机器人应用试题

1、机器人应用试题一单选题（ 36 分）1 .abb 机器人属于哪个国家？（ C ）A.美国B中国 C瑞典 D日本2 .机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3 .在何处找到机器人的序列号？（B ）A 控制柜名牌B 示教器 C 操作面板D 驱动板4 .abb 机器人的额定电压是多少？DA 24v B 36v C 110vD380v5 .安川机器人属于哪个国家？（ A ）A 日本C 挪威C 俄罗斯 D 美国6 .abb 可以允许有几个主程序main （ A ）A 一B二C三 D四7 .在哪个窗口可以改变操作时的工具（ B ）A 程序编辑器B

2、手动操作C 输入输出D 其它窗口8 .哪条指令用来等待数字输入信号（ A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9 .精确到达工作点用那个zone （ D ）A z1B z50 C z100Fine10 . 哪个zone 可获得最圆滑路径A z1 B Z5 Cz10 D z10011 . 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置 （C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12 . 机器人速度是哪个单位（ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13 . 哪条指令将数字输出信号置 1 （ C ）A

3、Set B Reset C SetAO D PulseDo14 . 用何功能保存模块 （ B）A 程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为15 . 在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出 D 控制面板16 . 在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 校准 D 控制面板17 . 在哪个窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18 . 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （ A ）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体二判断题（ 14 分）1.机

4、器人手动操作时，示教使能器要一直按住（ V ）2 .机器人四大家族是发那科，安川电机， abb ，酷卡 （，）3 .机器人工作时，工作范围可以站人（X ）4 .机器人不用定期保养（ X ）5 .机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目6 .机器人可以有六轴以上（V ）7 .程序模块只能有一个（X ）三.机器人手动操作（20分）1 .建立一个工具坐标1 .打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tooll-2 .点击初始值-设置TCP偏移尺寸-点击确定3.点击编辑-定义-TC可口 z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x,自定义工具坐标 的三维方向。2.建立一个工件坐标1 .打开示教器

5、-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标 wobjl-2 .点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定四.程序编写（30分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提 示：到位信号di,真空吸盘信号do1 、 配置 IO 单元board10 D651 Devicenet1 102、配置IO信号di00:- 暂存装置到位信号di01 ： -产品到位信号di02 ： -真空反馈信号di03:外接：开始di04-外接停止di05-外接主程序开始di06-外接急停复位di07-外接电机上电do32 打开真空do33 自动状态输出信号do34 暂存装置放满3 、 配置系统输入输出Di03 程序启动Di04 程序停止Di05 从主程序启动Di06 急停状态恢复Di07 电机上电Do33 自动输入状态4 、 创建工具数据新建 Tool1 设置吸盘 Z 方向偏移值其余参数均为默认值5 、 创建工具数据新建Wobjl设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延