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文档简介

1、自动控制原理课程实验报告学生姓名：王郑军所在班级：电信1302指导教师： 曹铁军 老师 记分及评价： 项目满分5分得 分 一、 实验名称控制系统的阶跃响应二、 实验目的（1）观察学习控制系统的单位阶跃响应（2）记录单位阶跃响应曲线（3）掌握时间响应分析的一般方法三、 实验原理a) MATLAB软件的使用四、 实验内容及实验结果二阶系统为1） 键入程序，观察，记录阶跃响应曲线num=10;den=1 2 10;sys=tf(num,den);step(sys)图1 系统阶跃曲线2） 键入num=10;den=1 2 10;sys=tf(num,den);damp(den)计算系统的闭环根，阻尼比

2、，无阻尼振荡频率，并作记录(填入下表)表1EigenvalueDampingFreq. (rad/s)-1.00e+000 + 3.00e+000i3.16e-0013.16e+000-1.00e+000 - 3.00e+000i 3.16e-0013.16e+000键入step(sys)y,t,x=step(sys);y,t记录实际测取的峰值大小Cmax（tp），峰值时间tp，过渡时间ts，填入下表，并与理论值比较。表2实际值理论值峰值Cmax（tp）1.351.3509峰值时间tp1.051.0472过渡时间ts2.513.20003.53（1） 修改参数，分别实现的响应曲线，并作记录程序

3、为： n0=10; d0=1 2 10; step(n0,d0); hold onn1=10;d1=1 6.32 10;step(n1,d1);n2=10;d2=1 12.64 10;step(n2,d2)修改参数，分别实现的响应曲线，并作记录表3 时的参数和曲线实际值理论值峰值Cmax（tp）1.081.0769峰值时间tp2.592.5651过渡时间ts3.173.2003.70【曲线】E=2时的参数和曲线实际值理论值峰值Cmax（tp）1.601.6047峰值时间tp0.5080.5031过渡时间ts2.673.2002.73【曲线】（2） 试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果1）表2实际值理论值峰值Cmax（tp）1.431.442峰值时间tp0.8400.835过渡时间ts2.342.423.33 表2实际值理论值峰值Cmax（tp）0.6870.695峰值时间tp0.4210.411过渡时间ts1.881.932.88 表2实际值理论

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