固定循环教材

1、第二篇第二篇项目五项目五 钻镗固定循环指令钻镗固定循环指令及编程及编程孔加工编程示例孔加工编程示例（基本指令编程）（基本指令编程）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（下刀）（下刀）S1000 M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （钻（钻1）G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀)X-50.0 Y-30.0（定位（定位2）G01 Z-52.0 （钻（钻2）G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀）X0.0 Y30.0 （定位（定位3）Z5.0 （下刀）（下刀）G01 Z- 52.0 （钻（钻3）。钻镗固定循环指令钻镗固定循环指令 数控加工中

2、，某些加工动作循环已经典型化数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含在系统中，再用包含G G代码的一个程序段调用，可简代码的一个程序段调用，可简化编程工作。化编程工作。 这种包含了典型动作循环的这种包含了典型动作循环的G G代码称为循代码称为循环指令环指令 。固定循环动作组成固定循环动作组成X X、Y Y轴快速定位到孔中心位置轴快速定位到孔中心位置Z Z轴

3、快速运行到靠近孔上方的安全高度平面轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R R点点( (参考点参考点) )孔加工（工作进给）孔加工（工作进给）在孔底做需要的动作在孔底做需要的动作退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始点位置。快速返回到初始点位置。固定循环的动作示意图固定循环的动作示意图初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工进退回工进退回工进加工孔工进加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345

4、工进加工孔工进加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面固定循环指令格式固定循环指令格式 固定循环的程序格式包括固定循环的程序格式包括 数据形式数据形式 返回点平面返回点平面 孔加工方式孔加工方式 孔位置数据孔位置数据 孔加工数据孔加工数据 循环次数。循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：固定循环的程序格式通式如下：G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一个第一个G代码为代码为返回点平面返回点平面G代码代码.G98返回初始平面。

5、返回初始平面。初始点是为安全下刀而规定的点。初始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。度上。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返回安全（返回安全（R点）平面点）平面vR点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。换起点。v距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取变化，一

6、般可取25 mm。如何确定用如何确定用G98 还是用还是用G99 ？固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二个第二个G代码为代码为孔加工方式孔加工方式， 即固定即固定循环代码循环代码G73，G74，G76和和G81 G89中的任一个。中的任一个。固定循环功能表固定循环功能表G 指令指令 加工动作加工动作-Z 向向 在孔底部的动在孔底部的动作作 回退动作回退动作-Z 向向 用用 途途 G73 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 高速钻深孔高速钻深孔 G74 切削进给切削进给 主轴正转主轴正转 切削进给切削进给 反转攻螺纹反转攻螺纹 G

7、76 切削进给切削进给 主轴定向停止主轴定向停止 快速进给快速进给 精镗循环精镗循环 G80 取消固定循环取消固定循环 G81 切削进给切削进给 快速进给快速进给 定点钻循环定点钻循环 G82 切削进给切削进给 暂停暂停 快速进给快速进给 钻钻盲盲孔孔 G83 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 深孔钻深孔钻 G84 切削进给切削进给 主轴反转主轴反转 切削进给切削进给 攻螺纹攻螺纹 G85 切削进给切削进给 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G86 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G87 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 手动或快速手动或快速 反镗循环反镗

8、循环 G88 切削进给切削进给 暂停、主轴停止暂停、主轴停止 手动或快速手动或快速 镗循环镗循环 G89 切削进给切削进给 暂停暂停 切削进给切削进给 镗循环镗循环 固定循环指令分类固定循环指令分类钻孔类钻孔类攻螺纹类攻螺纹类镗孔类镗孔类一般钻孔一般钻孔钻深孔（钻深孔（L/D3）右旋攻螺纹右旋攻螺纹左旋攻螺纹左旋攻螺纹粗镗孔粗镗孔精镗孔精镗孔反镗孔反镗孔固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明 动动 作作 1 1 动动 作作 2 2 初初 始始 点点 R点点 动动 作作 3 动动 作作 5 动动 作作 4 4 动动 作作 6 6 R点 Z点 R Z Z = 0 R点 R Z Z点 固固 定定

9、循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0编 程 (a ) G 9 1编 程 (b ) G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_X、Y为为孔位数据孔位数据，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。绝对值绝对值增量值增量值G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_Z为为孔底数据，孔底数据， G90时，时，Z为孔底坐标为孔底坐标 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环

10、环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编编 程程 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z = 0 R 点点 Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时时Z为为R点到孔底的距离点到孔底的距离（多为（多为负负）ZZ加工盲孔时孔底平面就是孔底的加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般轴高度；

11、加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。钻尖对孔深的影响。G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_L_R为为安全平面位置安全平面位置G90时，时，RR面的坐标值面的坐标值 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编 程 ( b ) 动

12、作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z = 0 R 点点 Z Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时，时，R初始点到初始点到R面的距离（常为面的距离（常为负负）RRG98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q 在在G73或或G83时指定时指定每次进给深度每次进给深度，在，在G76或或G87时指定时指定刀具的让刀量刀具的让刀量，是增量值。，是增量值。K在在G73或或

13、G83时指定时指定每次退刀量每次退刀量 ，K0。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暂停时间暂停时间，单位为秒，单位为秒F为切削为切削进给速度进给速度L指定固定循环的指定固定循环的次数次数固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模模态代码态代码。2、为了简化程序，若某些为了简化程序，若某些参数相同，参数相同，则可不必重复。则可不必重复。若为了程序看起来更若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。参数应写全。（读、写程序）（读、写程序）3、 G80、G01G03等代码可以等代码可以取消取消固固定循环。定循

14、环。钻孔循环指令钻孔循环指令1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令G81格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解：动作分解： 刀具以进给速度向下运动刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作），适用：适用：用于一般定点钻。用于一般定点钻。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81动作指令图动作指令图钻孔循环指令钻孔循环指令2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 动作分解：动作分解：与与G81指令唯一的区别是

15、有孔底暂指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由停动作，暂停时间由P指定。指定。作用：作用：执行该指令使孔的表面更光执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。阶孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z轴孔底暂轴孔底暂停停G99G98G82动作指令图动作指令图深孔加工循环指令深孔加工循环指令1、高速深孔加工循环指令高速深孔加工循环指令G73 格式：格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：动作分解：该固定循环用于该固定循环用于Z轴的间轴的间歇进给，有利于断屑。歇进给，有利于断屑。 适用：适用：深孔加工。深孔加工。 参数：

16、参数：Q值为每次的进给深度值为每次的进给深度(q)，指令中用指令中用q0.q的数值大的数值大于于k。例：例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q-10K3F50qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG73动作分解动作分解深孔加工循环指令深孔加工循环指令2、深孔加工循环指令、深孔加工循环指令G83与与G73不同之处在每次进刀后都不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度处。处。更有利于钻深孔时的排屑。更有利于钻深孔时的排屑。K：每次退刀后，再次进给时，每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离上次加工面

17、的距离qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置kkG83动作分解动作分解钻孔循环指令编程举例一钻孔循环指令编程举例一%0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G90 F70.0G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0G98 Y-30.0 （钻钻2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q-10 K3.0 （钻钻3） G98 Y-30.0 （钻钻4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （钻钻5）G98 Y0.0 （钻钻6）M05 M09M30钻钻6-10的孔的孔例二

18、例二编制右所示的孔加工程编制右所示的孔加工程序（设序（设Z轴开始点距工作轴开始点距工作表面表面50mm处，切削深处，切削深度为度为10mm）。）。R面面50初始面初始面3%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30螺纹加工循环指令（螺纹加工循环指令（G74）左旋攻螺纹循环左旋攻螺纹循环G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_

19、F_L_动作分解动作分解:左旋攻螺左旋攻螺纹（攻反螺纹）时纹（攻反螺纹）时主轴反转主轴反转，到孔底，到孔底时时主轴正转主轴正转，然后，然后工进速度工进速度退回。退回。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主轴正转主轴正转主轴反转主轴反转G74动作指令图动作指令图注意：注意：1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，成严格的比例关系，进给速度进给速度F=转速转速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面应选在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。螺纹加工循环指令（螺纹加工循环指令（G84）右旋攻螺纹循环右旋攻螺纹循环格式格

20、式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_动作分解动作分解:从从R点到点到Z点攻丝时刀点攻丝时刀具具正向进给正向进给，主轴正，主轴正转。到孔底部时，转。到孔底部时，主主轴反转轴反转 ，刀具以反向，刀具以反向进给速度退出进给速度退出.初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主轴反转主轴反转主轴正转主轴正转G84动作指令图动作指令图螺纹加工编程举例螺纹加工编程举例编制右所示的螺孔加工编制右所示的螺孔加工程序（设程序（设Z轴开始点距工轴开始点距工作表面作表面50mm处，切削处，切削深度为深度为10mm）。）。R面面50初始面初始面3(1)先用先用G81钻孔钻孔%0009G92 X-100.

21、 Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. L3X0. Y50.X-40. Y0. L3G90 G80 X-100. Y-50. Z50.M05 M30()再用再用G84攻丝攻丝M03 S140G91 Y40.G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50G99 G84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3)G80 Z43.X-160. Y90.M05M30镗孔循环指令（镗孔循环指令（G76）精镗循环精镗循环 G98（G99）G

22、76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_G76 动作指令图动作指令图初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主轴准停主轴准停q精镗时，主轴在孔底定向停精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由后快速退刀，退刀位置由G98或或G99决定。决定。带有让刀的退刀不会划伤已带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址刀尖反向位移量用地址Q指指定，其值定，其值q镗孔循环指令（镗孔循环指令（G85 G86）2） G85：镗孔循环镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_L_该指令动作过程与该

23、指令动作过程与G81指令相同，只指令相同，只是是G85进刀和退刀都为工进速度，进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。且回退时主轴不停转。3） G86：镗孔循环镗孔循环 G98 G86X_Y_Z_R_F_L_此指令与此指令与G81相同，但在孔底相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。时主轴停止，然后快速退回。 注意：注意：该指令退刀前没有该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。加工表面，因此只用于粗镗孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G85指令动作图指令动作图镗孔循环指令（镗孔循环指令（G87）4） G87：反镗循环

24、反镗循环G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 初 始 点 G 9 8 G 9 9 主 轴 正 转 主 轴 反 转 R 点 Z 点 q 主 轴 正 转 主 轴 定 向 停 R 点 Z 点 主 轴 起 动 图 4 4 G 8 4 指 令 动 作 图 ( G 9 8 的 情 况 ) 图 4 5 G 8 7 指 令 动 作 图 G 9 9R 点 Z 点 图 4 6 G 8 8 指 令 动 作 图 镗 刀 G 8 7 反 镗 孔 主 轴 正 转 ， 进 给 退 出 G87 指令动作图指令动作图动作过程动作过程: 在在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给值，再快速进给到孔底到孔底(R点点)定位。在此位置，刀具向刀尖定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动方向移动q值。主轴正转，在值。主轴正转，在Z轴正方向上轴正