PLC基本指令二

1、PLC PLC 与电气设备与电气设备教教 学学 要求要求 l 掌握定时器的分类掌握定时器的分类l 每种定时器的工作原理每种定时器的工作原理l 指令格式及使用方法指令格式及使用方法 1、定时器指令、定时器指令l定时器的另一个数据存储单元是定时器的另一个数据存储单元是状态位状态位,占用占用一个一个二进制二进制位用来描述延时动作位用来描述延时动作触点的状态触点的状态.l每个定时器对应有每个定时器对应有2 2个数据存储单元，分别存储当前值和状态位个数据存储单元，分别存储当前值和状态位例如例如:当前值为当前值为30:表示从定时器启动已经经过表示从定时器启动已经经过30个时基的长度个时基的长度 LD I0

2、.0 /使能输入 TON T35,+4 /通电延时定时器，延时时间为40ms LD I0.0 /使能输入 TONR T2.+10 /有记忆通电延时定时器， /延时时间为100ms LD I0.0 /使能输入 TOF T36,+3 /断电延时定时器，延时时间为30ms 图5-21 定时器特性 图5-22 定时器时序 不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOFTOF）和接通延时定时器（和接通延时定时器（TONTON）。）。 使用复位（使用复位（R R）指令对定时器复位后，定时器位位）指令对定时器复位后，定时器位位“0 0”，定时器当前值为定时器当前值

3、为“0 0”。 有记忆接通延时定时器（有记忆接通延时定时器（TONRTONR）只能通过复位指令进行）只能通过复位指令进行复位。复位。 对于断开延时定时器（对于断开延时定时器（TOFTOF），需要输入端有一个），需要输入端有一个负跳负跳变（由变（由onon到到offoff）的输入信号启动计时。）的输入信号启动计时。 不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下：具体情况如下： 输出线圈的常闭接点作使能输入输出线圈的常闭接点作使能输入无论何种时基都能无论何种时基都能正常工作正常工作: :若将若将输出线圈输出线圈的的常常闭闭接点作为定时

4、器接点作为定时器的使能的使能输入输入，如图，如图所示所示例例2 2：闪烁电路：用于报警、娱乐等场合：闪烁电路：用于报警、娱乐等场合P227 P227 I0.0I0.0的常开触点接通后，的常开触点接通后，T37T37的的ININ输入端为输入端为1 1状态，状态，T37T37开开始定时。始定时。2S2S后定时时间到，后定时时间到，T37T37的常开触点接通，使的常开触点接通，使Q0.0Q0.0变为变为ONON，同时，同时T38T38开始计时。开始计时。3s3s后后T38T38的定时时间到，它的常闭触点断的定时时间到，它的常闭触点断开，使开，使T37T37的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态，

5、状态，T37T37的常开触点断开，的常开触点断开，Q0.0Q0.0变变为为OFFOFF，同时使，同时使T38T38的的ININ输入端变为输入端变为0 0状态，其常闭触点接通，状态，其常闭触点接通，T37T37又开始定时，以后又开始定时，以后Q0.0Q0.0的线圈将这样周期性地的线圈将这样周期性地“通电通电”和和“断电断电”，直到，直到I0.0I0.0变为变为OFFOFF，Q0.0Q0.0线圈线圈“通电通电” ” 时间等于时间等于T38T38的的设定值，设定值，“断电断电”时间等于时间等于T37T37的设定值。的设定值。LDI0.0/计数脉冲信号输入端LDI0.1/复位信号输入端CTU C20,

6、 +3/增计数，计数设定值/为 3 个脉冲LDC20/计数值达到 3，则=Q0.0/将输入位置 1LDI0.0/减计数脉冲输入端LDI0.1/复位输入端CTD C40, +4/减计数器，设定计数/脉冲数为 4。LDC40/装入计数器触点=Q0.0/输出触点装载输入端装载输入端LDLD有效时有效时，计数器复位，设定值装入当前值寄存器；计数器复位，设定值装入当前值寄存器；减到减到0 0计数停止，计数器置位计数停止，计数器置位举例举例增减计数程序及时序增减计数程序及时序S7-200PLCS7-200PLC的比较指令的比较指令用来比较用来比较2个数值个数值IN1,IN2的大小的大小.满足比较条件满足比

7、较条件,比较触点闭合比较触点闭合,否则断开否则断开比较运算符比较运算符 ：B;I;D;R= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 比较运算符比较运算符 ：= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 LD I0.3LPSAW VW0 +10000= Q0.2LRDAD VD6 5.001E-006= Q0.4I I（INTINT）/ W/ W（WordWord）：整数比较，（有符号整数），）：整数比较，（有符号整数），如：如：AWAW= MW2 VW12= MW2 VW12注意：注意：LADLAD中用中用“I”I”，STLSTL中用中用“W”W”。程序举例程序举例LDI0.0/增计数输入端LDI0.1/减计数输入端LDI0.2/复位输入端CTUDC30, +10000/增减计数，/设定