智能防盗追踪系统

1、智能防盗追踪系统 作者：淮南师范学院 程龙军，王丽 指导教师：孙淮宁作品介绍一开发背景 在当今这个竞争如此大的时代，虽然是生活水平越来越高，但是人们都在不停的奔波，为家人创造更好的生活环境。来来往往的人们都拖着行李箱四处奔波，行李箱是一个在外打工的人的所有，因此，小小的一个行李箱就装下了在外人的行囊。而当我们因劳累的路途匆忙的人群而丢失或遗忘了行李箱的时候，当我们的行李因他人的觊觎而被盗，报警后也无法有效的找回并不是多么贵重却很重要的行李，无从寻找的烦恼心情可曾让你困惑？针对此种现状，我们设计出了一套简单实用的智能防盗追踪系统来帮助人们解决担忧的问题，使人们能够放心的带行李箱出行，本智能系统应

2、用范围不止适用于行李箱包，也可以用于车子的防盗和位置追踪或者任何有被盗风险的固定位置物品，可谓是应用广泛，发展前景美好！二结构说明 基于上述的开发背景，设计出智能防盗追踪系统：将我们的整个系统放入行李箱内部的侧面小袋子里，然后就是完全用手机通过蓝牙来控制整个系统。该系统主要有5大模块，即最小系统模块、蓝牙模块、手机控制端、GPS定位模块和GSM模块。5个模块都是围绕STC15F2K单片机设计开发，当整个系统上电后进入待机状态，手机控制端通过蓝牙APP软件向蓝牙模块发送指令运行整个系统。由GPS模块不停地进行卫星定位传输数据给单片机，单片机不断地进行位置更新与原始位置比较，当行李箱被他人盗走而位

3、置改变，单片机通过GSM模块打电话和发送短信提醒用户并且进行位置追踪轻松找回行李。系统总体结构如图1所示： 图13 系统功能智能防盗追踪系统的开启与关闭：当整个系统上电后进入待机状态，手机控制端蓝牙打开用APP蓝牙软件与系统的蓝牙模块连接配对成功后，当用户在候车或者上洗手间需要防盗的时候，简单方便地通过手机APP软件向蓝牙模块发送指令运行整个系统进行防盗，系统此时会记录下初始的行李箱所处位置。由GPS模块循环不停地进行卫星定位传输数据给单片机，单片机不断地进行位置更新与原始位置比较，当行李箱被他人盗走而位置改变，单片机通过GSM模块打电话到用户手机10秒钟来提醒，接着通过短信发送最新的位置数据

4、和被盗的原始位置数据提供给用户来进行追踪。以防用户没有即刻找回行李，我们系统设置了每半个小时便向用户手机发送最新的位置数据，可以让用户通过数据在电脑端的地图上清晰的找到行李箱的所在位置。4 使用说明此设备简单实用，放在行李箱里方便携带，用户通过手机简单操作轻松实现功能。1、 连接外接电源；2、 打开电源让系统处于待机状态；3、 用户根据自身需要通过手机蓝牙操作开关进行防盗追踪功能。5 设计方案本系统以IAP15F2K61S2最小系统模块、蓝牙控制模块、手机蓝牙APP软件控制端、GPS卫星定位模块和GSM模块组成整个系统装置。设计说明：1、 控制系统（MCU）模块 采用最新STC15系列IAP1

5、5F2K61S2是一种集成度高，功能强的单片机芯片，增强型8051 CPU,1T，单时钟/机器周期，速度比普通8051快8-12倍且串口齐全。适合于可靠性高，速度快和扩展功能强的应用系统。 2、 蓝牙控制模块（SH-HC-06蓝牙模块） SH-HC-06蓝牙模块采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循蓝牙V2.0+EDR蓝牙规范，最高传输速率可达2.1M，传输距离超过20米。本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。在软件方面支持AT指令，用户可根据需要使用AT指令更改串口波特率、设备名称、

6、配对密码等参数，使用灵活简单。该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。管脚功能如下图2，实物图如下图3. 图2 图33、 手机蓝牙APP软件控制端 利用任意安卓系统的手机安装蓝牙APP软件，打开蓝牙即可搜索蓝牙模块进行输密配对，将所有控制集中于手机端，让用户轻松通过手机操作控制外部电气元件。4、GPS卫星定位模块 GPS25- LVS 系列OEM 板采用单一5V 供电，内置保护电池，RS232、TTL 两种电平自动输出NMEA 0183 2.0 格式(ASCII 字符型)语句。GPS25-

7、LVS 接收板主要由变频器、信号通道、存储器、中央处理器和输入输出接口构成。它接收天线获取的卫星信号，经过变频、放大、滤波、相关、混频等一系列处理，可以实现对天线视界内卫星的跟踪、锁定和测量。在获取了卫星的位置信息和测算出卫星信号传播时间之后，就可计算出当前天线位置。输出定位、导航、定时及其他数据。GPS25- LVS 的数据输出通常使用的格式是NMEA 0183 格式，数据代码为ASCII 码字符，通信波特率默认值为4800，1 个起始位，8个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。在本系统中采用的语句是GPGGA 格式。原理图和实物图如下图4、图5。 图4 图55、 GSM模块SIMCom推出新

8、款紧凑型产品SIM900A. 它属于双频GSM/GPRS模块，完全采用SMT封装形式，其性能稳定，外观精巧，性价比高，有很大的应用市场。SIM900A采用工业标准接口，工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的传输。另外，SIM900A的尺寸大小为24x24x3mm，能适用于M2M应用中的各类设计需求，尤其适用于紧凑型产品设计。SIM900A采用内嵌TCP/IP协议，可以通过串口发送AT命令和数据来控制模块实现功能。支持从1200bps到115200bps自动波特率检查功能调试口。在我们设计的防盗追踪系统里安置的是移动卡。

9、实物图如下图6. 图6 6、 设计原理1、 蓝牙控制模块 蓝牙控制模块TXD数据发送端连接到IAP15F2K61S2单片机的P36 RXD2管脚，发送数据命令控制整个系统。2、 GPRS卫星定位模块 GPRS卫星定位模块的TXD数据发送端连接到IAP15F2K61S2单片机的P30 RXD管脚，不断地发送数据到单片机，单片机进行数据分析提取出地理位置数据，具体提取程序如下：/*经纬度提取函数*/void JWD(void) uint m=0; uint n=0; for(n=0;n100;n+) if(receiven=M) m=n+1; if(receivem=C) for(j=8;j33;

10、j+) sendj=receiven+7+j; 3、 GSM模块 GSM模块初始上电时指示灯亮一秒灭一秒，表示正在搜索网络，等到亮一秒灭三秒就便是网络稳定了。GSM模块的RXD数据接收端口连接到单片机的TXD数据发送端口，通过单片机向模块发送指令来控制模块打电话发短信，具体程序如下：/*GSM函数*/void GSM(void) SendString(ATrn); /拨打用户指定的电话号码指令DelaySec(30); /延时30秒 SendString(ATHrn); / 挂断电话指令DelaySec(5); SendString(AT+CMGF=1rn); Del

11、aySec(5);SendString(AT+CMGSn); /向用户指定号码发送提醒短信指令 DelaySec(5);SendString(send); /向用户发送短信内容指令 DelaySec(5);SendString(x01A); /短信发送指令 DelaySec(5); /*-发送串口数据 */void SendData(uchar dat) while (busy); /等待前面的数据发送完成 busy = 1; SBUF = dat; /写数据到UART数据寄存器/*-发送字符串-*/void SendString(uchar *s) while (*

12、s!=0) /检测字符串结束标志 SendData(*s+); /发送当前字符 4、 智能防盗追踪系统 完整的系统由蓝牙模块、GPS定位模块和GSM模块等硬件连接组成，具体的连接原理图如下图7所示，实物连接图如图8所示。 图7 图8 7、 产品的先进性及创新性1、 适合当下社会人民的需求，减少人们生活中的行李丢箱包丢失困扰；2、 本智能防盗追踪系统采用方便的蓝牙控制系统开关，用当前技术先进的GPRS卫星定位系统能准确快速的获取系统的所在位置，并且通过新颖的GSM模块和用户手机数据通信来实时通知用户了解最新的系统位置情况；3、 本智能系统应用范围不止适用于行李箱包，也可以用于车子的防盗和位置追踪或者任何有被盗风险的固定位置物品，可谓是应用广泛，发展前景美好。8、 产品实用性1、 本系统小巧，轻便，易于安装携带，可一物多处使用，绿色环保，操作简