路系统的组成部份。广义上讲导轨系统也是自动扶梯梯路系统的组成部份。 自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导 轨、反轨。反板、导轨支架及转向壁等。导轨系统的轨、反轨。反板、导轨支架及转向壁等。导轨系统的 作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷，作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷， 保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。因保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。因 此，要求导轨既要满足梯路设计要求，还应具有光滑、此，要求导轨既要满足梯路

30、设计要求，还应具有光滑、 平整、耐磨的工作表面，并具有一定的尺寸精度。平整、耐磨的工作表面，并具有一定的尺寸精度。 33 在导轨系统中，导轨及反轨等在梯路各区段中 在导轨系统中，导轨及反轨等在梯路各区段中 应按结构要求进行配置。表列出了自动扶梯导轨及应按结构要求进行配置。表列出了自动扶梯导轨及 反轨等配置情况。反轨等配置情况。 34 倾斜直线区段是自动扶梯的主要工作区段，也倾斜直线区段是自动扶梯的主要工作区段，也 是梯路中最长的部分。图是我国生产的自动扶梯倾是梯路中最长的部分。图是我国生产的自动扶梯倾 斜直线区段的导轨系统剖面结构图的一种。由图可斜直线区段的导轨系统剖面结构图的一种。由图可 知

31、知:这种结构上分支主轮导轨及辅轮在同一平面内。这种结构上分支主轮导轨及辅轮在同一平面内。 给安装调试带来了方便。给安装调试带来了方便。 35 36 在曲线区段内，各导轨、反轨之间的几何关在曲线区段内，各导轨、反轨之间的几何关 系较复杂。为了准确地控制各导轨间的尺寸，通系较复杂。为了准确地控制各导轨间的尺寸，通 常在各区段金属结构内的上、下端两侧各装附加常在各区段金属结构内的上、下端两侧各装附加 板，将同一侧有关导轨、反轨固定在该板上，形板，将同一侧有关导轨、反轨固定在该板上，形 成一个组件。该组件在专用胎具上组装竣事后，成一个组件。该组件在专用胎具上组装竣事后， 再整体装人自动扶梯金属结构的固

32、定部位处。再整体装人自动扶梯金属结构的固定部位处。 37 支撑各种导轨的支撑各种导轨的 导轨支架及异形钢材导轨支架及异形钢材 导轨如图所示导轨如图所示 在工作分支的上、在工作分支的上、 下水平区段处，导轨下水平区段处，导轨 侧面与梯级主轮侧面侧面与梯级主轮侧面 的平均间隙要求小于的平均间隙要求小于 0.5mm，以保证梯级，以保证梯级 能顺利通过梳齿板。能顺利通过梳齿板。 其他区段的间隙要求其他区段的间隙要求 小于小于1mm。 38 2.转向壁转向壁 当牵引链条通过驱动端牵引链轮和张紧端张当牵引链条通过驱动端牵引链轮和张紧端张 紧链轮转向时，梯级主轮已不需导轨及反轨了，紧链轮转向时，梯级主轮已不

33、需导轨及反轨了， 该处将是导轨及反轨的终端。该导轨的终端不允该处将是导轨及反轨的终端。该导轨的终端不允 许超过链轮的中心线，同时，应制成嗽叭口。但许超过链轮的中心线，同时，应制成嗽叭口。但 是辅轮经过驱动端与张紧端时仍然需要转向导轨。是辅轮经过驱动端与张紧端时仍然需要转向导轨。 这种辅轮终端转向导轨做成整体式的，即为转向这种辅轮终端转向导轨做成整体式的，即为转向 壁壁(如下图）。转向壁将与上分支辅轮导轨和下如下图）。转向壁将与上分支辅轮导轨和下 分支辅轮导轨相连接。分支辅轮导轨相连接。 39 40 由于中间驱动装置是在自动扶梯的中由于中间驱动装置是在自动扶梯的中 部，因而在驱动端和张紧端都没有

34、链轮。部，因而在驱动端和张紧端都没有链轮。 梯级主轮行至上、下两个端部时，也需要梯级主轮行至上、下两个端部时，也需要 经过如辅轮转向壁一样的转向导轨。这两经过如辅轮转向壁一样的转向导轨。这两 个转向轨道通常各由两段约为四分之一弧个转向轨道通常各由两段约为四分之一弧 段长的导轨组成，其中下部一段需要略可段长的导轨组成，其中下部一段需要略可 游动，以补偿由于长游动，以补偿由于长400mm的牵引齿条，的牵引齿条， 从一分支转入另一分支时在圆周上所产生从一分支转入另一分支时在圆周上所产生 的误差。的误差。 41 42 四、驱动装置四、驱动装置 1.概述概述 由于自动扶梯是运载人员的，往往用于人流集由于

35、自动扶梯是运载人员的，往往用于人流集 中之处；特别是服务于公共交通运输系统的自动扶中之处；特别是服务于公共交通运输系统的自动扶 梯更是如此梯更是如此.而且每天运转时间很长。因此，对驱动而且每天运转时间很长。因此，对驱动 装置提出较高的设计要求。装置提出较高的设计要求。 主要要求为：主要要求为： （1）所有零、部件应进行详细计算，都需有较）所有零、部件应进行详细计算，都需有较 高的强度和刚度，以保证在短期过载的情况下，机高的强度和刚度，以保证在短期过载的情况下，机 器具有充分的可靠性。器具有充分的可靠性。 43 （2）零件具有较高的耐磨性，以保证机器在若）零件具有较高的耐磨性，以保证机器在若 干

36、年内，每天进行长期工作。干年内，每天进行长期工作。 （3）由于驱动装置设置地位位置的限制，要求）由于驱动装置设置地位位置的限制，要求 机构尽量紧凑，并需装拆维修方便。机构尽量紧凑，并需装拆维修方便。 驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶 手系统。一般由电动机、减速器、制动器、传动链条手系统。一般由电动机、减速器、制动器、传动链条 及驱动主轴等组成。由于电动机轴与梯级踏板间有一及驱动主轴等组成。由于电动机轴与梯级踏板间有一 定的高度差，所以驱动装置的传动比在这一范围内定的高度差，所以驱动装置的传动比在这一范围内:1： 461：48。按驱动装置所在自

37、动扶梯的位置可分为端。按驱动装置所在自动扶梯的位置可分为端 部驱动装置和中间驱动装置两种。部驱动装置和中间驱动装置两种。 44 端部驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链端部驱动装置以牵引链条为牵引件，又称链 条式自动扶梯。这种驱动装置装在自动扶梯的端条式自动扶梯。这种驱动装置装在自动扶梯的端 部。我们称安装驱动装置的地方为机房，小提升部。我们称安装驱动装置的地方为机房，小提升 高度自动扶梯使用内机房，在提升高度相当大时高度自动扶梯使用内机房，在提升高度相当大时 或特殊要求时，端部驱动自动扶梯需要采用外机或特殊要求时，端部驱动自动扶梯需要采用外机 房，也就是驱动装置装在自动扶梯金属结构外建房，也就

38、是驱动装置装在自动扶梯金属结构外建 筑物的基础上。中间驱动装置装在自动抉梯的中筑物的基础上。中间驱动装置装在自动抉梯的中 部，以牵引齿条为牵引件，又称为齿条式自动扶部，以牵引齿条为牵引件，又称为齿条式自动扶 梯。中间驱动自动扶梯不需要内、外机房，而将梯。中间驱动自动扶梯不需要内、外机房，而将 驱动装置装在自动扶梯梯路中部的上，下分支之驱动装置装在自动扶梯梯路中部的上，下分支之 间，而该处是自动扶梯未被利用的空间。间，而该处是自动扶梯未被利用的空间。 45 端部驱动结构形式生产时间已久，工端部驱动结构形式生产时间已久，工 艺成熟，维修方便。我国绝大多数企业均艺成熟，维修方便。我国绝大多数企业均

39、生产这种形式结构。中间驱动动形式结构生产这种形式结构。中间驱动动形式结构 紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可紧凑，能耗低，特别是大提升高度时，可 以进行多级驱动。以进行多级驱动。 由于驱动装置装在有载梯级的下面，由于驱动装置装在有载梯级的下面， 因而应注意驱动装置所产生的振动与噪声。因而应注意驱动装置所产生的振动与噪声。 46 为节省能源消耗为节省能源消耗.自动扶梯要降低梯路系统、自动扶梯要降低梯路系统、 扶手系统及照明系统的用电。由于自动动扶梯扶手系统及照明系统的用电。由于自动动扶梯 连续运载乘客，因而不论乘客多少，常需持续连续运载乘客，因而不论乘客多少，常需持续 运转，特别是设有若干台自

40、动扶梯的企业，更运转，特别是设有若干台自动扶梯的企业，更 加感到降低能耗的必要。自动扶梯的能源消耗加感到降低能耗的必要。自动扶梯的能源消耗 在上述的三个方面，其中照明部份所费不多，在上述的三个方面，其中照明部份所费不多， 例如提升高度为例如提升高度为4m的自动扶梯约消耗的自动扶梯约消耗600W电量。电量。 因此，关键在于驱动梯路系统及扶手系统的电因此，关键在于驱动梯路系统及扶手系统的电 力消耗。力消耗。 47 下面分别讨论端下面分别讨论端 部驱动装置、中间驱部驱动装置、中间驱 动装置和制动器等。动装置和制动器等。 2.端部驱动装置端部驱动装置 端部驱动装置是端部驱动装置是 常用的一种驱动装置。

41、常用的一种驱动装置。 右图是端部驱动自动右图是端部驱动自动 扶梯上部结构的一种扶梯上部结构的一种 形式。形式。 48 由图可知由图可知:驱动机组驱动机组 通过传动链条带动驱动主通过传动链条带动驱动主 轴，主轴上装有两个牵引轴，主轴上装有两个牵引 链轮、两个扶手驱动轮、链轮、两个扶手驱动轮、 传动链轮以及紧急制动器传动链轮以及紧急制动器 等。牵引链条上装有一系等。牵引链条上装有一系 列梯级，由主轴上的牵引列梯级，由主轴上的牵引 链轮带动。主轴上的扶手链轮带动。主轴上的扶手 驱动轮通过扶手传动链条驱动轮通过扶手传动链条 使扶手驱动轮驱动扶手胶使扶手驱动轮驱动扶手胶 带。另有扶手胶带压紧装带。另有扶

42、手胶带压紧装 置，以增加扶手胶带与扶置，以增加扶手胶带与扶 手驱动轮间的摩擦力，防手驱动轮间的摩擦力，防 止打滑。止打滑。 49 端部驱动装置常端部驱动装置常 使用蜗轮蜗杆减速器，使用蜗轮蜗杆减速器， 如图所示的驱动机组如图所示的驱动机组 是采用立式蜗轮减速是采用立式蜗轮减速 器和双块式制动器的器和双块式制动器的 结构。出轴小链轮亦结构。出轴小链轮亦 于图中示出。于图中示出。 50 图所示的亦为立图所示的亦为立 式蜗轮减速器驱动机式蜗轮减速器驱动机 组，但是应用带式制组，但是应用带式制 动器。图中示出带式动器。图中示出带式 制动器所用制动电磁制动器所用制动电磁 铁及制动带，图的中铁及制动带，图

43、的中 部为牵引电机，下方部为牵引电机，下方 为蜗轮减速器、减速为蜗轮减速器、减速 器出轴及其上的传动器出轴及其上的传动 链轮。链轮。 51 图所示的是采用平图所示的是采用平 行轴线的四柱斜齿轮减行轴线的四柱斜齿轮减 速器，效率可以提高。速器，效率可以提高。 在设计中，选用这种圆在设计中，选用这种圆 柱斜齿轮的参数与精度柱斜齿轮的参数与精度 时，要考虑降低噪声问时，要考虑降低噪声问 题。此外，驱动装置采题。此外，驱动装置采 用防振装置，机架部件用防振装置，机架部件 采用吸振材料等可以使采用吸振材料等可以使 振动嗓声降到与蜗轮减振动嗓声降到与蜗轮减 速器相同的水平。速器相同的水平。 52 采用蜗轮

44、减速器具有运转平稳、噪声小及体采用蜗轮减速器具有运转平稳、噪声小及体 积小等优点。但蜗轮减速器的效率较低，增加能积小等优点。但蜗轮减速器的效率较低，增加能 量消耗。采用平行轴线的四柱斜齿轮减速器，效量消耗。采用平行轴线的四柱斜齿轮减速器，效 率可以提高。采用盘式制动器的驱动机组率可以提高。采用盘式制动器的驱动机组.其优其优 点是结构紧凑。点是结构紧凑。 l上述三种驱动机组，两种用蜗轮减速器，一上述三种驱动机组，两种用蜗轮减速器，一 种用圆柱斜齿轮减速器，都具有运转平稳、振动种用圆柱斜齿轮减速器，都具有运转平稳、振动 小及噪声低的特点。但圆柱斜齿轮减速器中的驱小及噪声低的特点。但圆柱斜齿轮减速器

45、中的驱 动结构多了一级三角皮带传动。三种结构有一个动结构多了一级三角皮带传动。三种结构有一个 共同点，就是与牵引链轮的连接采用了链条传动。共同点，就是与牵引链轮的连接采用了链条传动。 53 链条传动依靠链轮带动链条进行动力传递。链条传动依靠链轮带动链条进行动力传递。 驱动力作用在链轮和链条上。由于链条在链轮旋驱动力作用在链轮和链条上。由于链条在链轮旋 转过程中不断地与链轮啮合和脱开，于是其间产转过程中不断地与链轮啮合和脱开，于是其间产 生摩擦，其结果出现能量损耗，链条磨损，致使生摩擦，其结果出现能量损耗，链条磨损，致使 链轮的齿距增加链轮的齿距增加t，链条也将伸长。，链条也将伸长。 于是出现链

46、条不在理想的节圆直径上，而在于是出现链条不在理想的节圆直径上，而在 比节圆直径大的直径上进行运动。这样就会出现比节圆直径大的直径上进行运动。这样就会出现 链条在链轮上链条在链轮上“爬高爬高”的现象。在极端情况下，的现象。在极端情况下， 传动链条在链轮的顶圆直径上运动，链条会在轮传动链条在链轮的顶圆直径上运动，链条会在轮 齿上跳跃。齿上跳跃。 54 皮带传动存在一个打滑问题。皮带传动效果皮带传动存在一个打滑问题。皮带传动效果 与作用在皮带轮上的摩擦力、皮带的张力皮带的与作用在皮带轮上的摩擦力、皮带的张力皮带的 强度及摩擦系数等有关。温度、湿度会影响皮带强度及摩擦系数等有关。温度、湿度会影响皮带

47、的张力。灰尘、油污、潮湿也会影响章擦系数。的张力。灰尘、油污、潮湿也会影响章擦系数。 在承受载荷的情况下，原有皮带张力将随之增加，在承受载荷的情况下，原有皮带张力将随之增加， 可能导致皮带在皮带轮上助滑动，并因而造成皮可能导致皮带在皮带轮上助滑动，并因而造成皮 带的损坏。带的损坏。 55 根据以上分析，凡是驱动机组与牵引链轮之根据以上分析，凡是驱动机组与牵引链轮之 间的传动不是由轴、齿轮等来完成也就是不是使间的传动不是由轴、齿轮等来完成也就是不是使 用啮合传动来完成时，从安全角度考虑，自动扶用啮合传动来完成时，从安全角度考虑，自动扶 梯在紧急状态下的制动作用在驱动主轴上是必要梯在紧急状态下的制

48、动作用在驱动主轴上是必要 的，也就是紧急制动器应该装在驱动主轴上。的，也就是紧急制动器应该装在驱动主轴上。 56 不用链条传动而不用链条传动而 用齿轮传动的端部驱用齿轮传动的端部驱 动装置如图所示。这动装置如图所示。这 一结构有两个电机一结构有两个电机1 分别与蜗杆相连，两分别与蜗杆相连，两 蜗轮蜗轮3各通过一组圆各通过一组圆 柱斜齿轮柱斜齿轮8直接与两直接与两 个牵引链轮个牵引链轮10及两个及两个 扶手驱动动轮扶手驱动动轮6.7连连 接。接。 57 不用链条传动而不用链条传动而 用齿轮传动的端部驱用齿轮传动的端部驱 动装置如图所示。这动装置如图所示。这 一结构有两个电机一结构有两个电机1 分

49、别与蜗杆相连，两分别与蜗杆相连，两 蜗轮蜗轮3各通过一组圆各通过一组圆 柱斜齿轮柱斜齿轮8直接与两直接与两 个牵引链轮个牵引链轮10及两个及两个 扶手驱动动轮扶手驱动动轮6.7连连 接。接。 58 采用盘式制动器采用盘式制动器 4，优点是结构紧凑，优点是结构紧凑， 在大提升高度时。这在大提升高度时。这 种驱动装置可以不使种驱动装置可以不使 用外机房，使金属结用外机房，使金属结 构支反力少一个分量。构支反力少一个分量。 59 该驱动装置集中在自动扶梯金属结构较高处，该驱动装置集中在自动扶梯金属结构较高处， 可在工厂内装配进行试车后达往工地。因而可使可在工厂内装配进行试车后达往工地。因而可使 现场

50、安装工作量降至最低，与常用外机房结构的现场安装工作量降至最低，与常用外机房结构的 驱动装置相比，这种结构与金属结构连成一体，驱动装置相比，这种结构与金属结构连成一体， 只有内力作用在驱动装置上，金属结构和基础部只有内力作用在驱动装置上，金属结构和基础部 份都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了份都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了 噪声增大。噪声增大。 60 3.中间驱动装置中间驱动装置 如前所述，将驱动机组置于上、下两分支如前所述，将驱动机组置于上、下两分支 之闷时即为中间驱动装置。这种结构可节省端部之闷时即为中间驱动装置。这种结构可节省端部 驱动装置所占用内机房的空间驱动装置所占用内

51、机房的空间,而且简化自动扶而且简化自动扶 梯两个端部的结构。中间驱动装置必须用牵引齿梯两个端部的结构。中间驱动装置必须用牵引齿 条代替牵引链条。电动机通过减速器将动力传递条代替牵引链条。电动机通过减速器将动力传递 给两侧的两根构成闭合环路的传动链条给两侧的两根构成闭合环路的传动链条.每侧的每侧的 两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引 齿条的牙齿啮合，驱使自动扶梯运行。制动器装齿条的牙齿啮合，驱使自动扶梯运行。制动器装 在减速器的高速轴上。下图为中间驱动装置的结在减速器的高速轴上。下图为中间驱动装置的结 构图。构图。 61 62 l 中间驱动装置的

52、一大特点是有可能进行自动中间驱动装置的一大特点是有可能进行自动 扶梯的多级驱动。当自动扶梯提升高度相当大时，扶梯的多级驱动。当自动扶梯提升高度相当大时， 端部驱动的牵引链条的张力在有载分支上升时急端部驱动的牵引链条的张力在有载分支上升时急 剧地增大，牵引链条尺寸及电动机功率也相应加剧地增大，牵引链条尺寸及电动机功率也相应加 大。此时，如果将上述的中间驱动机组多设几组，大。此时，如果将上述的中间驱动机组多设几组， 则形成多级驱动自动扶梯，可以大大降低牵引齿则形成多级驱动自动扶梯，可以大大降低牵引齿 条的张力。另一特点是牵引齿条在驱动机输出端条的张力。另一特点是牵引齿条在驱动机输出端 受推力，以后

53、经过一个转点之后变成承受拉力。受推力，以后经过一个转点之后变成承受拉力。 63 l 4.制动器制动器 制动器是依靠构成摩擦副的两者间的摩擦来制动器是依靠构成摩擦副的两者间的摩擦来 使机构进行制动的一个重要部件。摩擦副的一方使机构进行制动的一个重要部件。摩擦副的一方 与机构的固定机架相连，另一方与机构的转动件与机构的固定机架相连，另一方与机构的转动件 相连。当机构起动时，使摩擦面的两方脱开，机相连。当机构起动时，使摩擦面的两方脱开，机 构进行运转构进行运转;而当机构需要制动时，使摩擦面的而当机构需要制动时，使摩擦面的 两方接触并压紧，此时，摩擦面间产生足够大的两方接触并压紧，此时，摩擦面间产生足

54、够大的 摩擦力矩，动能消耗，使机构减速，直到停止运摩擦力矩，动能消耗，使机构减速，直到停止运 动。动。 64 自动扶梯所采用的制动器包括自动扶梯所采用的制动器包括:工作制动器、工作制动器、 紧急制动器和辅助制动器。紧急制动器和辅助制动器。 工作制动器一般装在电动机高速轴上，它应工作制动器一般装在电动机高速轴上，它应 使自动扶梯或自动人行道在停止运行过程中，以使自动扶梯或自动人行道在停止运行过程中，以 一个几乎是匀减速度使其停止运转，井能保持停一个几乎是匀减速度使其停止运转，井能保持停 住状态。工作制动器在动作过程中应无故意的延住状态。工作制动器在动作过程中应无故意的延 迟现象。工作制动器都采用

55、常闭式的。所谓常闭迟现象。工作制动器都采用常闭式的。所谓常闭 式制动器是机构不工作期间是闭合的，也就是处式制动器是机构不工作期间是闭合的，也就是处 于制动状态。于制动状态。 65 而在机构工作时，通过持续通电由释放器将而在机构工作时，通过持续通电由释放器将 制动器释放制动器释放(或称打开、松闸或称打开、松闸)之运转。在制动器之运转。在制动器 电照新开后，工作制动器立即制动。制动器的制电照新开后，工作制动器立即制动。制动器的制 动力必须由有导向的压缩弹簧或重锤来产生。工动力必须由有导向的压缩弹簧或重锤来产生。工 作制动器的释放器应不能自激。这种制动器也称作制动器的释放器应不能自激。这种制动器也称

56、 为机一电一体式制动器。自动扶梯的工作制动器为机一电一体式制动器。自动扶梯的工作制动器 常使用块式制动器、带式制动器或盘式制动器等。常使用块式制动器、带式制动器或盘式制动器等。 66 块式制动器的制动力是径向的，所用制动块式制动器的制动力是径向的，所用制动 的块是成对的，因而制动块压力相互平衡，制动的块是成对的，因而制动块压力相互平衡，制动 轮轴不受弯曲载荷。块式制动器的组成部分是制轮轴不受弯曲载荷。块式制动器的组成部分是制 动轮，制动瓦块及铆接于其上的高摩擦系数的衬动轮，制动瓦块及铆接于其上的高摩擦系数的衬 垫、制动臂和释放器等。在制动器闭合即不工作垫、制动臂和释放器等。在制动器闭合即不工作

57、 时，弹簧或重锤通过杠杆系统使瓦块紧压制动轮，时，弹簧或重锤通过杠杆系统使瓦块紧压制动轮， 使制动轮停止运转。当制动轮需耍运转时，释放使制动轮停止运转。当制动轮需耍运转时，释放 器则使制动臂松开。这种制动器构造简单，制造器则使制动臂松开。这种制动器构造简单，制造 与安装都很方便。因此，在自动扶梯中获得广泛与安装都很方便。因此，在自动扶梯中获得广泛 应用。应用。 67 带式制动器的制动摩擦力是依靠制动杆及张带式制动器的制动摩擦力是依靠制动杆及张 紧的钢带作用在制动轮上的压力而产生的。在钢紧的钢带作用在制动轮上的压力而产生的。在钢 带上铆接着制动衬垫以增加摩擦力。带式制动器带上铆接着制动衬垫以增加

58、摩擦力。带式制动器 构造简单、紧凑、包角大。两个方向运转所产生构造简单、紧凑、包角大。两个方向运转所产生 的制动力矩不相等。与块式制动器相比。带式制的制动力矩不相等。与块式制动器相比。带式制 动器径向作用的制动力对制动轮轴有较大的弯曲动器径向作用的制动力对制动轮轴有较大的弯曲 载荷。带式制动器是自动扶梯中常用一种制动器。载荷。带式制动器是自动扶梯中常用一种制动器。 68 69 盘式制动器是一种新型制动器。这种制动器盘式制动器是一种新型制动器。这种制动器 的制动力是轴向的，并且成对比相互平衡，其摩的制动力是轴向的，并且成对比相互平衡，其摩 擦力对动轴所产生的制动力矩的大小可按制动块擦力对动轴所产

59、生的制动力矩的大小可按制动块 对数多少而定。对数多少而定。 70 图所示的是自动图所示的是自动 扶梯所用的盘式制动扶梯所用的盘式制动 器的一种结构形式。器的一种结构形式。 图中图中1为导向杆为导向杆r为为 固定板，固定板，3为衬垫为衬垫,4 为联动齿轮轮毂，为联动齿轮轮毂，5 为衔铁，为衔铁，6为线圈，为线圈，7 为磁轭，为磁轭，8为为防尘为为防尘 套，套，9为调节螺钉，为调节螺钉， 10为弹簧，为弹簧，11为调整为调整 螺钉，螺钉， 71 在制动器的激磁线圈接通直流电源后，磁轭在制动器的激磁线圈接通直流电源后，磁轭 中环形激磁线留产生磁场。当电磁力大于工作弹中环形激磁线留产生磁场。当电磁力大

60、于工作弹 簧即圆柱螺旋压缩弹力时，制动器的运动都份与簧即圆柱螺旋压缩弹力时，制动器的运动都份与 固定部分分离，制动器释放。固定部分分离，制动器释放。 当制动器的激磁线圈断电时、线圈电流衰减当制动器的激磁线圈断电时、线圈电流衰减 为零，磁场亦随之衰减，在工作弹簧力的合力大为零，磁场亦随之衰减，在工作弹簧力的合力大 于剩余电磁力时，衔铁被弹簧力迅速推离磁轭，于剩余电磁力时，衔铁被弹簧力迅速推离磁轭， 于是压紧衬垫片和固定板使制动器的运动部分与于是压紧衬垫片和固定板使制动器的运动部分与 固定部分紧压为一体，制动器呈制动状态。固定部分紧压为一体，制动器呈制动状态。 72 盘式制动器的特点是盘式制动器的