在无人驾驶来之前,我们先谈一谈ADAS系统分类

1、在无人驾驶来之前，我们先谈一谈 ADAS 系统分类导语： 在无人驾驶来临之前， 我们谈一谈 ADAS 系统分 类，搞懂 ADAS 具体有哪些功能后，我们再来谈理想。编| CLADAS 的发展遵循“感知预警 -主动控制 -无人驾驶” 路线。 ADAS 技术作为无人驾驶的过渡形态， 其系统构成亦 可以根据功能分作感知、控制、执行等模块。 而车企在实 际技术研发测试中，感知模块最先发展成熟，应用于汽车中 发挥感知预警功能，对驾驶者未察觉的危险交通、道路情况 进行警告， 或辅助驾驶者驾驶行为、改善其驾驶感受；随 后控制与执行模块得以发展，在感知预警的基础上实现部分 主动控制。 根据此路线，我们将现有的

2、 ADAS 系 统分类如下：第一大类识别预警类 识别预警类 ADAS 是最先在车辆上得到应用的系统， 通过各类传感器获 取路面、车辆与行人或车内信息，对驾驶员进行信息反馈。 在国内，识别预警类 ADAS 部分功能已经于后装市场启动， 其产品以 Mobileye 系列为代表，主要通过车载摄像头集成 行人检测、车道偏离预警、交通标志识别等多项功能。 而 在前装市场，越来越多的中低端车型亦开始逐步配备技术要 求较低的预警类 ADAS 。根据识别预警类 ADAS 各细分功 能所主要使用到的传感器，可以将其分为视觉系、雷达系或车内辅助三类。 视觉系 视觉系 ADAS 系统通过 车载摄像头获取路面信息。

3、可通过单 /双目摄像头传感器实现 的系统包括：车道偏离警示系统（ LDW ）、交通标志识别系 统（ TSR ）、与行人碰撞预警系统（ PCW ）；通过四路摄像头 或多个广角摄像头传感器同时工作实现的功能有：360全景影像系统（ MVC ）；通过特殊的红外线夜视摄像头或微光夜 视摄像头传感器工作实现的系统是：夜视辅助（ NV ）。由于 车载摄像头市场较为成熟、成本低，其核心技术在于芯片的 图像处理、算法的图像识别上，能通过摄像头实现多种预警 功能的集成， 目前视觉系 ADAS 已成为行业发展的主流。 伴随着数据的积累与算法的改进，预计其市场还将进一步放 大。 雷达系 雷达系 ADAS 是以毫米波

4、雷达、超 声波雷达或单线激光雷达传感器为主要的感知模块，主要包 括前向防碰撞预警系统（ FCW ）、盲区检测系统 （ BLIS ）、泊 车辅助（ PA ）。由于现阶段视觉系传感器在距离测量上不如 雷达精准， 且在雨雪天气易发生误判， 雷达系 ADAS 目前 仍有一定市场。但受制于传感器成本与技术原理，雷达系 ADAS 目前渗透率不如视觉系， 且未来发展主流为视觉系占 主导，雷达传感器作为辅助。目前，雷达供应商集中效应明 显，主要为国际供应商如博世、 大陆集团、 DELPHI 、TRW 等 公司垄断，国内暂无大型供应商。预计随着国内雷达传感市 场的发展、本土供应商逐步成熟并实现进口替代，雷达传感

5、器成本有望下降，中长期看雷达系 ADAS 仍有一定市场空间。 车内辅助车内辅助类 ADAS 通过诸如抬头显示系统（ HUD ）、驾驶员疲劳驾驶预警系统（ BAWS ）等 改善驾驶体验。其中 HUD 技术成熟、实用性强，且未来有 望融合语音交互、手势识别、 AR 等智能化技术，市场前景 广阔。第二大类主动干预类 主动干预类 ADAS 在传感识别类 ADAS 基础上，引入了对汽车运动单元的控 制，实现了部分功能的自动驾驶，离无人驾驶的终极形态更 近一步，这一类系统多由视觉 +雷达传感器为主要感知模块。 主动干预类 ADAS 的技术要求与成本更高，常见于高端豪 华车型，包括由前向碰撞预警（ FCW

6、）发展而来的自动紧急 刹车系统（ AEB）、 由车道偏离预警系统（ LDW ）发展而来 的车道保持辅助系统（ LKA ）、由全景影像（ AVM ）发展而 来的自动停车系统（ APS ）、自适应巡航系统（ ACC ）以及 主动变道系统（ ILC ）等等。 主动干预类 ADAS 要求整车 厂联动传感器供应商、运动部件供应商进行联合开发与测试 调整，主要存在于前装市场中，行业壁垒较高，率先进入前 装市场的厂商将保持长期优势。 所以创来君总结， 目前所说的 ADAS 系统至少包含了： LDW 、FCW 、TSR、 PCW 、MVC 、NV 、BLIS 、PA 、HUD 、BAWS 、AEB 、LKA 、 APS 、ACC、IL