建筑遗产遥感

1、SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY案例、吴堡史前聚落考古发掘现场航拍考古现场对快速反应、短时作业的特殊要求陕西后寨子峁发掘现场，后被高速路覆盖（2005）天津北运河明代沉船发掘现场（2012.5.28）上图为覆盖物揭开过程，下图为正式拍摄照片，6月1日被上游来水淹没。考古领域田野一般工作的特点和要求：考古领域田野一般工作的特点和要求： 抢救性多，时间紧，希望信息采集快；抢救性多，时间紧，希望信息采集快； 大多局部区域，希望灵活机动的小平台；大多局部区域，希望灵活机动的小平台； 对考古发掘干扰少；对考古发掘干扰少； 最好能周期性实施多次记录。最好能

2、周期性实施多次记录。 高空平台难达上述要求，基层应用少。高空平台难达上述要求，基层应用少。SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY典型的高大古建筑单体，顶部人工查看十分危险，地面激光扫描测绘也很困难。使用无人直升机在两个小时内就完成了环绕拍摄，效率很高，实施也很方便。航拍照片用摄影测量软件生成三维模型，精度达厘米级，精确测量塔顶变形情况。3D model in Autocad with high precision 对于古建筑，能够获得外檐顶部的点云数据，和地面激光扫描配合得到完整测量数据对于古建筑，能够获得外檐顶部的点云数据，和地面激光扫描配合得到完

3、整测量数据SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY即使低矮的古建筑顶部测绘也需要低空摄影测量手段即使低矮的古建筑顶部测绘也需要低空摄影测量手段SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY复杂地形条件下的高精度作业大多需要无人直升机平台实施四川广元千佛崖测绘案例SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY摄影测量生成点云的优点：摄影测量生成点云的优点：外业速度极快采用可见光为媒介，光束多，将主要时间转到内业计算，所以对于简单的外业任务，几分钟至几十分钟即可完成。环境适应性强如果搭

4、配空中拍摄平台，则可以在江面上空这样的地方获取图像，无遮挡，也能获得最好的结像效果。点云真实感强因为使用摄影图像作为信息媒介，所以点云的贴图更好，真实感非常强，可以和照片相媲美。摄影测量生成的点云模型（去掉原有材质贴图）1500万点组成，几个小时完成SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY计算机模型局部放大，可见密集的点云SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY卫星遥感手工测量全球定位系统为了符合大地坐标系，先在崖面设置控制点，再用差分GPS获得绝对坐标（示意照片）控制点的高精度GPS测量张贴的少量控制点SCH

5、OOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY根据根据GPS控制点，由点云生成的正射影像，上为平面，下为立面，与绝对坐标系夹角控制点，由点云生成的正射影像，上为平面，下为立面，与绝对坐标系夹角55度。度。SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY由点云生成剖面图，每由点云生成剖面图，每10米一个剖面。米一个剖面。存在阴影部分是因为树木、人员或房屋的遮挡，所以清理现场很重要存在阴影部分是因为树木、人员或房屋的遮挡，所以清理现场很重要SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY天津大学建筑学

6、院学生参与了测绘之后的保护结构设计，下图为学生制作的实体模型SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY在测绘之外在测绘之外低空遥感的其他应用低空遥感的其他应用SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY普通航拍照片对地表遗迹的表示SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY已经开始搭建完备的低空红外系统。已经开始搭建完备的低空红外系统。正准备开展红外遥感考古的实验工作正准备开展红外遥感考古的实验工作SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY

7、（转到千佛崖全景漫游）基于详实的测绘数据和实景漫游图像，在返津后继续进行窟檐设计，反映出低空获取现场多种资料对遗产保护所起到的关键作用。SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY 建筑遗产领域对环境数据采集的需求量小，有特殊需求的才会建筑遗产领域对环境数据采集的需求量小，有特殊需求的才会涉及到，但并不是不重要，而且为了数据采集在空间中的三维均匀涉及到，但并不是不重要，而且为了数据采集在空间中的三维均匀化分布，或者提高效率，应该部分地利用低空遥感平台化分布，或者提高效率，应该部分地利用低空遥感平台SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN

8、 UNIVERSITYSCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY在瑞士苏黎世举办的世界第一届无人机遥感应用学术会议上第一个做专题演讲（大陆唯一代表）SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITYSCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY航空摄影测量内业的自动化程度很高：航空摄影测量内业的自动化程度很高：SCHOOL OF ARCHITECTURE TIANJIN UNIVERSITY吻兽等构件的高精度三维模型化：吻兽等构件的高精度三维模型化：雀替等构件的自动矢量化图与合并：雀替等

9、构件的自动矢量化图与合并：ifibInstitut fr Industrielle BauproduktionProf. Dr. N. KohlerUniversitt Karlsruhe (TH)城市复杂环境案例：城市复杂环境案例： 天津紫竹林圣路易教堂测绘（天津紫竹林圣路易教堂测绘（2009）现状照片教堂周边环境 (Google Earth)中国北方现存最古老的教堂建筑，140年历史。DU级的危建，不能实施接触式测量。顶部数据存疑，想登高观看，但教堂旁边的高大建筑都不允许进入，因此使用无人直升机从空中对古建筑进行拍摄。ifibInstitut fr Industrielle Bauprod

10、uktionProf. Dr. N. KohlerUniversitt Karlsruhe (TH)Drawings of St. Louis Church(final result)Front elevationSection 1Section 2planifibInstitut fr Industrielle BauproduktionProf. Dr. N. KohlerUniversitt Karlsruhe (TH)直升机低空拍摄的教堂照片ifibInstitut fr Industrielle BauproduktionProf. Dr. N. KohlerUniversitt Karlsruhe (TH)室内摄影测量实验SCHOOL OF ARCH