挖掘机速度控制系统

1、挖掘机速度控制系统当泵的压力也即a腔压力小于设定值时，LB阀处于图示位置，通道b与右侧变量缸相通。此时泵的排量由LS阀控制，其工作原理见“负荷传感+电控调节”部分。当泵的压力继续上升时，LS信号继续增强使LS阀继续下移，但此时a腔压力已经大于设定值， LB阀将向下移动，遮断通道b与右侧变量缸的通路。此时泵的排量改由LB阀控制。泵压力没有达到设定值时 流量饱和：当多个执行元件同时动作，其流量需要超过泵的供油流量 出现流量饱和的危害：只有低压执行元件能得到补偿，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。使得几个机构不能同时动作，影响机械正常工作。 采取的对策：各执行元件都相应地减少供油量，对应各

2、阀杆操纵行程，按比例分配流量。 采取的方法：利用压力补偿器起均衡负荷作用，设计使得所有阀杆进出口的压差都是相等的，与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等，所以各执行元件同时动作时，通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程（节流程度）有关。当流量饱和时，与各执行元件负荷无关，根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。 压力补偿阀可以布置在泵操纵阀执行器回油，整个液压路线的任何处。 负流量控制系统输入信号负流量控制系统输入信号x xi i的采样点在主阀的中位流量输出的采样点在主阀的中位流量输出端（主阀上的端（主阀上的FLFL、FRFR口），相对于主阀的主油路来说是旁口），相对于主阀的主油路

3、来说是旁通回路。通回路。正流量控制系统的采样点为先导压力。正流量控制系统的采样点为先导压力。输入信号输入信号xi的采样点的采样点在先导手柄的输出端（通过在先导手柄的输出端（通过9个压力传感器）个压力传感器） 。 正流量主阀上安装正流量主阀上安装的的9个压力传感器，个压力传感器，用于检测先导压力用于检测先导压力 正流量主泵上只有正流量主泵上只有两个压力传感器两个压力传感器（前泵主压传感器（前泵主压传感器和后泵主压传感器）和后泵主压传感器） 各执行元件单各执行元件单独动作时的速度由主独动作时的速度由主泵输出流量决定；复泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵合动作时总流量由泵排量决定，相对速度排量决定

4、，相对速度由阀芯的旁通阻尼分由阀芯的旁通阻尼分配。配。 正流量控制系统采用正流量控制系统采用控制器对整机进行新型控制器对整机进行新型电气电气液压控制，通过液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率发动机转速监控、功率极限调节等电控手段极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正控制）和主泵正流量控制、使发动机功流量控制、使发动机功率与液压泵功率实时匹率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率配，实现主机输出功率对外负载的计算机控制，对外负载的计算机控制，达到挖掘机达到挖掘机外负载作外负载作业系统的最优控制，是业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性挖掘机动力性和经济性的完美结合。的完美结合。本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏