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文档简介

1、MG450-38通用门式起重机操作使用和维修保养培训时间2013年11月8日地点荷塘梁场主要参加人员:培训事项:起重机操作使用和维修保养培训主持人:谭中琪、张浩、徐玉新签 到 表序号姓名序号姓名序号姓名序号姓名1152943216304431731454183246519334762034487213549822365092337511024385211253953122640541327415514284256起重机操作使用和维修保养培训主持人:谭中琪、张浩、徐玉新 时间:2013年12月10日 培训内容 一产品型号、名称 二外型图 三用途和适用范围 四主要规格及技术参数 五主要机构及工作原

2、理六. 提梁机各种工况作业 七操作与使用 八故障分析与排除九维修、保养 一、 产品型号.名称MG450W提梁机,是一种梁场专用门式起重机。使用说明书中对提梁机的主要用途、各种工况作业程序、提梁机拆装、搬迁、转运、装卸作业进行了简图和文字说明,对关系到提梁机施工作业质量和安全的安全操作规程、安装及操作人员配备和架梁作业特别注意事项分条进行了文字说明。二、外型图(见图1)图1 MG450W提梁机总图 1.电气系统 2.门架结构 3.起重小车总成 4.吊具结构5.附属结构 6.大车走行总成图2 MG450W提梁机提梁布置总图图3 两台MG450W提梁机抬吊提梁图三、 提梁机特点、用途和适用范围该提梁

3、机结构合理、安全可靠、设计、生产制造、调试检验及使用均遵循国家标准及规范。起重机的设计制造尽量采用了国内外成熟的新材料、新工艺,确保起重机运行的安全可靠,并便于运输、安装、操作、维护和管理。在确保整机性能和经济性的前提下,做到造型美观、线条流畅、色彩协调。提梁机特点:1、对不同墩高的工地通用性强,且经济。门架结构刚支腿为 “人字”型结构,中间有一节可调节高度的“直体段”,柔性支腿为“八字” 型结构,分节制造,可根据不同工地的桥墩高度,调节提梁机的高度,从而通过提梁机变高,来适应不同墩高的工地,适用性强,且经济。2、本机加装了四点起吊调平同步系统和起升机构失速保护系统,确保吊梁万无一失 四点起吊

4、调平同步系统:根据四点起升调平同步的要求,利用微积分判别系统,对每个起升点的速度进行控制,实现起升机构同步升、降,四点同步误差10mm。 利用实时控制技术,对速度、加速度、载荷及力矩进行分析,当出现失速时,实现准确的失速保护。3、拆装便捷如果设备结构件之间连接采用摩擦型高强螺栓,当设备转场拆装时,其钢板表面抗滑移系数及螺栓重复利用其扭矩系数会发生较大变化,往往需要更换螺栓。本设备所有连接螺栓均采用承压型高强螺栓,安装方便,同时节省了螺栓购置费用和缩短施工工期。提梁机用途和适用范围:MG450W提梁机联合使用,适用于起吊高速铁路、客运专线32m、24m、20m预制梁场900t级双线整孔箱形混凝土

5、梁。既可以进行跨线提梁装车,又可以用于预制梁场不同作业区域之间提梁、移梁、装车作业。MG450W提梁机跨度38米,净跨36米,净起升高度为35米,额定起重量为450t。由于提梁机跨度较大,提梁机支腿采用一刚一柔结构,安装时,提梁机柔性腿需要安装在待架线路外侧(柔性支腿距待架线路中心线距离约为10.5m,具体数值根据梁场布置确定),提梁机刚性支腿安装在待架线路内侧(靠近梁场侧),装车作业时,提梁机将待架箱梁从刚性支腿与待架线路之间的存梁台座上提起,脱离台座10cm左右,起重小车吊梁横移,靠近待架线路,然后起重小车起升至适宜高度后,起重小车横移对位,将箱梁装置运梁车上。提梁机在梁场安装位置图2所示

6、。注意:由于提梁机支腿采用一刚一柔结构,故其倾覆面分别为支腿四个支点所形成的平面和刚性支腿两个支点与柔性支腿球铰处所形成的平面。为保证提梁机非作业时提梁机支腿必须刚腿侧大车下部锚固点可靠连接(刚腿侧大车下部锚固点的锚固力)! 四、 主要规格及技术参数(见表1)表1作业参数起重量450t工作级别利用等级U1总体参数架桥机总重457t起升高度(m)34荷载状态Q4适宜跨度32m、24m吊梁起升速度0.5m/min整机A3长宽高4322.0947.8m大车走行速度110m/min结构E3内部净宽36m小车走行速度05m/min起升机构M4大车走行方式双轨走行,轨距1.435m,作业最大风力6级小车运

7、行机构M3非作业风力11级大车运行机构M3五、 主要机构及工作原理本机由电气系统、门架结构、起重小车总成、吊具结构、附属结构、大车走行总成等组成。(见图1)5. 1 门架结构门架结构包括箱型主梁、刚性支腿(支腿上横梁、支腿等截面节、支腿变截面节、支腿分叉节、斜支腿、下横梁等)和柔性支腿(支腿上横梁、球铰、斜支腿、下横梁等)。上部由两根主梁和两根支腿上横梁组成长方形框架,通过法兰盘使主梁连接为一整体,支腿下横梁、支腿变截面节、支腿分叉节、斜支腿和下横梁之间用法兰盘相连,形成了完整的刚构体系。该机为全偏轨,在主梁上盖板顶面主腹板侧铺设有轨道,供起重小车走行。主梁外侧腹板上装有该起重机铭牌。“E”型

8、调整垫用于现场整机组装中,在主梁、支腿上横梁、支腿变截面节、支腿分叉节、斜支腿、下横梁法兰盘之间经过多次调整无法消除缝隙时采用。5 . 2起重小车 图2起重小车总成1.卷扬机 2.小车架 3.小车梯子 4.小车护栏 5.定滑轮组 6.小车导电架 7. 排绳器 8高度限制器. 9. 安全尺 10. 小车台车组 起重小车总成小车总装由小车架及安装在其上面的卷扬机、台车组、定滑轮组、小车梯子、小车导电架、高度限制器、小车护栏、安全尺、排绳器、电动葫芦等组成。具体图2所示,其中1台起重小车有平衡滑轮组,另一台没有。没有平衡滑轮组的相当于这台车有两个吊点,有平衡滑轮组的有两个平衡的吊点,相当于一个吊点,

9、这样实现四点起吊,三点平衡的吊装。起升系统采用“四点起吊三点平衡”技术简介:混凝土箱梁有四个吊点,吊梁时一定是四点起吊,如何保证四个吊点受力均衡,这是架梁作业首先要解决的问题。根据以往的成功经验,采用四点起吊三点平衡的起升系统能够很好的解决这个问题。四点起吊三点平衡的原理是,将其中一台门式起重机起重小车上两个吊点钢丝绳卷绕通过均衡装置平衡卷绕使其两吊点受力平衡,形成一个平衡吊点,另一台门式起重机起重小车上两个吊点钢丝绳独立卷绕构成两个吊点,两台门式起重机四个吊点即构成了静定的三吊点起升系统,避免了四个吊点起升偏差对箱梁梁体造成附加扭矩,四个吊点在同一水平位置时,各吊点受力恒定。保证箱梁梁体在吊

10、装过程中受力平衡、安全。四个吊点吊具受力也是均衡的。5 .2. 1小车架 小车架为箱形纵梁与定滑轮座板等组成框架,又与端板、各种上下翼缘板、上下盖板及筋板组焊而成。小车运行轨距2.4m。5 .2. 2卷扬机在小车架上装有两个独立驱动的起升机构卷扬机(见图4),卷扬机由电图4 卷扬机1卷扬机座 2. 卷筒组 3. 液压钳盘制动器 4. 液压钳盘制动器泵站 5电动机 6. 制动轮联轴器 7. 减速器 8. 电力液压块式制动器 9. 小齿轮 10. 小齿轮座动机驱动,经制动轮联轴器带动减速器,减速器的低速轴通过一套开式齿轮驱动绕有钢丝绳的卷筒,只要控制电动机正反转,就可以实现箱梁的升降。卷扬机设工作

11、制动和安全保护制动两种制动装置,为了保证起升机构工作的安全可靠性,在传动装置的高速端(减速机输入轴)设置电力液压块式制动器。并且在减速机高速端双轴伸端又加了一台电力液压块式制动器,从而大大提高了高速端制动安全性能。有效地防止了溜钩及其他意外事故的发生。低速端(卷筒)设液压钳盘式制动器和液压钳盘式制动器泵站,正常工作时,盘式制动器相对块式制动器延迟0.4秒制动;当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时,盘式制动器会自动释放制动,达到超速安全制动的目的。起重机构设置高度限制器、重量限制器。起升机构设置多功能螺旋式上升限位开关以及重锤式限位开关,分别控制吊具上升和下降的极限位置。起升机构设有超载保护功能,

12、重量90%额定负荷时发出预报警,105%额定负荷时保护,只能下降,不能上升。5. 2. 3 小车台车组小车台车组装有一个主动车轮组和一个从动车轮组,通过扭臂挂架固定螺旋锥齿轮减速机,使之不旋转,通过变频控制电机驱动主动轮,带动从动车轮组,从而达到运行的目的(见图5)。上面装有缓冲器,以防意外碰撞产生损坏。均衡机构均衡起重小车的重力,具有抗剪销轴,使小车受力状态良好。图5 小车走行台车组1. 电机与摆线针轮减速机 2. 台车架 3. 扭臂挂架 4缓冲器5. 主动车轮组 6.均衡轴 7. 均衡座 8. 从动车轮组小车走行机构设置运行极限位置行程开关,当小车运行到小车轨道极限位置时,安全尺与轨道端部

13、的行程开关相撞,行程开关动作,断开小车走行机构驱动装置电源,达到安全限位。小车走行机构两端外侧台车上设置缓冲器,与小车轨道端部死挡相撞,起到缓冲作用。小车走行机构设有锚定装置。导向装置起到纠偏作用,防止小车偏离轨道。5. 2. 4 排绳器 在起重小车架上,设有排绳器,通过调整电机频率,拨绳器拨动钢丝绳水平移动,移动速度和钢丝绳在卷筒上的轴向速度一致。 图5 排绳器1.离合器 2.大链轮 3.滚子链 4.小链轮 5.拨绳器 6.双向螺杆轴 7.导向轴 8.导向支座5. 2. 5小车供电装置 小车供电装置由电缆走行小车、电缆固定装置、滑轨及滑轨架等组成。走行小车随着小车总成的前后移动而移动,电源经

14、安装在电缆走行小车托架上的电缆送至小车上。5. 3吊具结构吊具主要由吊具结构、纵摆吊架、纵摆轴、吊梁销轴、吊梁、吊轴组、动滑轮组等组成(具体见图5)。通过纵摆机构和吊梁销轴,可以实现吊具的左右摆动和前后摆动,从而使吊具在工作工程中始终保持良好的受力状态,与小车架上的定滑轮组相对应,每个吊具上装有四个动滑轮组,每个动滑轮组上有6个动滑轮,与定滑轮一样为轧制焊接滑轮。图5吊具总成1.吊具结构 2.滑轮组 3.纵摆吊梁 4.吊轴组 5.纵摆轴 5.4 大车走行总成5. 4. 1大车结构本提梁机的作业模式是两机联机起吊一榀双线整孔预应力箱形混凝土梁,大车沿大车轨道实现重载纵向直线行走,大车走行机构承受

15、整机的自重荷载和吊重荷载,大车走行机构采取双线双轨走行形式。大车走行机构采用四点支承型式。门架两侧走行机构台车由均衡梁与门架下横梁相联,以使在自重和重载情况下轮压均衡,驱动装置采用斜齿轮-伞齿轮减速机分别驱动。大车制动转矩由减速机制动器提供。起重机的大车走行总成由4组8轮台车组成,每一组走行台车通过均衡梁,通过上部的均衡座与下横梁连接,支撑整机重量及均衡传递运动和力的作用。每个走行台车组装有2个主动车轮组和2个从动车轮组,每个走行台车采用独立的驱动装置,在主动轴一端安装了带电机的斜齿轮伞齿轮减速机,经电机驱动主动轮。由于采用变频器调速,保证了起动、制动的平稳性。走行台车安装有缓冲器,缓冲器的作

16、用是在非正常工作状态下缓解起重机与起重机、起重机与终端车挡之间的碰撞。夹轨器用于停机后锚定和防风的作用。整机自重457t,吊重450t,重载走行要考虑摩擦阻力、2的大车轨道坡道阻力、及纵向风阻力等运行阻力,计算得运行阻力231kN。考虑大车驱动采用博能产品斜齿轮-伞齿轮减速机,每台减速电机功率7.5kW,共需8台,大车走行总功率60kW。变频调速最大运行速度为10.8m/min。制动性能按非工作状态下最大计算风压1000N/m2计算,每个驱动位置实际所需制动转矩145.4Nm,每个制动器额定制动转矩150Nm,制动性能能够满足要求。大车轮轮数32个。踏面直径700mm,轮压48t。大车轮轨为P

17、60钢轨。 图8 大车台车组1. 主动轮组 2. 从动轮组 3. 大车均衡梁 4.大车均衡梁 5. 均衡座 6. 均衡轴 7. 均衡轴 8. 均衡轴 9. 缓冲器 10. 夹轨器 11.锚定装置 12. 斜齿-伞齿轮减速器 5. 4. 2 大车供电装置大车供电装置采用力矩电机驱动的电缆卷筒供电,由缠绕在电缆卷筒上的电缆将外界电源引入起重机。供电电源为交流供电,电压380V,5. 5 附属结构附属结构包括梯子、平台、走台、栏杆、司机室挂架、电缆挂架等。司机室通过用司机室挂架工地焊接在支腿上横梁和支腿变截面节腹板上。司机室内装有联合操纵台,供驾驶人员操作之用,该侧支腿上焊有梯子平台,直通司机室与走

18、台。司机室在吊具作业范围各位置视线良好,视野宽阔,有利于两机联合作业,安全可靠。 司机室结构为钢架结构,塑钢门窗,镶嵌防寒安全玻璃;地面铺设绝缘地板;司机室设有防寒保温层,同时,配备冷暖空调,为司机创造一个良好的工作环境。5.6电气系统5.6.1安全常识及预防措施 为了更好的使用PLC控制的变频调速门式起重机,在操纵起重机前请仔细阅读本说明书和随机附带的PLC、变频器的使用手册。请将这些说明书和使用手册放在操作人员身边以便快速查找。 a、该机的电控系统必须由熟悉该电控系统的结构和操作,以及了解潜在危险的、熟练的电气维护人员进行安装、调试和维修。不注意这些警示会导致电气设备和人身伤害。b、在操纵

19、该起重机之前要仔细阅读并清楚地理解本说明书。c、电击危险。由于该电控系统中有储能元件,在变频器上的电源指示灯完全熄灭之前一直存在高电压,因此在维修电控系统时,应首先切断总电源,然后一直等到所有变频器上的电源指示灯完全熄灭之后,才能对电气控制系统进行维修。d、用户负责合适的接地装置、起重机的供电电源及其保护用低压断路器和其他安全装置以及这些装置的安装地点,制造厂家不提供这些。以上装置的技术要求按通用门式起重机的国家标准GB/T14406执行。5.6.2环境条件a)该起重机的供电电源为交流三相四线制,它应满足以下技术要求。电压:3相,AC380V,+10%-10%;频率:50Hz,+5%-5%;电

20、网不平衡度:3%;电压畸变率THD:10%;接地装置的接地电阻:4。b)该起重机安装场所的环境条件需满足下列技术要求。安装场所的海拔高度:2000米;空气温度:-20+50;空气湿度:95%;振动(IEC68-2-6):0.3mm(29Hz),1m/s(9200Hz正弦);大气压:70106kPa(0.71.05个标准大气压);冲击(IEC68-2-29):不允许。5.6.3主要电气装置MG450W门吊电气控制系统主要由电缆卷筒馈入电源,由总控制柜、起升控制柜、走行控制柜、电阻柜、联动台、遥控装置、接线箱等部分组成。根据控制要求,联动台安装在司机室内;总控制柜、起升控制柜、走行控制柜、电阻柜均

21、安装在司机室一侧的下部横梁上。联动台装有起升主令控制器、大小车主令控制器、启动按钮、急停按钮、触摸屏、电压表、电流表、照明灯开关等,可实时监控各机构运行状态是否正常。司机室外有一只电笛,门吊工作时,司机可通过联动台上的脚踏开关提醒地面工作人员注意。为方便司机与地面联系,每台配置对讲机一对。5.6.4供电回路总电源:供电电源为AC380V, 50Hz三相四线制, 经电缆卷筒装置引至门吊。总电源断路器设置在电源与照明控制柜中, 总断路器QF容量根据整机最大工作状态所需电流数值选择为NS400型,Ie=250A,具有短路, 过载, 失压保护功能。整机工作电源由总电源断路器KM出线端引出,向机上各机构

22、的主回路供电。联动台上和门吊大车走行侧腿上共设有紧停按钮3处,紧急情况下用来分断总电源接触器,切断整机工作电源,司机室内设置冷暖空调。门吊登机处设有门开关,当有人登机时,可断开主接触器,以保证登机人员安全。控制及信号电源为AC220V; 设置了直流电源模块,为PLC及触摸屏提供24V直流电源;设一台220V/36V单相变压器,为手持式照明灯提供安全电压的交流电源。主起升、大车、小车主回路电源由总控制柜中接触器KM控制,控制回路电源由小型断路器QF2、QF3控制。当S15置于“本地”时,且电压监视器未动作、钥匙开关、门开关和急停开关均处于闭合位置时,按下联动台上的启动按钮S5,才能启动总接触器K

23、M,发生紧急情况时可用紧急按钮S1(外部为S2和S3)来切断接触器KM的控制回路,使整个控制系统停电。5.6.5控制回路5.6.5.1主起升控制回路本门吊主起升系统有两套起升机构,分别由两台变频专用电动机拖动,电机功率分别为37KW。起升为额定变速,分4档,一档最慢,四档最快。注:操作控制开关时首先从零位至第一档然后顺次搬至第二、三、四档,禁止越档操作。卷扬机重载起升或下降启动时,严禁直接用高速档,应从低速档慢慢过渡到高速档,停止时应降为低速1档后再停止。起升机构设有超载保护功能,重量90%额定负荷时发出预报警,105%额定负荷时保护,只能下降,不能上升。设置了上(下)极限位置限位开关(螺旋式

24、和重锤式两套)。5.6.5.2大、小车走行控制回路大车走行电机为8台,功率为7.5KW,采用变频器拖动,为使走行制动更加可靠,提高制动速度,变频器配置专用制动电阻,并配置专用输入电抗器、输出滤波器。在支路断路器和风速报警仪在正常位置时,大车才允许动作。小车走行电机共有4台,功率为3KW,采用变频器拖动。大、小车主令控制器左(退)右(进)各设置了四个挡位。全车采用PLC控制器参与传动系统的调速控制,便于对开关状态的观察、诊断、 有利于管理和维修,掌握分析运动的动态变化。全部电动机、制动器及变频器均有故障监测,一旦发生短路、断路及过载等情况,该系统拒绝动作,并显示故障种类和故障部位,便于及时维修。

25、5.6.5.3遥控器操作本起重机可由司机在司机室操作,也可用遥控器操作。遥控器选用台湾禹鼎F24-60型(一发二收),可对起升及大、小车走行机构进行遥控操作。当开关S15置于“本地”档时,只能在司机室内通过联动台操作本机;当S15置于“遥控”档时,方可使用遥控器进行两台门机的同步动作。1# 2#接收器接受频率相同,用同一台发射器操作,也即是一发两收模式。需要说明的是,正常操作应当在司机室进行,遥控器用于个别情况下的辅助操作。因为只有司机室才设有触摸屏、显示器、风速仪、超载显示器、电压电流表等等安全监控装置。遥控器面板布置图当两机的S15同时置于“遥控”时,便可由遥控器来控制单台或同时操作两台起

26、重机。DB1为电源总开关,DB为急停开关;Ry1为电笛开关;Ry2为电源启动开关;Ry7用来选择是否1#+2#卷扬机同时动作,Ry8-Ry9用来选择1#或2#哪台卷扬机动作;Ry12用来选择是否1#+2#起重机同时动作,Ry10-Ry11用来选择1#或2#哪台起重机动作;遥控器左摇杆分别控制起重机的大小车动作:摇杆前后控制小车走行,摇杆左右操作控制大车走行;遥控器的右摇杆向前推动控制卷扬机下降,向后拉动控制卷扬机起升,左右方向未使用。5.6.5.4联动台操作左联动台布置右联动台布置图在司机室联动台只能操作司机室所在的本机。当两机的S15同时置于“本地”时:把总电源开关(S5)打在接通位置,总电

27、源接触器(KM)吸合,红色总电源指示灯(1HL)亮,此时便可以对本机进行升降与大小车走行等操作。如果要求两机同时吊梁作业时,需要两台提梁机的司机默契配合,在听到指挥信号后,同时进行操作(要事前约定各档停留的时间),两机操作的同步时差,应当控制在1秒之内。(1)大车控制操作 接通总电源后,在左联动台上往左方向操作主令开关,左联动台上指示灯(4HL,5HL)发亮,大车往左方向前进,在左联动台上往右方向操作主令开关,左联动台上指示灯(4HL,5HL)发亮,大车往右方向前进,大车前进后退的速度分为4挡速度,1挡速度为(7.5HZ),2挡速度为(15HZ),3挡速度为(35HZ),4挡速度为(50HZ)

28、,启动时严禁直接用高速挡,应用低速挡慢慢过渡到高速档,重载运行时尽量少用高速档,防止重载时梁体晃动厉害。(2)小车控制操作 接通总电源后,在左联动台上往前进方向操作主令开关,左联动台上指示灯(6HL)发亮,小车往前进方向前进,在左联动台上往后退方向操作主令开关,左联动台上指示灯(6HL)发亮,小车往后退方向前进,小车前进后退的速度分为4挡速度,1挡速度为(7.5HZ),2挡速度为(15HZ),3挡速度为(35HZ),4挡速度为(50HZ),启动时严禁直接用高速挡,应用低速挡慢慢过渡到高速档,重载运行时尽量少用高速档,防止重载时梁体晃动厉害。(3)起升控制操作接通总电源后,需单动1#卷扬机时,在

29、右联动台上把三位转换开关(S8)打到左边,往上升方向操作主令开关,右联动台上指示灯(2HL)发亮,1#卷扬机往上升方向运行,往下降方向操作主令开关,1#卷扬机往下降方向运行,上升和下降的速度分为4挡,1挡速度为(7.5HZ),2挡速度为(15HZ),3挡速度为(35HZ),4挡速度为(50HZ);需单动2#卷扬机时,在右联动台上把三位转换开关(S8)打到右边,往上升方向操作主令开关,右联动台上指示灯(3HL)发亮,2#卷扬机往上升方向运行,往下降方向操作主令开关,2#卷扬机往下降方向运行,上升和下降的速度也分为4挡,1挡速度为(7.5HZ),2挡速度为(15HZ),3挡速度为(35HZ),4挡

30、速度为(50HZ);两台卷扬机联动控制时,在右联动台上把三位转换开关(S8)打到中间位置,往上升方向操作主令开关,右联动台上指示灯(2HL,2HL)同时发亮,1#、2#卷扬机同时往上升方向运行,往下降方向操作主令开关,右联动台上指示灯(2HL,3HL)同时发亮,1#、2#卷扬机同时往下降方向运行,卷扬机的速度同步是靠绳筒上装有编码器来控制,当绳筒速度产生误差时,通过编码器速度反馈到PLC控制器,经过PLC运算后,由PLC_1#通讯口发送纠偏速度信号控制变频器自动调整速度来实现卷扬机的速度同步,当编码器损坏时,PLC能自动识别,把变频器切换成开环控制;在两台门机同步控制时,只要任何一台卷扬机出现

31、故障或大车、小车出现故障时,两台门机都能自动停止运行,并在触摸屏上显示故障信息。5.6.5.5 触摸屏简介卷扬监控画面1.1电流显示:显示1#、2#卷扬机变频器和走行电机变频器的工作电流。这样可以对各个卷扬机工作时所受的力矩电流进行实时监控。1.2频率显示:显示卷扬机1#、2#卷扬电机和走行电机的工作频率。这样可以对各个卷扬机和走行电机工作时的速度(最大频率50HZ)进行实时监控。1.3通讯显示:显示卷扬机1#、2#卷扬电机变频器和走行电机变频器的通讯是否正常。如出现故障在显示项跳出故障并闪烁,同时卷扬电机变频器自动切换成开环控制。1.4工作状态显示:显示卷扬机1#、2#卷扬电机和走行电机变频

32、器的工作状态是否正常。如出现故障在显示项跳出故障并闪烁。1.5编码器显示:显示卷扬机1#、2#编码器工作状态是否正常。如出现故障在显示项跳出故障并闪烁,同时卷扬电机变频器自动切换成开环控制,。1.6高度显示:显示1#、2#卷扬起升和下降的高度同时可以根据触摸屏显示的高度监控到吊具是否平衡。遥控状态画面此画面显示两台门机联动台上按钮的状态,在两台门机需遥控联动控制时监控相互的按钮是否已经打开时才能联动同步控制走行状态监控画面此画面监控两台门机大、小车的频率和电流,实时监控走行电机的运行状态设置画面一般由调试工使用,里面有卷扬机的绳筒周长设置如需更改需经制造厂方同意。(进入设置画面的密码是1111

33、),此设置可细调由于绳筒钢丝绳绕绳圈数不一样带来的误差。轻点(*)密码区,弹出键盘,输入密码(*),按下回车键,再按进入键,进入调整画面。(进入设置画面的密码是1111)5.6.5.6照明线路照明、插座、空调及控制柜内的散热照明等的电源由设在主控制柜内的QF3控制,主照明为220V,400W金属卤化物防震照明灯,主梁6只,卷筒2只;辅助照明为220V40W节能灯,共3只,楼梯走道安装2只,司机室1只。主照明、辅助照明、司机室空调与AC36V插座安全电压电源的控制开关均安置在右侧联动台的下部。5.6.5.7 日常检查内容日常检查是保证运行的重要一环,日常检查分为停机检查和运行中的检查,停机时的检

34、查内容有: 电控柜和变频器内有无过热引起的变色和异味。 制动电阻柜电阻元件有无过热现象,引出线的接头有无松动。 有无元器件烧损,包括有无局部的烧损。 主接线有无松动,接触不良和造成发热的现象,控制接线有无松动。 元器件的安装紧固件是否松动。 尘埃是否需要清扫。 运行情况下的检查内容有: 检查2台电控柜顶部的风机运转是否正常。 在变频器上电的情况时检查变频器的风机是否运转,运转时有无异常杂音。 变频器面板显示是否正常。 在启用电气室内双制式柜式空调时,应检查柜式空调工作是否正常。5.6.5.8 起重机电控系统故障报警的处理方法起重机电控系统的故障一般可分为以下三种情况。(1)起重机操纵人员的操纵

35、失误,如起升机构上限超限、大车和小车超限位、载荷超重等,如遇这些故障,操纵人员可自行处理。(2)变频器发生故障。一种是瞬间故障报警,如过电流、过载、瞬间过电压、瞬时欠电压、输入缺相、过热等,故障发生后变频器电源开关将自动跳闸;第二种是永久性故障报警,如接地、短路、变频器内部损坏、制动单元内部损坏、长时间的输入电源故障等,故障发生后变频器电源开关自动跳闸;第三种是仅报警而可以不跳闸的故障,如通讯中断等软故障。 当发生变频器跳闸,门机操纵人员应将主令控制器的手柄回零,停止作业。根据触摸屏的报警信息提示,向维修人员通报情况。在故障情况下,如要了解并确认变频器具体的故障内容,必须由有维修经验的技术人员

36、进行,首先将电控柜的PLC电源打开,然后给变频器上电,通过故障变频器的监控面板,查询故障记录,具体的查询方法见随机附带的变频器使用手册。当确认变频器有故障时,请及时与制造厂家或变频器的制造商联系。(3)PLC和变频器及其外围故障PLC和触摸屏能检测并进行显示的外围故障有,电动机故障、制动器故障,低压断路器跳闸故障等。还有一些PLC和触摸屏不能检测并进行显示的外围故障,如继电器、接触器故障,控制线路接地、短路,PLC的CPU故障、电源故障等。如遇以上故障,必须由有维修经验的技术人员进行检修。5.6.5.9其它 变频调速的优点在于能连续进行调速,所以改变速度主要是通过改变手柄的角度(角度越大,速度

37、越高),而不是靠频繁地“抱闸”,因为平滑地改变速度对减小起重机冲击,降低制动器的磨损都有好处,所以一味追求速度(实际是加速度)的操纵方法是不恰当的。 变频调速控制系统通常是弱电控制,主令控制器(手柄)的手感与凸轮控制器相比要小得多,且内部机构精密,操作时用力应恰当,严禁施重力或敲打,以免造成不必要的损坏。六、提梁机各种工况作业6.1空载运行检查两台提梁机安装、调试完毕后,需进行空载运行、重载提梁试验,为了确保使用安全,试验中需注意以下事项:空载运行检查6.1.1检查提梁机大车、小车的安装调试状况,检查走行减速机的安装调试状况,走行减速机的制动器要调整好间隙,保证打开和释放的良好制动效果;查看空

38、载运行时大车、小车走行的平稳度、轮缘距钢轨的间隙、变频调速情况等。6.1.2检查起升机构传动装置安装可靠程度,包括电机、减速机、制动轮联轴器、制动轮、电力液压块式制动器、液压失效保护制动器、卷筒、大小齿轮的安装和配合;调整好电力液压块式制动器、液压失效保护制动器间隙,保证打开和释放的良好制动效果;确认起升机构传动装置有无异常声响。6.1.3检查钢丝绳在卷筒、卷绕排绳状况,查看卷筒下绳与结构之间的间隙;查看钢丝绳在动、定滑轮绳槽中的卷绕情况,保证钢丝绳都在护绳轴之内,不能跳槽;检查钢丝绳夹的数量、质量、紧固程度。6.1.4 检查吊具的安装调试状况,查看纵摆吊梁、吊梁之间的联接状况,确保联接可靠。

39、6.1.5检查测定各部分电动机空载时的定子电流,检查PLC及其I/O接口的接线是否可靠,变频器的输入电源线和输出线的连接是否可靠,接触器的主接点及辅助接点的工作情况,检查电机正反转和变频电动机的风机运转是否符合要求,特别是起重机大车前后腿的运转方向必须一致。6.1.6在用兆欧计检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻时,一定要注意。由于该机电控系统中有PLC、变频器等电力电子装置,对他们进行绝缘测试时,一定要先把这些装置的外围连接线全部断开,然后按照他们各自使用说明书中的绝缘测试步骤进行,否则会使这些装置中的半导体器件性能劣化甚至损坏。6.1.7在断开动力线的情况下,检验操纵线路接线的正确性和所有

40、操纵设备的转动部分是否灵活可靠,电气设备工作正常,其中必须保证电磁铁、限位开关和紧急开关的可靠性。6.1.8失效保护制动器检查和保养:失效保护制动器采用液压钳盘式制动器,设计为常闭式。特制蝶簧施力制动,液压驱动释放动作灵活。使用前调整好开闸限位开关,衬垫磨损极限限位开关,通过PLC系统控制,应可进行连锁保护和故障显示。采用高性能无石棉硬质摩擦衬垫,摩擦系数稳定。当衬垫磨损达到原厚度的1/2时,应更换。6.1.9在试车前的准备和检查确保无误后,两台起重机方可各自空载运行。各机构:大车、小车和起升机构各进行三次无负荷运行,检查有无异常情况。确保上述各种检查都正常后,方可进行重载试吊。6.2存梁台座

41、重载提梁试验提梁机安装调试后,尚未重载提起过箱梁,为此重载提梁要严格遵循下述程序:6.2.1 梁体对位穿吊轴时,提梁机吊具中心应和梁体吊孔中心完全重合。操作步骤:首先先将吊具纵向对称中心与梁体横向吊孔对称中心对中,再将吊具横向对称中心与吊孔纵向对称中心对中;吊轴穿入梁体吊孔中,装好橡胶垫、垫块、凹板、螺母,吊轴与螺母旋合位置吊轴端面平齐为准,垫块长度、宽度方向与梁体方向对正;吊具装配好后,起升至钢丝绳微拉紧状态,再调试精确对中。避免对中不好可能造成梁体过大的横向、和纵向偏移摆动,特别是在制梁台座制梁模板中提梁时一定使吊轴对中,避免梁体横向、纵向偏移摆动撞坏模板。注意:在对位穿吊轴时,一定注意不

42、要过度下放吊具,吊具吊梁下平面距梁体上平面之间的间距保证留有2040mm,避免吊具吊梁下平面与梁体接触后,致使卷筒钢丝绳排绳乱绳。6.2.2对中后,两端起吊系统应点动均匀渐进加载。由于钢丝绳具有弹性,在起升过程中,只要控制点动(即通电时间),则可逐步实现慢慢加载;对重量估测,可用棍棒敲击钢丝绳,听发出的声音来判断两端的受力程度。此过程不要将箱梁提起。试验加载到钢丝绳绷紧后,要重新拧紧所有钢丝绳卡环、并检查钢丝绳夹的螺母、丝杆、鞍座是否完好。 6.2.3 接着再逐次渐进加载,直至梁体刚刚离开梁座。在每次加载过程中,应敲击钢丝绳分辨两端的加载大小,并检查吊具、主梁、支腿、台车等部位,发现问题和异常

43、响动,要立即停止加载,进行全面检查。注意:要注意越是在梁体快脱离台座前,越要减小每次加载的幅度(控制起升通电时间);起升系统中装有重量传感器,要调校到正确的显示值,可辅助检查控制起吊重量。提梁时,梁体两端一般不要同时加载;应先将一台提梁机(平衡卷绕钢丝绳提梁机)加载4501/3 荷载,另一台提梁机(独立卷绕钢丝绳提梁机)加载4501/3 荷载,停6分钟;再依此每端分次各加载到2/3荷载,再停6分钟;第三次时每端分次各加载到450吨额定载荷(即梁体微离台座),稳定全面检查。遵循起吊离开存梁台座时平衡卷绕钢丝绳提梁机先提升;下降至存梁台时平衡卷绕钢丝绳提梁机后降落到位。保证梁体始终是三点静定起吊或

44、支撑状态。6.2.4 梁体全部脱离台座后,控制梁体底面距台座顶面1cm左右,静止1015分钟。此间全面详细检查提梁机,保证一切正常。同时还应控制调整吊具横向、纵向水平度;检查梁体是否横向偏移,如有偏移相对存梁台座进行微调。6.2.5 梁体吊起1cm后,要反复使用1、2、3档下落,调试各档的下落速度,检查速度是否和设计速度一致 ,是否有失速现象,确保梁体和台座的安全。6.2.6 四吊点同步性检查。两端同时起吊,离开台座约10cm,反复起落,注意观察四台卷扬机的同步性、制动性;然后再两端同时起吊,离开台座约30cm,反复起落,进行观察四台卷扬机的同步性、制动性。之后不断加大起落幅度升降重复510次

45、。此过程应随时检查提梁机结构变化情况。6.2.7 提梁机试验起落检查无误后,可直接起升梁体,准备进行提梁机跨度内移梁作业。起升过程中应严格控制吊具的水平度,同时观察四台卷扬机的同步性,并注意观察结构和的变化,发现异常及时停车。2.8在提梁运行无异常情况后,卸去载荷后检查起重机主梁基准点有无永久变形。如此重复三次,不得再有永久变形。6.3. 重载吊梁落梁作业6.3.1 提梁机吊梁运行前,要彻底检查运行方向轨道有无障碍物。6.3.2运行过程中先低速运行,并随时检查提梁机轮缘和轨道之间有无骑轨现象、啃轨现象是否在允许范围内,主要是观察两端大车或小车走行轮轮缘与轨道间是否有串动间隙。观察两端大车的同步

46、走行能力等。试验在重载下的额定运行速度。6.3.3 提梁机跨度内移梁作业时,将梁体起升至梁底面超过障碍物顶面高度约300mm左右止,将梁体吊运至提梁机跨度内的另一存梁台座。6.3.4 提梁机跨墩架梁作业时,将梁体起升至梁底面超过桥墩障碍物顶面高度约300mm左右止,起动起重小车走行机构进行横移,起重小车低速走行至桥墩落梁位置后,下降梁体,然后按墩顶落梁就位要求进行落梁作业。注意:提梁机重载运行下应尽量避面使用高速档,并严禁在高、中档直接停车。落梁至桥台时平衡卷绕钢丝绳的提梁机后降落到位。保证梁体始终是三点静定起吊或支撑状态。6.4. 提梁要则6.4.1 遵循串绳端先提升;串绳端后降落;6.4.

47、2 梁体起吊,两端要均匀渐进加载;6.4.3 起吊后,梁离台座不要太高(10 mm),校核落梁速度。6.4.4 掌握梁体两端落梁高差、独立卷绕钢丝绳提梁机两独立卷绕两点落梁高差值,分阶段调平。6.4.5 指挥手势果断、操作动作利落,相互沟通默契。6.5移梁作业两台提梁机移至制梁台座,共同抬吊一榀箱梁,沿着大车走行轨道纵移至存梁区,落梁到存梁台座上,完成移梁作业。6.6装梁作业a 提梁机跨线提梁装车作业:两台提梁机从线下存梁区抬吊一榀箱梁,起升至已架箱梁上面的运梁车上方,起重小车横移,落梁到运梁车上。b 提梁机梁场提梁装车作业:两台提梁机从存梁区抬吊一榀箱梁,纵走至装梁区,起升箱梁,运梁车驶入,

48、落梁到运梁车上。6.7提梁机安全操作规程6.7.1总则1、所有作业人员必须认真学习450吨提梁机安全操作规程,熟悉架梁作业的全过程及相关技术要求,考试合格者,方可上岗。2、机组操作人员必须经岗前培训,经考试合格后发放相应岗位证书,持证上岗,严禁无证操作。3、架梁作业人员必须严格遵守高空作业安全操作规程。4、作业现场应设专人统一指挥,分工明确,号令规范,作业有条不紊。5、有关提梁作业其它临时性安全技术措施,必须向作业人员详细交底,落实到位。6、所有作业人员必须定期进行身体检查,凡不符合高空作业要求的,不得参加架梁作业。7、起重机及配合起重机作业必须严格按照起重机安全操作规程进行。8、文明施工,保

49、持现场整洁,作业道路通畅,各种标识、标志规范醒目。9、设备在使用过程中出现的问题及解决方案均应如实记录。严格交接班制度,做到没有疏漏。6.7.2 使用说明1、提梁机的使用必须严格守说明书的规定。2、提梁机标准件正常工作的气温为+40度至-20度,风速低于六级,起重机的操作应有专职司机进行,必须受过专业培训,了解和熟知机械的构造、保养和安全操作规程。3、新的起重机安装后或旧的起重机迁移之后均应进行运转试验。其试验分为空载、静载和动载试验。其静载试验载荷为额定载荷的125%,动载试验时载荷为额定载荷的110%。4、提梁机的路基中心线至建筑物最外面的距离应不小于25m,以防提梁机在行走中挤伤人员。路

50、基的铺设要求参看安装中路轨的铺设要求。5、路基必须经常保持整洁,排除一切障碍物确保行车安全。6、夜间工作时,除提梁机本身备有照明外,施工现场必须备有充分的照明装置。6.7.3 使用前的准备工作1、检查电源电压波动不得超出正负5%的额定电压。2、在总闸闭合后必须用试电笔检查提梁机金属结构、轨道等是否有漏电,确认安全后才能开始使用。3、拉起全部夹轨器并用挂钩挂牢靠。4、检查各传动部分润滑油、脂是否充分,检查钢丝绳的磨损情况。5、检查各制动电磁铁及闸瓦松紧情况。6.7.4 电气操作注意事项1、先对司机室及控制柜进行例行检查确认无误后,方可合上总断路器。2、工作时,随时监视电缆卷筒与主电缆运行情况,遇

51、有主电缆打绞、歪斜、拉力过大时要立即停止走行。3、下雨时或下班时,工作人员必须检查控制柜、接线箱的门是否关好,是否防雨良好。6.7.5 机械操作注意事项1、司机必须在得到指挥信号后方可进行操作、操作前必须鸣笛。2、配电箱在送电前,必须检查联动控制台上的相关控制开关是否处在零位。3、不论哪一部分传动装置在运行中变换方向时,必须将控制开关拨至零位,待电动机停止后再开始逆运行。绝对禁止直接变更运转方向。4、提梁机起重与行走两种动作可以同时进行,且最多只有两个动作同时进行。5、提梁机在工作中时,扶梯上严禁有人,且不得在工作中调正或修理机械。6、提梁机不得斜拉或斜吊物品。7、提梁机必须在空载静止时才能进

52、行90度回转、严禁起吊重物回转。8、提梁机在顶升回转过程中上部严禁站人。9、在吊重时、司机必须严格按提梁机额定载荷操作使用,任何时候不得超载使用。10、提梁机起重时要注意卷扬机卷筒上钢丝绳不能少于两圈。6.7.6电气系统操作规程1、合上QF3断路器,通过司机室右侧联动台上的开关,可分别控制提梁机主照明、楼梯走道照明、AC36V插座电源以及司机室空调的电源。2、合上断路器QF2控制回路得电。3、合上小型断路器Q1,PLC得电。PLC为提梁机控制的核心,如果PLC没有得电,提梁机不能工作。4、当QF3闭合后,合上主控柜小型断路器Q6,全部控制柜柜内风机、照明开始工作。5、联动左台上的转换开关S9,

53、打到不同的档位可测量不同相间的电压。6、打开左联动台上的电源开关S5,总接触器KM吸合,主电源指示1HL亮,主回路得电,为各机构工作做准备。当不需要工作时,向左方向旋转总电源开关可切断主电路。7、 当遇到紧急情况时,按下左联动台的蘑菇头急停按钮S6或大车支腿上的急停按钮,起重机便立即断电停车。8、当起重机要工作时,踩下脚踏电笛开关,提醒工人要注意安全。注意:接地不良会对人身及设备带来危险!起重机的轨道必须可靠接地,总接地电阻应当小于等于4。变频器接地端子必须与起重机钢结构可靠连接。所有电器的金属外壳均应当与起重机钢结构可靠连接。每根轨道至少有两处接地点,两根钢轨接头应当焊接连接线,钢轨与接地线

54、及接地体均应采取焊接法连接,连接钢筋的直径不小于10mm。6.7.7提梁机停止使用后注意事项 把各个控制器转至零位后,拉下保护箱刀闸开关。 吊轴升至距离工件上表面1米处。 将夹轨器落下夹住轨道,同时联结锚固装置。 按规定进行保养。 派专人看护。6.8特别安全操作注意事项1、起重机工作时,禁止任何人停留在起重机上和小车上。2、在起重机上检修时,起重机必须断电。3、 起重机空车运行时,吊具总成必须升起超过一个人的高度。4、起重机吊运重物时,重物必须高于运行线路上最高障碍物的0.5m以上。5、不得吊运超过额定起重量的重物。6、严禁用吊具组斜拉提升重物,严禁利用起重机来提拉埋在地面的器物。7、禁止利用限位开关作为正常操作下的停电,限位开关只是在操作设备意外不良或司机操作疏忽时才让它起作用。8、当电源电压与其额定电压的偏差超过-5%且不超过-10%时,电动机的性能与温升不作保证。9、起重机在每次运转时,必须先发出警告信号。10、 在提升接近额定载荷的重物时,应先验证制动器能否刹住,以保安全。11、 起重机不工作时,必须用夹轨器将起重机可靠固定,以防风灾。起重机工作前必须将夹轨器全部打开。12、严禁吊运重物从人头上越过。13、吊运重要物品,有害液

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