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1、会计学1一种改进的一种改进的APIT定位算法定位算法第1页/共35页第2页/共35页第3页/共35页第4页/共35页第5页/共35页AMCBAMCB第6页/共35页第7页/共35页第8页/共35页ACB1M423第9页/共35页可以得知自己位于三角形ABC的外部。A13M42CB第10页/共35页第11页/共35页第12页/共35页第13页/共35页第14页/共35页处运动时,会使M点错误的判断自身在三角形ABC之外。AB12M4C3第15页/共35页离或靠近A、B、C,从而M点错误的判断自身在三角形ABC之内。A12M3CB第16页/共35页ABMMACB第17页/共35页第18页/共35页

2、第19页/共35页000011110001021110001111100012111000022110000111100000第20页/共35页心作为未知节点的估计位置。如图11所示。000011110001021110001111100012111000022110000111100000第21页/共35页第22页/共35页第23页/共35页第24页/共35页第25页/共35页第26页/共35页网络布置初始化节点信息交换参考节点参考节点=3=3且且处处于于三角形三角形内内? ?重心扫描法对未知节点定位新定位节点升级结束参考节点=3且处于4个三角形内?参考节点3?标记为router node执行RSSI技术和三边扫描第27页/共35页第28页/共35页第29页/共35页第30页/共35页第3

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