机器人点焊系统介绍

1、 点焊系统的构成点焊系统的构成 水气配盘客户水管客户气管客户电源冰水机研磨机机器人底座气动平移台工装夹具夹具分线盒操作盒机器人主控箱机器人控制箱安全围栏点焊枪TIMER焊接电源线焊接控制线 气管、水管 点焊枪分类点焊枪分类按驱动方式分：气压点焊钳和伺服点焊钳按形状结构分：“C”型焊钳和“X”型焊钳“C”C”型伺服焊钳型伺服焊钳“C”C”型气压焊钳型气压焊钳“X X”型伺服焊钳型伺服焊钳“X X”型气压焊钳型气压焊钳 焊接控制器（焊接控制器（TIMER）分类）分类焊接控制器分为两种： 工频控制器和中频控制器小原中频TIMER: 频率400-20000赫兹小原工频TIMER: 频率50/60赫兹

2、中频焊接相对于工频焊接的比较优势中频焊接相对于工频焊接的比较优势中频焊接电流接近完全直流，由于没有完全的峰值电流，熔核尺寸稳定扩大，飞溅少，焊接质量稳定，热效率高，节能，电极使用寿命长。变压器重量体积小，减轻机器人的负荷。相应速度快，电流能更快地达到设定值，更精确地分析参数，焊接质量控制更精确。使用于多种材料和异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板等材质。对于镀锌板和普通多层板的焊接也优于工频焊接。加压系统 气动焊钳： 气压式气缸依压缩空气之方向切换驱动，使电极上下而进行加压力。其定格加压力以空气压 力5.0kg/cm2为基准，通过加 装的电控比例阀以可调整压力。 伺服焊钳：通过伺服马达

3、驱动行走机构来调整焊钳的压力。 点焊主要部分介绍点焊主要部分介绍通电系统 (1)SCR采用无接点开关，可避免接点之消耗更换之烦，同时控制装置之通电电流之相位控制，可进行连续性之电流调整。 (2)电磁接触器 只供溶接变压器一次侧之开闭，无法直接调整电流。必须另设有电流调整之装置，通常是以分段式切换开关来进行电流之调整。 (3)焊接变压器 焊接变压器之目的为促使降低二次侧之焊接电压,供给焊接用之大电流。设有以水冷方式进行变压器之冷却。 点焊主要部分介绍点焊主要部分介绍 (4)二次回路 由变压器至电极间之电流传导功能,因上部之电极必须上下驱动,因 此其导体回路采可挠性方式。 (5)电极 上下电极棒之

4、端部均以锥状接合电极。由于电极与支持电极棒为共 通电，因此以水冷却电极内部可减低发热。3. 控制装置 (1)时间控制 时间控制包括加压时间、通电时间、保持时间，开放时间四种要素 (2)電流調整 影响焊接品质的三大要素影响焊接品质的三大要素w熔接电流w通电时间w电极加压 电极加压力乃电阻焊接之自律作用之根源，与电流时间有密切关系，亦即，溶接电流变大时，加压力也应随之力大，否则无法押下焊块，而产生飞溅、过大凹陷，气泡等缺陷，溶接电流变小时，加压力也应随之减小，否则发热少，产生所谓冷焊(Cold weld,溶着不足)。軟鋼板電阻溶接條件(參考表)條件最良(A)修件最良(B)修件最良(C)修件通電時間

5、()163052加壓力(kg)360240115板厚1.6 m/m溶接電流(A)11.5009.1007.000溶著徑(mm)6.96.76.31.0601.0009251 點斷面強度(kg)大電流短時間中電流中時間小電流長時間电极帽：电极帽：3,000-10,000 点点电极柄：电极柄：300,000-500,000 点点电极衬套：电极衬套：300,000-500,000 点点握杆：握杆：500,000-1000,000 点点电极臂：电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点点气缸（密封圈）：气缸（密封圈）：3,000,000-

6、4,000,000 点点软连接：软连接：300,000-1000,000 点点端子：端子：3,000,000-4,000,000 点点限位螺栓：限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点点 焊钳主要零部件的参考寿命 点焊钳日常点检项目项目 检查要点检查要点 间隔间隔电极（电极头）电极（电极头） 电极顶端形状电极顶端形状 最大最大8mm 1/班班空气回路空气回路 检查空气压，应不漏气检查空气压，应不漏气 1/班班冷却水冷却水 检查流量，应不漏水检查流量，应不漏水 1/班班初级端电缆初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班班焊枪整体焊枪

7、整体 异常发热异常发热 70以下以下 1/班班分流器分流器 异常发异常发110以下以下 1/班班 常见故障判断v臂、分流器及分流器端子的通电表面臂、分流器及分流器端子的通电表面 v浅的电蚀浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。用锉刀磨平，再用砂纸磨光。v深的电蚀深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。他的通电表面，或更换新的零部件。 v异常发热异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如

8、果已经变检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。色的话，更换新的绝缘材料。 v软连接软连接v折弯折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。触碰工件、夹具等。 v折断折断 ：如果只折断：如果只折断23块的话，不影响使用。块的话，不影响使用。但是要把它切下但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 v变色变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。应检查使用率等焊接条件