哈工大考研自动控制6

1、自动控制原理 ( )1. (1)( )pdM skss12.( ) (1)1cTs G sTs( )1. (1)( )pdM skss12.( ) (1)1cTs G sTs14. mT115. arctan()arcsin()12m3.10lg MN12.( ) (1)1cTs G sTs( )1. (1)( )pdM skss要mmT( )cG s( )G so5m0要一般取1sin15 20m取20lg()20lg() 10lg0cccGjGj 1mT1( )1cTsG sTs( )( )( )ocG sG sG s在未校正的考虑在未校正的考虑 的的 上找上找 所对应的所对应的 为为10

2、lgkcmoG校核校核o5m0要一般取1sin15 20m取20lg()20lg() 10lg0cccGjGj 20lg()20lg() 10lg0cccGjGj 0020lg() ()020lg() ()020lg()10lgccccccccGjGjGjGjGj cstrM csckt1sinrM0000()1()()1()1()1cccccccGjGjGjGjGj 3snt21112rM231112srntM0( )(0.51)ckG sss+120cks50(db)10dBgk10rad/sc1( ) (1)1cTsG sTs1( ) (1)1cTsG sTs12012( )mvn vs

3、zszszG skspspsp)() ()()() ()s( ) cccszG ssp01212( )( )( )( cmcvcn vG sG s G sszszszszkspspspsp)() ()()() ()s01212( )( )( )( cmcvcn vG sG s G sszszszszkspspspsp)() ()()() ()s1212vn vmsp spspkszsz szs12121vn vccmcsp spspspkszszsz szs1ccspsz1ckk 11cczp114. mT15. arcsin()1m3.20lg AB12.( ) (1)1cTs G sTs(

4、 )11. (1)( )piM skss要cT( )cG s( )G soo5 12c要一般取未校正曲线由 找20lg20lg() 0cGj ( )( )( )ocG sG sG soo111()5101151011125cccTTT1( ) (1)1csG ssoo5 12c要一般取未校正曲线由 找20lg20lg() 0cGj oo111()5101151011125cccTTT0( )(0.11)(0.21)kG sss+s+125ks402.5rad/sc1v /1kG ss s k( )()1100sk500.0510.21kG ssss( )()()112scG s( )0.160

5、.41prM()0.30.160.41rM()111.35 arcsin 47.8sin1.35rM112sk30%p3sst 5% 0.510.110.251kG sssss( )()()()5. cgo4.20lgm L1212112.( )11(1,1)cTsT s G s TsT s ( )11. (1)( )pdiM sksss21116. ()515cT11 213. (1)TT 若c0g2111() 0.1510cT221( )1c1T sGsT s12( )( )( )cccG sGs Gs20lgmL20dB/decmLc0dB11T11T111( )1c2TsGsTs( )

6、( )( )ccoG sG s G s0gc0gcn 221.512.51rrkMM()()cskt11rrMhM221ch321chh0.160.41prM()11sinrMkch32h231sin1sinh221ch321chhch2320dB/dec40dB/decdBgk ()40dB/dec222()()()1() ()1()dkG jG jG jG jH jG j( )kG s( )dGs 1 当满足时当满足时 ，有，有 则则 和和 无关。无关。 2 当满足当满足 时有时有 这就是反馈校正装置所起的作用。这就是反馈校正装置所起的作用。2()()1GjH j2()()dGjGj()dGj()H j2()()1GjH j1()(