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文档简介

控制器控制器受控对象受控对象检测装置检测装置给定给定输入输入反馈信号反馈信号控制量控制量误差误差输出输出执行机构执行机构 dt)t (deKdt)t ( eK)t ( eK)t (udip比例作用比例作用误差误差e e积分作用积分作用微分作用微分作用控制量控制量u u 比例、积分、微分作用可根据需要进行不同组合，比例、积分、微分作用可根据需要进行不同组合，如如 P P控制、控制、PIPI控制、控制、PDPD控制、控制、PIDPID控制。控制。热水热水冷水冷水温热水温热水调节阀调节阀热水热水冷水冷水温热水温热水调调节节阀阀水温检测水温检测控制装置控制装置期望期望水温水温热水热水冷水冷水温热水温热水调调节节阀阀水温检测水温检测比例控制比例控制期望期望水温水温热水热水冷水冷水温热水温热水调调节节阀阀水温检测水温检测控制装置控制装置期望期望水温水温热水热水冷水冷水温热水温热水调调节节阀阀水温检测水温检测控制装置控制装置期望期望水温水温

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