电动机电器控制PPT学习教案

1、会计学1电动机电器控制电动机电器控制工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器 实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。介绍各种电器及由它们构成的控制线路。第1页/共67页 ：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。：操作手柄闸刀夹座绝缘底板第2页/共67页 ：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。使用时将其串接在被保护的电路中。第3页/共67页 用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常闭触点按钮帽复位弹簧符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮第4页/共67页主触点弹簧杠杆锁钩欠压脱扣器电流脱扣器M3 自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电

2、器。总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。第5页/共67页主触点弹簧杠杆锁钩电流脱扣器M3电流脱扣器起短路保护功能。当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。通常由手动操作机构实现复位。第6页/共67页主触点弹簧杠杆锁钩欠压脱扣器电流脱扣器M3当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。第7页/共67页主触点弹簧杠杆锁钩电流脱扣器M3当电源电压降低到某一个值时，欠压脱扣器的吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，顶开

3、锁钩，将主触点断开，切断电路。欠压脱扣器起欠压或失压保护功能第8页/共67页复位弹簧动铁心线圈静铁心主触点(常开)辅助触点接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。123123常闭触点常开触点第9页/共67页复位弹簧动铁心线圈静铁心主触点(闭合)辅助触点123123常闭触点断开常开触点闭合i交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。第10页/共67页123123常闭触点常开触点线圈KM辅助触点主触点(常开)常开辅助触点常闭辅助触点主触点(常开)辅助触点KMKMKM第11页/共67页 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制

4、多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有4对常开触点和4对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为5A。 选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。线圈KA常开触点常闭触点KAKAKA复合触点 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机的保护电器。第12页/共67页双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。I发热元件第13页/共67页发热元件双金属片弹簧扣板I常闭触点复位按钮第14页/共67页发热元件双金属片弹

5、簧常闭触点打开,使接触器圈断电，从而断开电动机的主电路。I常闭触点复位按钮按复位按钮可使热继电器复位第15页/共67页双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板I发热元件热继电器的图形及文字符号FRFR线圈(发热元件)常闭触点按复位按钮可使热继电器复位由于双金属片的热惯性，热继电器不能做短路保护。第16页/共67页继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才动作的继电器称为时间继电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作,如电动机的Y降压起动等。类型电磁式电子式电动式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式第17页/共67页释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点

6、活塞线圈拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作第18页/共67页释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点活塞线圈拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动第19页/共67页释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点活塞线圈拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动第20页/共67

7、页释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点活塞线圈拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动，移动到位后，延时触点动作。延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止第21页/共67页释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心恢复弹簧调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点活塞线圈拖板通电延时闭合触点通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点通电延时继电器线圈第22页/共67页释放弹簧杠杆进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作触点延时动作触点活塞线圈断电延时断开触点断电延时闭合

8、触点瞬时闭合触点瞬时打开触点断电延时继电器线圈动铁心静铁心第23页/共67页SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号：行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意图闭合断开第24页/共67页KM12FUSBKMQ M3 为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。 (1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。 (2) 所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。第25页/共67页 KM12FUSB2KMQ

9、M3 闭合开关Q接通电源按SB2KM线圈得电KM主触点闭合M运转松SB2KM线圈失电M3 第26页/共67页 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关Q接通电源按SB2KM线圈得电KM主触点闭合M运转松SB2KM线圈失电KM主触头恢复M停转第27页/共67页KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 先闭合开关Q 接通电源。按SB1KM线圈得电KM主触头闭合M运转按SB2KM线圈失电KM主触头恢复M停转M3M3 KM辅助触头闭合 自锁KM辅助触头恢复失去自锁控制电机长时 间连续工作热继电器起过载保护作用第28页/共67页KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制电路主电路先闭合Q，接通电

10、源按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动运转松SB3KM线圈失电KM触头复位M停转点动M3第29页/共67页KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制电路主电路先闭合Q，接通电源按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动运转松SB3KM线圈失电KM触头复位M停转点动第30页/共67页KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB3M3控制电路主电路先闭合Q，接通电源按SB1KM线圈得电KM主触点闭合M运转按SB2KM线圈失电KM触头复位M停转动KM辅助触点闭合 自锁KM第31页/共67页KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制电路主电路先闭合Q，接通电源按SB1KM线圈得电

11、KM主触点闭合M运转按SB2KM线圈失电KM触头复位M停转动KM辅助触点闭合 自锁第32页/共67页FRFUKMFQKMR 要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设KMF为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上Q接通电源其主触点闭合让KMF线圈通电三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW ，电动机正转三相电源ABC通入电机三相绕组变为A-U未变，但B-W，CV。KMF线圈M3 第33页/共67页 电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序按S

12、BF KMF通电常开触点闭合实现互锁功能 合上Q接通电源常闭触点打开KMFQ第34页/共67页 电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序按SBF KMF通电常开触点闭合实现互锁功能 合上Q接通电源常闭触点打开实现互锁功能KMFQ按SB KMF断电 电机停转第35页/共67页 电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序按SBF KMF通电实现互锁功能 合上Q接通电源常闭触点打开常开触点闭合KMFQ按SB KMF断电 电机停转第36页/共67页 KMFFRFUSBSBFKMFKMF

13、FRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 电机反转并自锁按SBR KMR通电实现互锁功能常闭触点打开常开触点闭合按SB KMR断电 电机停转FU短路保护FR短路保护零压和欠压保护电路具有的保护功能缺点：必须先按停止按钮 SB第37页/共67页 采用KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。第38页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、ST

14、b失控的保护开关撞块第39页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关第40页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关第41页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、

15、STb失控的保护开关第42页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaSTbST2控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关第43页/共67页运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。左移右移ST1STaST2STb控制工作台左移控制工作台右移防止STa、STb失控的保护开关第44页/共67页 KMFSBSBFKMFFRST1KMFSBR电机正转按SBFKMF通电 STa常闭触点断开按 SB KMF或KMR断电 电机停转，工作台停止移动。 电机停止正转

16、 STa常开触点闭合 KMR线圈通电电机反转。右行至STb STb常闭触点断开KMR断电 电机停止反转 电机正转工作台左行 STb常开触点闭合, KMF通电 如此往复。工作台左行至STaKMF断电第45页/共67页 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制M1先起动M2后起动控制KM2线圈通电第46页/共67页 KM1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1KM1主触点闭合按SB1KM1线圈通电KM1常开辅助触点闭合 给KM2线圈通电提供条件M

17、1起动、运转。实现自锁闭合QKM2主触点闭合此时再按SB2KM2线圈通电KM2常开辅助触点闭合M2起动、运转。实现自锁KM2按 SB3 KM1、KM2线圈断电 电机M1、M2停转。KM1第47页/共67页 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1KM1主触点闭合按SB1KM1线圈通电KM1常开辅助触点闭合 给KM2线圈通电提供条件M1起动、运转。实现自锁闭合QKM2主触点闭合此时再按SB2KM2线圈通电KM2常开辅助触点闭合M2起动、运转。实现自锁KM2按 SB3 KM1、KM2线圈断电 电机M1、M2停转。第48页/共67页 时间控

18、制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的Y-起动或顺序控制等。KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主触点闭合按SB1KM1线圈通电KM1常开辅助触点闭合M1起动、运转。实现自锁按SB2 KM1、KM2 、KT线圈全部断电，触点复位 电机M1、M2停转。KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合KT线圈通电KM2线圈通电，主触点闭合 M2运转第49页/共67页FUQU1V1W1U2V2W2KM1KM1SB2SB1KM1KM2额定运行为形接法且容量较大的电动机可以采用Y-降压起动。形联接第50页/共67页按SB1 KM1通电 KM1主触点断开Y接 KM1线圈断电 KM2

19、通电闭合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电KM1常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机运行。按 SB2 KT、KM2线圈断电 电机停转。第51页/共67页按SB1 KM1通电 KM1主触点断开Y接 KM1线圈断电 KM2通电闭合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现Y接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电

20、KM1常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机运行。按 SB2 KT、KM2线圈断电 电机停转。第52页/共67页 KM1通电KM1断电FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按SB1 KM1主触点断开Y接闭合QKM1主触点闭合， 电机Y接。KM1常开辅助触点闭合， KM3通电，电机Y接起动。KT常闭触点延时打开KT线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。KM1常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。KM1常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位， KM2线圈通电KM2通电电机接运行。第53页

21、/共67页 KM1通电KM1断电FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按SB1 KM1主触点断开Y接闭合QKM1主触点闭合， 电机Y接。KM1常开辅助触点闭合， KM3通电，电机Y接起动。KT常闭触点延时打开KT线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。KM1常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。KM1常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位， KM2线圈通电KM2通电电机接运行。按 SB2 KT、KM2、KM3线圈断电 电机停转。第54页/共67页FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1

22、KM1KM1第55页/共67页炉门开闭电动机推料机进退电动机FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3分析控制线路的步骤(1)从电动机着手(2)分析控制电路通常是由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而第56页/共67页主轴电动机FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3冷却泵电动机快速移动电动机KM1实现主轴电动机正转KM2实现主轴电动机反转KM主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路保护和过载保护冷却泵电动机由KM4实现

23、单方向运转有短路和过载保护快速移动电动机由KM3实现单方向运转只有短路保护第57页/共67页SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3(1)主轴电动机的点动控制 KM1主触点闭合，M1正向运转。按SB1 KM1线圈通电KM1主触点闭合，主轴电动机经R限流接至电源M1在低速下转动。KM常开辅助触点闭合KA线圈通电KM1辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM1自锁KA常开触点闭合，同SB2使KM1线圈通电松开SB1 KM1线圈断电KM1主触点打合M1停止运行。(2)主轴电动机的正反转控制按SB2 KM线圈

24、通电KM主触点将R短接。主轴电动机的正转KM1辅助常闭触点打开，与KM2构成互锁。SB2互锁第58页/共67页SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，M1正向运转。KM常开辅助触点闭合KA线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SB3 KM线圈通电KM主触点将R短接。主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。SB2SB2互锁停车：按 SB KM、KM1（或KM2）、KA线圈断

25、电 电机停转。第59页/共67页SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，M1正向运转。KM常开辅助触点闭合KA线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与KA触点串联构成KM2自锁KA常开触点闭合，同SB3使KM2线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制按SB3 KM线圈通电KM主触点将R短接。主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。SB2SB2(3)刀架快速移动控制(4)冷却泵控制停车：按 SB KM、KM1（或KM2）、KA线圈断电 电机停转。第60页/共67页(1)在满足

26、生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。 (2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3)在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。 (6)在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。(1)经典法(2)逻辑设计法第61页/共67页生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机M2才可起动，M2起动后经过一段延时，M1自行停车，且M1单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器KM1实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器KM2和KM3。三个交流接触器需要三个起动按钮SB1用于接通KM1线圈（即起动M1）SB2用于接通KM2线圈（起动M2正转）SB3用于接通KM3线圈（起动M2反转）三个交流接触器均要有自锁用KM1的一个常开触点实现与M2（M3）的顺序控制KM2与KM3之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器KT的通电延时断