机电一体化试题

1、机电一体化试题1.一个完善的机电一体化系统包括、和 五部分P32.机电一体化系统必须具备的三大目的功能为：， 和 P43.工业三大要素是指： 和 P44.根据接口的输入和输出功能，可将接口分为：机械接口， ，和 P95.机电一体化系统设计的考虑方法有： 机电互补法， 和 P106.机电一体化系统（产品）的设计类型有： 、 、 、7.机电一体化系统设计能利用的现代设计方法有：计算机辅助设计和并行设计工程、虚拟产品设计、 、 、 、和 P188.机电一体化系统的共性关键技术有：检测传感技术、信息技术、 、 、 、和 P209.为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出：无间隙、 、 、

2、 、等要求 10.随着机电一体化技术的发展，要求传动机械机构不断适应新的技术，具有哪三个方面：精密化、高速化、小型化和轻量化11.滚珠丝杠副主要零部件有： 、 、 、和 12.根据螺纹滚珠的截面开形状分类，滚珠丝杠副可分为： 、 、P2713.滚珠丝杠副支撑方式有：单推单推式、 和 P35 P3614.齿轮传动各测验传动比帆布床佳分配原则有：重量最轻原则、 和 、P4015.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 、 、和 P4216.体化系统对导轨的基本要求有导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化小以及结构工艺性好。17.根据变形范围大小，导轨刚度分为：结构刚度(自身刚度)、接触刚度和

3、局部刚度P5318.根据所抵抗载荷性质，导轨刚度分为：静刚度和动刚度P5319.根据使用能量不同，执行元件可分为电动式、滚动式和气动式等P9120.根据转子结构不同，常用的旋转式步进电机可分为：可变磁阻型、永磁型和混和型P10521.步进电机的步距角计算公式为： P10822.机功放电路分为：电压型和电流型两种类型P11723.步进电机动态特性有：动态稳定区和启动转短、最高连续运行频率及矩频特性和空载启动频率与惯频特性P11124.8086、8088CPU引脚INTR表示 中断。P14125.PLC主要有CPU、存储器、输入输出接口、编程接口/、显示器等模块组成。P17726.PLC就要由微处

4、理器（CPU）、存储器（RAM、ROM、EPROM）、IO接口（数字，模拟）或编程器（含显示）等其它辅助模块组成。27.可编程控制器主要由CPU、储存器、接口等其它辅助模块组成。28.传感器的灵敏度反应了被测量的数值在稳定状态时，输出量的变化量归与输入量的变化量的比值P18229.按输出信号的性质可将传感器分为： 、 、 、三种类型。P18230.开关型传感器有接触型和非接触型两大类P18231.物理量不同，常用的传感器按用途可分为位移和位置传感器、 、 、 、 、 P18332.传感器静态特性有线性范围、线性度、精确度、分辨和磁滞P18433.传感器动态特性有响应延迟、幅频特性和相频特性P1

5、8434.改善传感器性能的技术措施有平均技术、单分技术、稳定性处理和屏蔽隔离技术P19435.拉氏变换八大定律有：线性定律、积分定律、微分定律、实位移定律、 、 和、 、P20236机构静力学特性研究的问题有： 、 、和各种力和重力加速度引起的机构内部连杆、轴承等的受力。P21437.系统在阶跃信号作用下的过度过程大致可分为：稳定过程、 和 P20338.根据变换物理过程不同，可将机电一体化系统中传感器传感变换器分为：电磁变换、压电变换。应变。电阻转换和光电变换P223二名词解答1.机电一体化P12.变异性设计P103.信息接口P94.执行元件P915.环形脉冲分配器P1156.细分驱动P12

6、07.单片机P1348.单板机P1359.微处理机P13510.PLC P17711.传感器P18212.平均技术P19413.传递函数P20314.采样定理P20815.稳态设计P23616.可靠性P26517.冗余技术P265三、简述题1.2.随着机电一体化技术发展，为适应新的技术，请简述传动机构应具备哪些要求P263.用图文结合形式简述丝杠螺母机构中差动传动原理P274.比较滚珠丝杠副中单圆弧滚道和双圆弧滚道的优缺点P275.简述圆柱齿轮传动齿侧间隙调整方法及其优缺点P446.简述如下图所示滚珠丝杠轴向间隙调整方法双螺母螺纹预紧调整式的调整过程，并到其特点进行阐述P337.用图文结合形式

7、简述防止导轨爬行现象出现的措施P548.简述谐波齿轮传动的特点？传动比的计算方法？P429.电气式执行元件的缺点P9310.用图文结合形式简述PWM脉宽调整原理P10011.试分析如下图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理P118四、计算题2.设有一谐波齿轮减速器，其减速比值为100，当钢轮固定时，试求：（1）该谐波减速器的钢轮齿数（2）输出轴的转动方向（与输入轴比较）3.己知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差， 各级传动比i=3求：（1）传动系统的最大转角误差（2）为缩小传动误差可采取哪些措施4.设某机电一体化系统的齿轮传动系统的总传动比为32，传动级数n=5的小功率传动，按传动装置重

8、量最轻原则求出各级传动比。P40 5.四相变磁阻式步进电动机，转子齿数z=60，单一双拍通电，试求：（1）求步距角a（2）要求电动机输出转速为n=240r/min，求输入脉冲频率f。6.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z80，若电动机转速为100r/min单一双拍制通电，求输入脉冲频率f？7.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z50，单一双拍通电，要求电动机转速为n=120r/min要求（1）求步距角n=？（2）输入脉冲频率f?8.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min输入脉冲频率为多少？步距角为多少？9.三相变磁阻式步进电动机，转子60个齿10.已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为 各