四川大学机械原理期末复习

1、机械原理复习内容提要绪论绪论 n了解本课程研究的对象和内容了解本课程研究的对象和内容n机构和机器的关系n构件和零件 平面机构的结构分析平面机构的结构分析 n熟悉构件运动副的定义和类型熟悉构件运动副的定义和类型 n构件定义；n运动副定义；n平面运动副类型以及各种类型运动副的区别：高副、低副（移动副、转动副）平面机构的结构分析平面机构的结构分析 n绘制平面机构运动简图的方法，能够正绘制平面机构运动简图的方法，能够正确识别机构运动简图确识别机构运动简图n构件的符号表示；n运动副的符号表示；n机构运动简图包含信息的识别；n机构运动简图的绘制方法；平面机构的结构分析平面机构的结构分析 n机构具有确定运动

2、的条件机构具有确定运动的条件 n机构自由度 原动件数目，运动不确定；n机构自由度 原动件数目，无法运动或构件破坏；n机构自由度 = 原动件数目，具有确定运动；平面机构的结构分析平面机构的结构分析 n平面机构自由度的计算公式平面机构自由度的计算公式 n计算公式及应用；n计算平面机构自由度应注意的事项计算平面机构自由度应注意的事项n两个构件多处接触构成运动副；n复合铰；n局部自由度；n虚约束；平面机构的结构分析平面机构的结构分析 n6 6、任意平面机构自由度的计算、任意平面机构自由度的计算 n任给一个平面机构运动简图，能够根据其计算机构自由度，并处理特殊情况；平面机构的运动分析平面机构的运动分析1

3、 1、正确理解速度瞬心的概念、正确理解速度瞬心的概念n绝对瞬心和相对瞬心2 2、机构所有瞬心数目及位置的确定、机构所有瞬心数目及位置的确定n任给一个机构简图能在图上标出所有瞬心3 3、掌握速度瞬心法作机构速度分析的方法、掌握速度瞬心法作机构速度分析的方法 平面机构的运动分析平面机构的运动分析3 3、掌握矢量方程图解法求机构的速度和加、掌握矢量方程图解法求机构的速度和加速度速度 n两种运动合成方法：同一构件不同点间运动合成和不同构件重合点间运动合成；n速度和加速度影像方法及应用；平面机构的运动分析平面机构的运动分析3 3、掌握矢量方程图解法求机构的速度和加、掌握矢量方程图解法求机构的速度和加速度

4、速度 n任给一个简单机构能够根据已知的原动件速度加速度计算其它任意构件的速度加速度，以及某构件上任意一点的速度和加速度；4 4、综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机、综合运用瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析构速度分析 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 1 1、了解连杆机构定义及其传动特点、了解连杆机构定义及其传动特点2 2、熟悉铰链四杆机构的基本类型，演化类、熟悉铰链四杆机构的基本类型，演化类型和应用型和应用 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 3 3、掌握平面四杆机构的基本知识、掌握平面四杆机构的基本知识n曲柄存在条件以及利用该条件判定铰链四杆机构的基本类型；n急回运动特性及

5、行程速度变化系数；n压力角和传动角的表示；n机构死点现象以及死点出现的的条件； 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 4 4、掌握平面四杆机构作图法设计的基本方、掌握平面四杆机构作图法设计的基本方法法 n按连杆的预定位置设计；n按两连架杆预定的对应角位移设计；n按给定的急回要求设计；凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 1 1、凸轮机构的应用和分类、凸轮机构的应用和分类 2 2、熟悉从动件的运动规律的描述、熟悉从动件的运动规律的描述n四个运动段和相应的运动角；n基圆、行程等基本参数；凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 3 3、常用运动规律及特点、常用运动规律及特点n有哪些常用运动规律；n各种运动

6、规律的运动特性：刚性冲击、柔性冲击等；n能够分析给定任意运动规律是否存在冲击，以及分析冲击存在的位置；凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 4 4、掌握反转法设计凸轮轮廓曲线的方法、掌握反转法设计凸轮轮廓曲线的方法 n根据反转法由给定任意凸轮运动角分析对应的从动件位移；n根据反转法由给定任意从动件位移分析对应的凸轮运动角；凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 5 5、凸轮机构压力角的标示方法、凸轮机构压力角的标示方法n能够分析凸轮任意位置的压力角；6 6、凸轮机构基本尺寸的确定，、凸轮机构基本尺寸的确定，掌握凸轮基掌握凸轮基圆半径及有关参数（如压力角等）的关圆半径及有关参数（如压力角等）的关系系7 7

7、、运动失真现象及原因分析、运动失真现象及原因分析齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计 1 1、了解齿轮机构的类型、特点和应用、了解齿轮机构的类型、特点和应用 2 2、理解齿廓啮合基本定律、理解齿廓啮合基本定律 3 3、掌握渐开线特性及渐开线齿廓的啮合特、掌握渐开线特性及渐开线齿廓的啮合特性性 n根据渐开线形成原理图分析各个几何量之间的关系，如压力角、曲率半径、展角等；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计 4 4、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、名称、基本参数和几何尺寸计算基本参数和几何尺寸计算 n根据基本参数熟练进行几何尺寸的计算；n齿条与齿轮计算的区别和联

8、系；n内齿轮与外齿轮计算的区别和联系；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n5 5、掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传、掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动相关知识：动相关知识：n定传动比、可分性等啮合特性，根据渐开线的特性能够分析证明这些特性；n正确啮合条件；n啮合过程分析；n连续传动条件、重合度概念及计算；n能够绘出啮合原理图并分析以上内容；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n6 6、正确理解以下概念的区别联系、正确理解以下概念的区别联系n分度圆与节圆；n压力角与啮合角；n标准中心距与实际中心距；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n7 7、渐开线齿轮切制原理与根切现象、渐开线齿轮切制原理与根切现象n齿轮常

9、用的切制方法；n根切现象以及产生根切的原因；n标准齿轮避免根切最少齿数；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n8 8、掌握变位齿轮基本概念、掌握变位齿轮基本概念n变位齿轮如何获得；n相对标准齿轮的好处；n与标准齿轮几何参数不同的地方；n变位齿轮传动类型及特点；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n9 9、斜齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动n齿廓形成及啮合特点；n端面和法面参数间的关系，标准参数；n正确啮合条件；n重合度特点；n当量齿轮和当量齿数；齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计n1010、蜗杆传动、蜗杆传动n蜗杆传动的特点；n正确啮合条件；n基本参数及几何尺寸计算，特别是与齿轮的区别；轮系及其设计轮系及其设计 1 1、了解轮系的分类及特点、了解轮系的分类及特点 n定轴轮系、周转轮系（差动轮系和行星轮系的区别）2 2、掌握定轴轮系的传动比计算、掌握定轴轮系的传动比计算 3 3、掌握周转轮系的传动比计算、掌握周转轮系的传动比计算4 4、复合轮系的传动比计算、复合轮系的传动比计算 5 5、了解轮系的功用、了解轮系的功用 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节 1 1、建立单自由度机械系统等效动力学模型、建立单自由度机械系统等效动力学模型的概念，等效条件以及等效原理的概念，等效条件