预成型电气使用说明书

1、客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D 前言龙门码垛机是目前代替机器人动作，具有当代国际先进水平的机械设备。它用于将装满瓶子的箱子按一定顺序堆放在垛板上，适用于啤酒，饮料生产线的码垛工序。1. 运行平稳：码垛动作由变频电机和气缸完成，箱子提升和降落运动准确平稳。2. 生产效率高：本机工作过程中，在起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率。3. 操作容易：本机全自动运行，一键启动。4. 机构合理：本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单5. 安全可靠：本机安装保护栏和安全门检测装置，安全门打开时时，立即自动停机。6

2、. 符合卫生要求：本机噪音低，而且采用无油润滑的启动元件，避免油污污染。安全注意事项 警示 在未经授权或者对装置不熟悉的情况下，不要对控制和安全保护装置进行任何调节。 此系统必须且只能进行380VAC, 50Hz, 三相五(四)线的供电连接。只有当停止工作后方可进行维修。 只有专业的电气技术人员有权进行电力连接。 与空压系统连接前，管路需彻底清洗，确保清除杂质颗粒和铁屑。 谨记 在机器启动前，需要人工目检安全保护装置是否有损坏，以及应急停机按钮功能是否正常。 检查控制元件是否完好，如有损坏，不要启动机器，请进行修复或更换。 机器运行时，不要断开安全保护装置。 在机器启动前，确保压缩空气已准备充

3、足。 注意 不正确按照操作指南进行操作或类似失误会导致人身伤害或事故。 不正确按照操作指南进行特定程序的操作或类似的失误将会导致设备损害。目录一、 概述 4二、 操作方法及控制过程9三、 常见故障及排除方法13四、 售后服务14一、 概述(一) 电气组成 采用碳钢喷塑电控柜，柜内设检修照明灯和冷却风扇，由可编程控制器完成整个控制过程。主要电器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANNER、SCHNEIDER等元件，气路系统采用德国FESTO产品。(二) 供电电源1 整机容量：20KW/50A2 主回路： 3380V 50HZ3 控制回路：（1） 检测机构：DC24V （

4、2） 电机控制：AC220V(三) 设备组成A. 执行机构1分箱电机XM10.75KW3380V2转箱电机XM20.75KW3380V3进箱电机XM31.1KW3380V4分箱电机XM40.75KW3380V5预成型电机XM51.1KW3380V6进箱电机XM61.1KW3380V7推箱电机MM11.5KW3380V8推箱升降电机MM20.55KW3380V9主提升电机MM33KW3380V10抽板电机MM41.1KW3380V11夹箱电机MM50.55KW3380V12垛输送电机1DM10.75KW3380V13垛输送电机2DM20.75KW3380V14垛输送电机3DM30.75KW338

5、0V15垛输送电机4DM40.75KW3380V16垛输送电机5DM50.75KW3380V17垛输送电机6DM60.75KW3380V18储垛升降电机TM10.75KW3380V19挡箱电磁阀1YV11WDC24V20挡箱电磁阀2YV21WDC24V21挡箱电磁阀3YV31WDC24V22挡箱电磁阀4YV41WDC24V23转向阀YV51WDC24V24推箱阀YV61WDC24V25升降阀YV71WDC24V26阻箱阀YV81WDC24V27挡箱板阀YV91WDC24V28挡垛阀.YV101WDC24V29夹垛阀YV111WDC24V30叉垛阀.YV121WDC24V31前定位阀YV131W

6、DC24V32侧定位阀1) YV141WDC24VB. 检测机构转箱计数SS1DC24V进箱堵箱SS2DC24V进箱计数SS3DC24V转箱检测SS4DC24V预成型箱检测.SS5DC24V1道挡箱计数SS6DC24V2道挡箱计数SS7DC24V进箱超宽检测SS8DC24VDM1垛板检测SS9DC24VDM2垛板检测SS10DC24VDM3垛板检测SS11DC24VDM4垛板检测SS12DC24VDM5垛板检测SS13DC24VDM6垛板检测SS14DC24V出垛保护检测SS15DC24V储垛机上位SQ1DC24V储垛机中位SQ2DC24V储垛机下位SQ3DC24V推杆上位SQ4DC24V推杆

7、下位SQ5DC24V推杆原点SQ6DC24V推杆位置1SQ7DC24V推杆位置2SQ8DC24V主提升机出垛位SQ9DC24V主提升机进箱慢速位SQ10DC24V主提升机进箱位SQ11DC24V夹箱电机夹箱位SQ12DC24V夹箱电机进箱位SQ13DC24V抽板电机进箱位SQ14DC24V抽板电机出箱位SQ15DC24V断链检测SQ16-SQ17DC24V安全门1-3SQ18-SQ20DC24V储垛机上限S1DC24V储垛机下限S2DC24V推杆前限S3DC24V推杆后限S4DC24V主提升机上限S5DC24V主提升机下限S6DC24V抽板电机进箱限位S7DC24V抽板电机出箱限位S8DC24

8、V气压检测1KPDC24V卡垛1前限SM1RDC24V卡垛1后限SM2RDC24V卡垛2前限SM3RDC24V卡垛2后限SM4RDC24V推箱阀1前限SM5RDC24V推箱阀1后限SM6RDC24V推箱阀2前限SM7RDC24V推箱阀2后限SM8RDC24V前定位阀后限SM9RDC24V侧定位阀后限1SM10RDC24V侧定位阀后限2SM11RDC24V二、 操作方法及控制过程1、动作流程：进箱计数之后确定是否通过转向机构转过90度 成型台推箱箱到位推箱龙门码垛码垛完成出垛2、控制方法2.1、设备组成该设备有三部分组成：分别为箱输送、垛输送、龙门机箱输送：将前面装好箱的产品经过箱输送按要求进入

9、成型台垛输送：将垛板派送到码垛位置，码垛完成后将一垛产品输送到入库位置龙门机：负责将成型台上的箱子码垛到垛板上2.2、操作系统 设备上的执行机构均由PLC来控制，具体的手动操作和参数设定都在HMI上面完成。 上述是操作台布置图，所有的操作都在这上面进行手动/自动：设备处于手动状态还是自动状态的选择开关，当设备处于自动状态时，HMI上面的手动按钮全部不能动作，当切换到手动状态时，HMI上面的按钮有效 自动启停：在自动模式下，在各条件满足的情况下，按下自动启停按钮，设备开始自动运行，再按下按钮设备停止。 复位： 如果由红灯报警，等故障处理完成后，按一下复位按钮，故障解除，然后再开机。 急停： 在紧

10、急故障或设备维修时，按下急停按钮，所有机构均停止动作。再次启动时需复位急停按钮 HMI：码垛机系统的各单元的手动操作，参数调整，垛型设定等等都在这上面完成，HMI上面的主画面如图1： 主画面上还有每班产能计数功能，需要清除产量可以按住清零按钮2秒后自动清除。图1 储垛机复位：开机后按“储垛机复位”储垛机可以自动找上位，下位，停到中位，前提储垛机叉杆必须在打开状态。 强制出垛： 当需要把没码完的产品强制储垛，可以按一下“强制储垛”按钮，系统会自动跳出对话框，让你确认。强制出垛的产品也记入产量。 成型台复位：成型台进箱系统都有记忆功能，当执行成型台复位后，成型台会自动找到推杆低位及零点状态，并且清

11、空原来的记忆，回到程序初始体态。预成型复位也时同样的道理。派送垛板：当系统派送垛板和实际垛板存在冲突时，系统会报警，然后人为根据实际情况校正垛板实际位置。码垛机复位：码垛机无论在什么状态，程序会自动回到进箱状态，并且清空原来的记忆。在每次开机的时候可以使用。停止进箱：当按此按钮后，无论手动或自动，XM0都无法启动。强制全推：自动程序在进箱没有满足条件的情况下，系统是不会发推箱信号，在生产结束后，用来清空码垛机里面的箱子，强制码垛也时同样的道理。HMI上面的手动画面如图2：图2 在手动状态下，各个执行机构都可以点击手动画面上的按钮来动作，其中箱输送电机和阀是按下就动作，再按下就停止；垛输送和成型

12、台上电机为点动模式。在手动切换到自动时，所有手动状态复位。系统参数设定在HMI参数画面上，如图3：图3 参数画面上的系统参数严禁修改，建议客户在设备调试完成后做备份，防止参数丢失而影响生产。 2.3、自动排垛系统为了方便客户进行多种垛型选择，我们把垛型排列放置在触摸屏上，在如图4画面上，这样可以根据垛型设定规则码出设备硬件允许范围内的任意垛型。 画面上并且预置了配方功能，客户可以根据不同的产品，设定好参数后，进行保存，以后任意调用。图4 为了防止参数被任意更改，在进入参数画面时需要输入用户名和密码。本机用户名：xmx.密码：xmx三、 常见故障及排除方法故障可能原因措施电机过载断路器的电流设置

13、不当；接线松动造成的缺相；变频器过载检查原因，解除后将断路器推上或把变频器复位箱转向报警箱子转向错误。触摸屏进箱计数和实际进成型台箱数不符。转向计数信号是否正确。进箱输送护栏是否需要调整。如果进箱计数和实际箱数不对，可以通过修改触摸屏进箱计数来修正。箱超宽报警光电开关SS8检测到有箱搬开多进的箱子。检查光电开关镜头上是否由东西挡住。光电开关位置是否正确。光电开关是否坏，需要更换。储垛机不工作储垛保护信号是否正确。储垛机是否已经碰到上下限位。系统认为码垛位不缺垛板，无需派送垛板。检测信号是否全部到位，然后点击“储垛复位”按钮来初始化检查码垛垛板检测信号是否正确。进箱电机动作不正确触摸屏进箱计数和实际进成型台箱数不符。箱超宽有信号箱超宽信号是否正确。如果进箱计数和实际箱数不对，可以通过修改触摸屏进箱计数来修正。挡箱阀动作不正确挡箱计数光眼计数不准确。触摸屏进箱计数和实际进成型台箱数不符。挡箱计数光眼信号是否正确，如果进箱计数和实际箱数不对，可以通过修改触摸屏进箱计数来修正。需要时按成型台复位按钮。断链报警链条断裂或主升降托盘卡住下不来紧急急停，当设备停止的情况下并做好有效的防护后进行检修。四、 售后服务感谢贵公司（厂）选用新美星机械产品，在使用本机之前，请仔细阅读本机使用说明书，让您对本机的功能和特性有一个